用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置

    公开(公告)号:CN113386717A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202010931971.3

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本公开涉及一种用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置,该装置包括:踏板构件,固定地安装在驾驶员座椅的下部空间中,并且以使铰链螺栓穿过踏板构件的左右侧表面的方式联接;旋转连杆,位于踏板构件中,铰链螺栓穿过旋转连杆,并且旋转连杆被安装成绕铰链螺栓旋转;致动器,位于踏板构件中并固定地安装在踏板构件,并且通过上销可旋转地联接到旋转连杆的第一杆;以及制动踏板,插入踏板构件中,并通过下销可旋转地联接到旋转连杆的第二杆,并且制动踏板的下销下方的部分通过踏板推杆连接到制动助力器。在手动驾驶模式下,制动踏板暴露在车辆内部,允许驾驶员操纵制动踏板。在自动驾驶情况下,防止制动踏板暴露在车辆内部,以防止驾驶员操纵车辆。

    用于控制自动驾驶车辆的驾驶模式的方法和装置

    公开(公告)号:CN109849920A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201810207627.2

    申请日:2018-03-14

    Inventor: 金恩植

    Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的驾驶模式的方法和装置。用于控制自动驾驶车辆的驾驶模式的方法可以包括:在自动驾驶车辆以手动驾驶模式行驶期间,当生成驾驶模式更改信号时,将当前车速与参考车速进行比较;当比较的结果表明当前车速等于或慢于参考车速时,停止手动驾驶模式并执行自动驾驶模式;当比较结果表明当前车速超过参考车速时,根据是否生成了APS信号的确定结果来执行自动驾驶模式或保持手动驾驶模式,该手动驾驶模式为当前驾驶模式。

    换档档域感测设备及具有该感测设备的换档操作设备

    公开(公告)号:CN102486232B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201110210208.2

    申请日:2011-07-15

    Abstract: 本发明公开了换档档域感测设备及具有该感测设备的换档操作设备。换档档域感测设备可以包括电子通信单元和微型开关,所述电子通信单元可以包括:壳体,其固定于变速杆的外支架的外部;磁体,其布置在所述壳体中且在其中能够在前后方向旋转,其中所述磁体随着变速杆在前后方向的旋转而枢转;和孔传感器,其感测所述磁体的前后方向的移动,所述微型开关与所述电子通信单元电连接,且该微型开关与变速杆的一侧接合,其中该微型开关可以根据变速杆的左右旋转而打开/关闭,其中所述微型开关将打开/关闭信号传递到所述电子通信单元,所述电子通信单元将通过所述孔传感器感测到的信息和从所述微型开关接收到的打开/关闭信号传递到变速器控制器。

    车辆变速器的杆的结构
    79.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103968055A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201310209774.0

    申请日:2013-05-30

    CPC classification number: F16H59/0204 Y10T74/20067 F16H59/0278 F16H59/0208

    Abstract: 本发明公开了一种车辆变速器的杆的结构。一种改变成手动模式的换档杆的结构。该结构包括换档杆,所述换档杆具有形成到水平侧的突出部,以及基座,所述基座与所述换档杆间隔开,以便允许所述突出部在所述换档杆的水平移动期间到达基座。G-回路,与所述突出部联接的所述G-回路在所述基座上以便能够转动,以及按钮,所述按钮连接至按钮杆的一端,所述按钮杆枢转地安装在所述基座上,所述按钮杆的另一端面对所述换档杆,所述按钮配置成随着所述换档杆的水平移动而滑动。通过所述按钮的滑动来感测对手动模式的转换,并且通过所述G-回路的转动来控制对所述手动模式改变。

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