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公开(公告)号：CN113386717B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010931971.3
申请日：2020-09-08
IPC: B60T7/06
Abstract: 本公开涉及一种用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置，该装置包括：踏板构件，固定地安装在驾驶员座椅的下部空间中，并且以使铰链螺栓穿过踏板构件的左右侧表面的方式联接；旋转连杆，位于踏板构件中，铰链螺栓穿过旋转连杆，并且旋转连杆被安装成绕铰链螺栓旋转；致动器，位于踏板构件中并固定地安装在踏板构件，并且通过上销可旋转地联接到旋转连杆的第一杆；以及制动踏板，插入踏板构件中，并通过下销可旋转地联接到旋转连杆的第二杆，并且制动踏板的下销下方的部分通过踏板推杆连接到制动助力器。在手动驾驶模式下，制动踏板暴露在车辆内部，允许驾驶员操纵制动踏板。在自动驾驶情况下，防止制动踏板暴露在车辆内部，以防止驾驶员操纵车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112810436A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010606723.1
申请日：2020-06-29
Abstract: 本发明涉及包括可折叠的加速踏板装置和可折叠的制动踏板装置的自动驾驶车辆。所述可折叠的加速踏板装置是风琴式可折叠的加速踏板装置、悬吊式可折叠的加速踏板装置或压力操作式加速踏板装置。所述可折叠的制动踏板装置是风琴式可折叠的制动踏板装置、悬吊式可折叠的制动踏板装置和压力操作式制动踏板装置。所述可折叠的加速踏板装置和所述可折叠的制动踏板装置安装在驾驶员座椅下方的空间中。驾驶员座椅下方的空间配置为容纳可折叠的加速踏板装置中的任意一种与可折叠的制动踏板装置中的任意一种的组合。
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公开(公告)号：CN103661324B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201310250191.2
申请日：2013-06-21
CPC classification number: G05G1/327 , Y10T74/20528 , Y10T74/20888
Abstract: 一种用于在碰撞期间防止制动踏板向内偏移的装置。该装置包括安装架。踏板壳体与安装架组合，使得踏板壳体能够从安装架向后移动。踏板臂在其上部和中部处分别与踏板壳体和推杆铰接式耦接。用于防止踏板臂向内偏移的单元具有隔板，当踏板壳体向后移动时，隔板压靠固定销，以从踏板臂中脱离固定销，使踏板臂绕中部的铰接点向外转动。
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公开(公告)号：CN103661324A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310250191.2
申请日：2013-06-21
CPC classification number: G05G1/327 , Y10T74/20528 , Y10T74/20888
Abstract: 一种用于在碰撞期间防止制动踏板向内偏移的装置。该装置包括安装架。踏板壳体与安装架组合，使得踏板壳体能够沿相对于安装架的向后方向移动。踏板臂在其上部和中部处分别与踏板壳体和推杆铰接式耦接。用于防止踏板臂向内偏移的单元具有隔板，当踏板壳体向后移动时，隔板压靠固定销，以从踏板臂中脱离固定销，使踏板臂绕中部的铰接点向外转动。
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公开(公告)号：CN113386717A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010931971.3
申请日：2020-09-08
IPC: B60T7/06
Abstract: 本公开涉及一种用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置，该装置包括：踏板构件，固定地安装在驾驶员座椅的下部空间中，并且以使铰链螺栓穿过踏板构件的左右侧表面的方式联接；旋转连杆，位于踏板构件中，铰链螺栓穿过旋转连杆，并且旋转连杆被安装成绕铰链螺栓旋转；致动器，位于踏板构件中并固定地安装在踏板构件，并且通过上销可旋转地联接到旋转连杆的第一杆；以及制动踏板，插入踏板构件中，并通过下销可旋转地联接到旋转连杆的第二杆，并且制动踏板的下销下方的部分通过踏板推杆连接到制动助力器。在手动驾驶模式下，制动踏板暴露在车辆内部，允许驾驶员操纵制动踏板。在自动驾驶情况下，防止制动踏板暴露在车辆内部，以防止驾驶员操纵车辆。
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