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公开(公告)号：CN119888550A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411674853.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于距离预测信息的图像视频场景识别方法包括，首先通过卫星遥感图像来对电网设备的分布区域进行标注并划分，确定预设区域的电网设备的分布位置信息，通过无人机对预设区域内进行巡检，直接对整个预设区域进行巡检，根据电网设备的分布区域将整个巡检图像视频数据进行划分，分别根据对应的巡检图像视频数据将其预先构建的异常识别模型进行匹配以实现电网设备的隐患异常场景及环境异常场景等的识别，进而实现对电网设备的隐患异常的巡检。本发明可实现自动巡检，同时在巡检时无需区分电网设备或对电网设备进行定位后对每个电网设备进行分别巡检，巡检更为方便，效率更高。
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公开(公告)号：CN119804636A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411702938.8
申请日：2024-11-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电压接金具压接质量分析方法包括，利用超声波成像技术获取压接金具的表面及内部特征数据，通过实时传感器监测压接过程中的关键参数，包括压力、温度和位移；结合采集的多模态数据，通过人工智能模型对压接金具的表面缺陷、热分布和内部结构特征进行综合分析；采用光弹性分析技术对压接区域的残余应力分布进行检测，根据检测环境的温度、湿度和光照变化，自适应调整检测装置的工作参数。本发明从精准性、实时性和适应性等多方面改进了压接金具的质量分析能力，为输电线路的安全运行提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN119068162A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410924993.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于改进SIFT特征点的双目视觉空间跟踪定位方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括采集图像数据和摄像头参数并进行预处理，对所述图像数据进行特征点提取和特征点匹配；根据特征点的匹配结果对特征点的视差值进行计算；利用所述视差值和所述摄像头参数对特征点的位置进行计算，得到特征点的三维坐标；基于所述三维坐标进行运动跟踪，得到相机的状态；对所述相机的状态进行优化，实现目标物体的跟踪定位。本发明通过利用SURF算法和多尺度匹配方法进行特征点提取和匹配，实现特征的精准提取和高质量匹配；引入自适应窗口的视差计算方法，提高视差值的准确性和鲁棒性；利用最小二乘法优化重投影误差，提高特征点三维坐标的准确性。
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公开(公告)号：CN118747564A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410623722.6
申请日：2024-05-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及输电线路技术领域，尤其涉及一种考虑多因素影响的进入等电位最优路径方法及系统，包括：确定输电线路的实施区域；通过激光雷达扫描技术获取输电线路实施区域内所有作业杆塔的点云数据，点云数据包括每一个作业杆塔的具体信息和颜色信息；基于点云数据建立杆塔三维点云模型；基于上述步骤中的点云数据以及所建立的三维点云模型，并添加约束条件，约束条件包括每一个作业杆塔点的安全裕量、操作难度、可移动距离；基于点云数据、三维点云模型以及约束条件，采用优化算法，计算出输电线路实施区域内最优的进入等电位方式及路径。本发明可快速计算出进入等电位的最优方式及路径，相较于传统方式更加智能化。
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公开(公告)号：CN117876606A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410237183.2
申请日：2024-03-01
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种人体和带电作业工器具的三维模型构建方法及系统，涉及三维模型建模技术领域，包括以下步骤，获取对象的三维扫描数据，以及对象的每个状态的多角度历史图像数据，构建对象的三维结构模型；通过对象的每个状态对应的三维结构图像，并基于对象的三维结构模型，获得对象的三维图像建模网络；采集对象的当前图像数据，并识别当前图像数据对应的当前对象状态，以及当前图像数据的当前角度，通过三维图像建模网络，生成在当前对象状态的三维图像模型。本发明通过人体或工器具的三维扫描数据构建的三维结构模型，训练初始三维图像建模网络，采集人体或工器具的当前图像数据、直接生成该人体或工器具对应的目标三维图像模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117745788A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311488506.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 王冕 , 颜康 , 吴建蓉 , 张啟黎 , 罗鑫 , 杨迪 , 陈科羽 , 时磊 , 冉志红 , 冯文斌 , 郭举富 , 王时春 , 余永瑞 , 刘博迪 , 杨恒 , 彭赤 , 张伟 , 杜昊 , 欧进永 , 邱实 , 陈乐 , 盛兴隆 , 蒋畅 , 冉腾飞 , 方广东
IPC: G06T7/521 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及数据简化的技术领域，具体为一种用于电力线杆塔的点云数据简化方法及系统，其中简化方法包括，收集电力线杆塔的点云数据并进行数据处理；对处理后的数据进行数据特征提取；基于提取的特征进行点云数据的分类；利用点云精简算法对分类后的点云数据进行简化；本发明通过引入深度学习技术，能够自动学习并提取点云数据中的丰富语义特征，为后续分类和简化提供了高效的特征表示；通过利用提取到的高级语义特征，借助深度学习算法，能够对电力线杆塔进行精准分类与识别，实现了自动化的目标检测与识别；通过智能合并策略，实现了电力线杆塔点云数据的智能简化，保留关键特征的同时，大幅减少了数据量，提高了存储和传输效率。
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公开(公告)号：CN117572883A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311503538.X
申请日：2023-11-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G05D1/46 , G01N21/17 , G01S17/02 , G01S17/89 , G01C21/16 , G01C21/20 , G06V20/17 , G06V10/30 , G06V10/80 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了基于高光谱遥感和激光雷达遥感的无人机数据采集系统，包括飞行控制模块，用于管理无人机的飞行，包括导航、自动起降、路径规划和遥控操作；高光谱传感模块，用于采集可见光和红外光谱范围内的高分辨率图像数据，以捕捉地表特征的光谱信息；激光雷达传感模块，用于测量地形高度和地物三维结构的数据，包括地面高程和物体的位置，惯性导航模块，用于确定无人机的姿态、位置和速度。通过无人机结合高光谱遥感和激光雷达技术可以提供高精度的地理信息，能够提供更全面的地理信息，有助于更准确地识别地物、监测地貌和环境变化，且远远快于传统的地面勘测方法。这有助于提高效率和减少数据采集时间。
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公开(公告)号：CN117037590A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310960078.7
申请日：2023-08-01
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 刘卓娅 , 文屹 , 张迅 , 欧阳广泽 , 邓松 , 吕黔苏 , 余昌皓 , 曹雷 , 罗鑫 , 颜康 , 张啟黎 , 刘忻 , 魏延勋 , 范强 , 毛先胤 , 吴建蓉 , 黄军凯 , 虢韬 , 肖宁 , 彭赤 , 时磊 , 丁江桥 , 赵超 , 肖书舟 , 代吉玉蕾 , 肖小兵 , 张晋 , 蒋理 , 席光辉 , 吴欣 , 高正浩 , 吕乾勇 , 李跃 , 王融融 , 赵军 , 李书耀
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种山洪泥石流的模拟装置，包括，置物机构，其包括盒体，包括设置于所述盒体上的存放槽、流道和挡板，设置于所述盒体上的支撑杆，设置于所述盒体上的导板，设置于所述盒体上的第一滑槽，设置于所述第一滑槽内部的调节部；翻转机构，包括设置于所述调节部上的置物板，设置于所述置物板上的沥水孔，设置于所述置物板上的支撑部，以及设置于所述支撑部上的限位部；刮除机构，包括设置于所述调节部上的固定块，设置于所述固定块上的横块，设置于所述横块上的阻挡部，设置于所述置物板上的条形贯穿口，以及设置于所述条形贯穿口内部的刮除部。通过置物机构、翻转机构和刮除机构的设置，可以更好地进行山洪泥石流的模拟实验。
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公开(公告)号：CN116958313A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310861246.7
申请日：2023-07-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06T11/20 , G06T17/05 , G06T5/00 , G06F30/20 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于点云的地形等高线快速提取及处理方法，所述方法包括：步骤1、对采集的点云进行滤波；步骤2、将滤波后的点云转为数字高程模型；并提取等值线；步骤3、给提取的等值线赋CD属性字段，并计算每条等值线的长度；步骤4、再给等值线赋一个A属性和一个type属性；步骤5、计算等值线类型；步骤6、进行高程属性传递；步骤7、剔除细小等值线；步骤8、对等高线平滑处理；步骤9、删除无用属性字段；步骤10、得到等高线，通过arcgis将等高线导出成CAD用格式；通过简化地形勘测工作、解决下载或购买DEM的弊端，以及解决缺乏DEM数据的问题，达到了更便捷、高效和精确的绘制等高线的目的。
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公开(公告)号：CN116957963A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310859954.7
申请日：2023-07-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于分层K领域的输电线路激光点云数据噪声处理方法，所述方法包括：步骤1、根据杆塔坐标将输电线路点云分为各个区段；步骤2、对各个区段的点云进行分层处理；步骤3、对区段各个分层后的点云进行K领域检索；步骤4、根据各层的K领域检索结果通过与设定的阈值比较，进行噪声处理；实现了在各种不同复杂输电线路环境下的去噪，并保证了去噪的精度，减少了人工参与的工作量，同时在同其他基础去噪方法相比时，计算时间并未增加，解决了现有技术工作效率低、人力投入高的问题，减轻了内业处理人员的负担，提高了后期点云数据处理的精度。
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