-
公开(公告)号：CN109199292B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811114976.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种餐具收集清洗分类机器人系统，涉及智能餐饮技术领域，包括固定餐桌和移动机器人两部分，固定餐桌包括桌体及安装在桌体两侧的清扫装置，桌体中部为能够向下倾斜的中央面板，中央面板下方设有信号发射器；移动机器人底部设有移动底盘，移动机器人内部为空腔结构，空腔结构中部设有起支撑作用的中央圆柱，沿着中央圆柱从上至下依次布置冲洗层、分离层和收集层。该机器人系统结构设计合理，能够将餐具收集、餐具清理、餐具分离、餐桌整理四个功能集成化，使用方便、移动灵活。
-
公开(公告)号：CN105915121B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610378781.7
申请日：2016-05-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P6/00
Abstract: 本发明公开了一种采用遗传算法优化的伺服系统惯量辨识方法。以模型参考自适应理论为基础，根据朗道离散时间递推算法设计惯量辨识的自适应规律。利用遗传算法的全局搜索能力，以模型参考自适应系统为控制对象，以电机实际角速度和估计角速度之间的输出偏差作为控制误差，以时间乘以误差绝对值积分作为优化目标，动态调整惯量辨识中的自适应增益β，实现控制参数的在线优化。本发明在惯量辨识中既具有较快的收敛速度又具有较高的辨识精度，同时对转动惯量的变化还具有较强的自适应能力。
-
公开(公告)号：CN108134537B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810019499.9
申请日：2018-01-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/12
CPC classification number: H02N2/12
Abstract: 一种内置式压电型在线动平衡执行装置，包括连接在壳体两侧结构相同的左、右压电驱动调整机构，压电驱动调整机构包括转轴，转轴一端通过轴承支撑在壳体腔室，转轴中部通过轴承连接在端盖上，转轴另一端通过轴承支撑在轴承座上，转轴上套有配重，配重设置在拉紧套筒内，拉紧套筒的一侧和轴承座连接，另一侧和端盖、壳体连接；端盖上固定连接有定子，动子通过转轴的圆盘压紧在定子表面；通过控制中心驱动左、右压电驱动调整机构的配重形成一定夹角，随着主轴的高速运转，右、左配重形成的离心力合成平衡矢量来抵消主轴的不平衡矢量，改善主轴的质量分布，本发明更好的满足在线动平衡的工作要求。
-
公开(公告)号：CN109732402A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910193297.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于激光干涉仪的多线机床空间几何误差测量辨识方法，首先在机床行程空间内规划测量空间以及测量路径；其次测量X轴的定位误差、两项非滚转角度误差以及两项直线度误差；再测量Y轴的定位误差、两项非滚转角度误差以及Z向直线度误差；在测量Z轴的定位误差以及两项费滚转角度误差；最后在测量条件满足的情况下辨识直线度误差，再对面对角线以及体对角线进行定位误差的测量，结合空间综合误差模型辨识得到滚转角及三项包含垂直度误差的直线度误差，若之前没有辨识直线度误差，则利用结合直线度误差公式辨识得到三项滚转角及六项直线度误差；本发明能够满足空间几何误差的辨识需求，同时具有高测量效率，高测量精度的优点。
-
公开(公告)号：CN104374521B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201410642001.6
申请日：2014-11-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M1/14
Abstract: 本发明公开了一种高精度加工主轴的在线动平衡测控系统，包括信号调理电路、信号采集电路、DSP处理电路、人机交互终端、单片机控制电路、用于控制主轴动平衡的动平衡控制终端、用于检测主轴位移信号、加速度信号及用户所需位置的温度信号的信号检测电路；所述信号检测电路的输出端与信号调理电路的输入端相连接，信号调理电路的输出端与信号采集电路的输入端相连接，信号采集电路的控制端与人机交互终端相连接，DSP处理电路与信号采集电路相连接，人机交互终端与DSP处理电路及单片机控制电路相连接，单片机控制电路的输出端与动平衡控制终端的输入端相连接。本发明可以直观、准确、快速的完成对加工主轴的在线动平衡测控。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106032196B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610411005.2
申请日：2016-06-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种图书馆自动还书机器人及其还书系统，属于机器人技术领域，包括能够带动机器人整体运动的运动组件，在运动组件一端设有图书装载组件，在运动组件上方设有升降组件，升降组件上安装有图书入架组件，升降组件能够带动图书入架组件上下移动；所述图书入架组件包括升降台，在升降台上设有图书底板，以及能够在图书底板上垂直滑动的第一图书推板，在第一图书推板上设有推书器，在升降台的一侧还设有分书器，分书器能够沿升降台侧边运动，在分书器上还安装有扫码器。该还书机器人结构设计合理，操作简单，能够实现无人工干预条件下图书的自动归还操作，不仅效率高，而且能节省人工成本、解放生产力，降低图书馆运营成本。
-
公开(公告)号：CN106568563A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610935577.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/00
Abstract: 一种可定量激励的主轴固有频率多点测试系统，包括和主轴连接的定量激振装置，主轴上连接有一个以上的加速度传感器，加速度传感器的信号输出端、定量激振装置的力传感器通过数据采集卡和计算机连接，计算机安装有测试分析软件，本发明操作非常简单可靠，尤其可定量激励，完全不需要经验，测试更加准确可靠，保证了系统的稳定性，通过测试分析软件可以有效的帮助主轴设计人员测试主轴固有频率和振型，从而帮助其在设计和工作的过程中提高效率，可以产生实际的经济价值。
-
公开(公告)号：CN106526483A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611111405.8
申请日：2016-12-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统及方法，包括底座、升降台、夹紧装置、测试电机、第一减速机、支撑杆、丝杠、滑块、固定装置、导电滑环、顶板、加载电机、第二减速机、推力球轴承、中间板、立柱、预紧螺栓和紧固螺母。通过控制测试电机和第一减速机来驱动支撑杆作水平转动，通过控制加载电机和第二减速机来驱动丝杠旋转从而使滑块作平行移动。利用滑块的位置变化来改变系统的转动惯量，通过加载电机自带的绝对式光电编码器检测滑块的位置和速度，进而计算出系统总的转动惯量及其变化率。本发明不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变，同时还可以按照一定的变化规律改变转动惯量。
-
公开(公告)号：CN106406231A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610398526.9
申请日：2016-06-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/4065
CPC classification number: G05B19/4065 , G05B2219/31123
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网的机床主轴智能在线监测及综合诊断系统，包括振动综合测评系统、温度综合测评系统、数据采集卡、刀具工作状态综合测评系统、机器现场工作状态监控系统及远程故障诊断系统。本发明能够实现提高加工精度及加工效率，并且能够提前远程、实时发现机械加工过程中的故障及初期故障，工业现场的自动化程度及智能化程度较高。
-
公开(公告)号：CN106032196A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201610411005.2
申请日：2016-06-13
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: B65G1/04 , B65G1/1371 , B65G2201/0288
Abstract: 本发明公开了一种图书馆自动还书机器人及其还书系统，属于机器人技术领域，包括能够带动机器人整体运动的运动组件，在运动组件一端设有图书装载组件，在运动组件上方设有升降组件，升降组件上安装有图书入架组件，升降组件能够带动图书入架组件上下移动；所述图书入架组件包括升降台，在升降台上设有图书底板，以及能够在图书底板上垂直滑动的第一图书推板，在第一图书推板上设有推书器，在升降台的一侧还设有分书器，分书器能够沿升降台侧边运动，在分书器上还安装有扫码器。该还书机器人结构设计合理，操作简单，能够实现无人工干预条件下图书的自动归还操作，不仅效率高，而且能节省人工成本、解放生产力，降低图书馆运营成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
98
records
(took 0.021 seconds)
