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公开(公告)号：CN108540030B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810488623.6
申请日：2018-05-21
申请人： 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机调速系统滑模变结构控制方法。该方法采用基于新型趋近律的滑模变结构控制器：在滑模面的设计中引入误差信号的积分项，避免控制量中对加速度信号的要求，减小系统的稳态误差；同时引入变速趋近律，使系统的趋近速度与系统状态量|s|的变化相关联，以提高系统的动态品质；此外，采用连续函数sigmoid(s)代替常规趋近律中的符号函数sgn(s)，进一步减小抖振。本发明与传统的PI控制方法相比，能够更好、更快地跟踪给定速度信号，且对系统外部扰动具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108540030A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810488623.6
申请日：2018-05-21
申请人： 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机调速系统滑模变结构控制方法。该方法采用基于新型趋近律的滑模变结构控制器：在滑模面的设计中引入误差信号的积分项，避免控制量中对加速度信号的要求，减小系统的稳态误差；同时引入变速趋近律，使系统的趋近速度与系统状态量|s|的变化相关联，以提高系统的动态品质；此外，采用连续函数sigmoid(s)代替常规趋近律中的符号函数sgn(s)，进一步减小抖振。本发明与传统的PI控制方法相比，能够更好、更快地跟踪给定速度信号，且对系统外部扰动具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115010175A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210880359.7
申请日：2022-07-25
申请人： 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学
摘要： 一种纳米偏钒酸铵的制备方法，包括以下步骤：一、以无水乙醇、去离子水或者两者任意比例的混合溶液作为反应介质；二、通过超声结合磁力搅拌，将普通偏钒酸铵原料充分分散在步骤一所得的混合溶液中；三、调节溶液的pH值使之按照要求处于酸性、中性或者碱性环境；四、添加适量的表面活性剂并混合均匀；五、将所得混合溶液转移至高压安全容器，在一定高温下高温高压反应一定时间；六、对反应产物进行离心、抽滤、烘干、研磨，即可得到具有特征纳米形貌和尺寸的偏钒酸铵；本发明利用商业普通偏钒酸铵作为原料，通过液相高温高压处理，使偏钒酸铵进行微观结构重组，在不同工艺条件下制备了不同形貌、不同尺寸的特征纳米偏钒酸铵；该方法能够通过调控反应条件和工艺参数制备纳米条束、纳米条状、纳米粒束、纳米片状等不同形貌、尺寸的纳米偏钒酸铵，工艺简便，易于规模生产，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105811844B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610273416.X
申请日：2016-04-27
申请人： 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
摘要： 本发明公开了一种伺服系统可变惯量控制方法与装置，装置包括底座、升降台、电机固定装置、永磁同步电机、转矩传感器、磁粉离合器、绝对式光电编码器、曲柄滑块机构、拖台、预紧螺栓和紧固螺母。通过控制磁粉离合器的激磁电流来控制曲柄滑块机构和永磁同步电机的脱离和接合，利用绝对式光电编码器测量曲柄滑块机构的位置角度，进而计算出系统的等效转动惯量。本发明不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变。
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公开(公告)号：CN104476607B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410550155.2
申请日：2014-10-16
申请人： 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
摘要： 本发明公开了一种螺旋式横切机对刀测试系统和方法，用于解决瓦楞纸螺旋式横切机的对刀问题，包括刀架、刀片、磁性底座、支架、带有刻度纸的工业相机和镜头，其中，刀片安装在刀架的横向板上，然后将支架放到刀片上，支架通过磁性底座吸附在刀架的竖向板上；镜头对准刀片的刀尖，调节带有刻度纸的工业相机，对准焦距；调节调节螺栓，将刀片的刀尖对刀到带有刻度纸的工业相机上指定的刻线处，即完成刀片的对刀。现有螺旋式横切机对刀操作繁琐、对刀效率低的问题，没有一定的对刀方法和标准，工人师傅全靠工作经验进行对刀，本发明提出的一种螺旋式横切机对刀测试系统，可以实现轻松对刀，结构简单、操作方便、对刀效率高，可以大范围应用推广。
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公开(公告)号：CN105811844A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610273416.X
申请日：2016-04-27
申请人： 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
摘要： 本发明公开了一种伺服系统可变惯量控制方法与装置，装置包括底座、升降台、电机固定装置、永磁同步电机、转矩传感器、磁粉离合器、绝对式光电编码器、曲柄滑块机构、拖台、预紧螺栓和紧固螺母。通过控制磁粉离合器的激磁电流来控制曲柄滑块机构和永磁同步电机的脱离和接合，利用绝对式光电编码器测量曲柄滑块机构的位置角度，进而计算出系统的等效转动惯量。本发明不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变。
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公开(公告)号：CN115010175B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210880359.7
申请日：2022-07-25
申请人： 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学
摘要： 一种纳米偏钒酸铵的制备方法，包括以下步骤：一、以无水乙醇、去离子水或者两者任意比例的混合溶液作为反应介质；二、通过超声结合磁力搅拌，将普通偏钒酸铵原料充分分散在步骤一所得的混合溶液中；三、调节溶液的pH值使之按照要求处于酸性、中性或者碱性环境；四、添加适量的表面活性剂并混合均匀；五、将所得混合溶液转移至高压安全容器，在一定高温下高温高压反应一定时间；六、对反应产物进行离心、抽滤、烘干、研磨，即可得到具有纳米形貌和尺寸的偏钒酸铵；该方法能够通过调控反应条件和工艺参数制备纳米条束、纳米条状、纳米粒束、纳米片状等不同形貌、尺寸的纳米偏钒酸铵，工艺简便，易于规模生产，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116442005A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310353093.5
申请日：2023-04-04
申请人： 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
摘要： 一种基于线激光的PCD轮廓铣刀定位方法，首先将铣刀装夹在刀柄上，控制线激光传感器对铣刀前端的刀刃部分进行扫描，获得深度数据；然后对深度图进行边缘提取和修正，得到边缘轮廓点云；采用基于切线特征的PPF算法对边缘轮廓点云和标准样条曲线采样点云进行搜索匹配，然后查找并拟合刀刃所在的刀片平面，得到该平面的法向量；最后根据线激光传感器坐标系转换和刀刃轮廓形状设计的尺寸定位实际加工的轮廓位置；本发明采用非接触式定位方法，对刃口和刀片平面无损伤，定位效率高，兼容性高，精度满足PCD轮廓铣刀刃口定位加工的要求。
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公开(公告)号：CN104476607A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410550155.2
申请日：2014-10-16
申请人： 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
IPC分类号： B26D7/26
摘要： 本发明公开了一种螺旋式横切机对刀测试系统和方法，用于解决瓦楞纸螺旋式横切机的对刀问题，包括刀架、刀片、磁性底座、支架、带有刻度纸的工业相机和镜头，其中，刀片安装在刀架的横向板上，然后将支架放到刀片上，支架通过磁性底座吸附在刀架的竖向板上；镜头对准刀片的刀尖，调节带有刻度纸的工业相机，对准焦距；调节调节螺栓，将刀片的刀尖对刀到带有刻度纸的工业相机上指定的刻线处，即完成刀片的对刀。现有螺旋式横切机对刀操作繁琐、对刀效率低的问题，没有一定的对刀方法和标准，工人师傅全靠工作经验进行对刀，本发明提出的一种螺旋式横切机对刀测试系统，可以实现轻松对刀，结构简单、操作方便、对刀效率高，可以大范围应用推广。
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公开(公告)号：CN115394963B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211041095.2
申请日：2022-08-29
申请人： 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学
IPC分类号： H01M4/139 , H01M4/1391 , H01M4/1397 , H01M4/66 , H01M10/052 , H01M10/42 , B23K26/06 , B23K26/064 , B23K26/352 , B23K26/70
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