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公开(公告)号：CN105811844B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610273416.X
申请日：2016-04-27
申请人： 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
摘要： 本发明公开了一种伺服系统可变惯量控制方法与装置，装置包括底座、升降台、电机固定装置、永磁同步电机、转矩传感器、磁粉离合器、绝对式光电编码器、曲柄滑块机构、拖台、预紧螺栓和紧固螺母。通过控制磁粉离合器的激磁电流来控制曲柄滑块机构和永磁同步电机的脱离和接合，利用绝对式光电编码器测量曲柄滑块机构的位置角度，进而计算出系统的等效转动惯量。本发明不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变。
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公开(公告)号：CN105811844A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610273416.X
申请日：2016-04-27
申请人： 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
摘要： 本发明公开了一种伺服系统可变惯量控制方法与装置，装置包括底座、升降台、电机固定装置、永磁同步电机、转矩传感器、磁粉离合器、绝对式光电编码器、曲柄滑块机构、拖台、预紧螺栓和紧固螺母。通过控制磁粉离合器的激磁电流来控制曲柄滑块机构和永磁同步电机的脱离和接合，利用绝对式光电编码器测量曲柄滑块机构的位置角度，进而计算出系统的等效转动惯量。本发明不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变。
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公开(公告)号：CN205725311U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620372385.9
申请日：2016-04-27
申请人： 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
摘要： 本实用新型公开了一种伺服控制系统可变惯量装置，装置包括底座、升降台、电机固定装置、永磁同步电机、转矩传感器、磁粉离合器、绝对式光电编码器、曲柄滑块机构、拖台、预紧螺栓和紧固螺母。通过控制磁粉离合器的激磁电流来控制曲柄滑块机构和永磁同步电机的脱离和接合，利用绝对式光电编码器测量曲柄滑块机构的位置角度，进而计算出系统的等效转动惯量。本实用新型不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变。
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公开(公告)号：CN116442005A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310353093.5
申请日：2023-04-04
申请人： 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
摘要： 一种基于线激光的PCD轮廓铣刀定位方法，首先将铣刀装夹在刀柄上，控制线激光传感器对铣刀前端的刀刃部分进行扫描，获得深度数据；然后对深度图进行边缘提取和修正，得到边缘轮廓点云；采用基于切线特征的PPF算法对边缘轮廓点云和标准样条曲线采样点云进行搜索匹配，然后查找并拟合刀刃所在的刀片平面，得到该平面的法向量；最后根据线激光传感器坐标系转换和刀刃轮廓形状设计的尺寸定位实际加工的轮廓位置；本发明采用非接触式定位方法，对刃口和刀片平面无损伤，定位效率高，兼容性高，精度满足PCD轮廓铣刀刃口定位加工的要求。
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公开(公告)号：CN118603390A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410849620.6
申请日：2024-06-27
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G01L5/24
摘要： 本发明公开了一种基于车床的可调滚珠丝杠副摩擦力矩测试装置，滚珠丝杠与数控车床驱动测试模块上分别设置有螺母周向与径向调节固定模块和拉压力传感器受载模块，螺母周向与径向调节固定模块与拉压力传感器受载模块通过摩擦力矩测试连杆的悬臂接触；拉压力传感器受载模块固定在螺母周向与径向调节固定模块的丝杠与数控车床驱动测试模块的刀架系统上，针对不同丝杠的公称直径、长度以及螺母安装孔位置，调整螺母周向与径向调节固定模块的带游标径向滑动块数量、方位和游标，在丝杠转动的同时保证刀架系统跟随运动，基于拉压力传感器受载模块的拉压力传感器实现多种规格滚珠丝杠副摩擦力矩的精确测量。
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公开(公告)号：CN112434636B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011400618.9
申请日：2020-12-03
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/23213 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2413 , G06F18/2411 , B23Q17/00
摘要： 本发明公开了一种机床零部件健康状态监测方法及系统，基于多元特征融合的思想，对历史数据进行时域、频域、时频域多角度特征提取；对提取到的特征进行标准化后，运用K‑Means聚类分析方法对特征集进行状态划分，获得特征集所对应的状态标签；采用Fisher Score特征选择方法对各特征的分类效果进行评估，将敏感特征及其所对应的状态标签输入分类器中进行训练学习，建立敏感特征与状态标签之间的映射关系；提取当前数据的敏感特征输入训练好的分类器中，得到当前时刻机床零部件的健康状态预测值。本发明能够对机床零部件健康状态的识别预测精度带来较高的提升，降低生产事故发生率，提高生产加工效率，进一步保障了生产加工精度。
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公开(公告)号：CN113269519B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110536817.0
申请日：2021-05-17
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06Q10/101 , G06Q50/04 , G06F30/27 , G06V10/44 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种智能产线信息建模方法、存储介质及计算设备，建立设备类型数据，包括智能产线设备的生产设备组件类型、感知设备类型和传输系统类型数据；建立工件类型数据；根据设备类型数据和工件类型数据建立全要素数据类型；确定产线管控类型；根据全要素数据类型和产线管控类型建立智能产线信息模型，通过智能产线信息模型实例化智能产线，将智能产线中设备数据的敏感特征作为支持向量机、神经网络算法的输入，实现对产线的能耗优化、故障诊断、虚拟量测、产线调度和状态监测。本发明针对整个神此案车间系统建立了完整的、通用的智能产线信息模型，可以解决产线存在的数据孤岛问题，实现产线设备的互联互通。
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公开(公告)号：CN114440794B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210243274.8
申请日：2022-03-11
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 一种高动态表面的高精度三维测量方法，先采用1个投影仪与2个相机组成的三维视觉测量系统，依据多频外差的测量原理，向被测物体投射一组不同频率下编码的正弦图案条纹，生成多频外差投影图像，再修改相机的曝光时间获取被测物体的多曝光序列图片，然后通过给定的过曝光和曝光不足的灰度强度阈值，生成掩膜图片序列；将多曝光图片序列与掩膜图片序列相乘进行融合，从而获得一组高动态范围图片，最终利用生成的高动态范围图片，通过三维重建算法来获取高动态表面的三维信息；本发明综合考虑了多频外差法与多重曝光法，可以最大限度的保留三维视觉测量系统的原始测量精度，可以有效的实现高动态表面的高精度测量。
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公开(公告)号：CN114813934A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210205202.4
申请日：2022-03-02
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种用于机器人环境目标物表面材质探测与识别的方法，将超声波传感器信号发射在多种材料表面，采集时域回波信号，每种材料采集若干次连续的回波信号，得到回波信号；对回波信号进行EMD分解预处理，得到若干阶IMF分量；从若干阶IMF分量中提取前三阶IMF分量的峰值能量值、加权峰值能量值以及峰值能量的频率值组成的已知类别的材料的三维特征向量；对待分类材料根据已知类别的材料的三维特征向量，采用KNN分类算法进行识别。本发明用于对环境目标物表面材质探测与识别，建立了目标对象的超声回波信号与材料间的关系，具有探测方法便捷、信息易获取、识别准确率高、环境适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN111715898B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010566373.0
申请日：2020-06-19
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B23Q23/00
摘要： 一种智能主轴端注可排液式在线平衡系统，包括立式智能电主轴，立式智能电主轴通过主轴夹具上安装在立柱上；立式智能电主轴下方伸出端安装有一体化端注式平衡终端，主轴夹具端面安装有四个注液喷头以及四个红外测试探头，四个红外测试探头构成液位测量系统，每个注液喷头以及红外测试探头分别对应一体化端注式平衡终端的每个流道；主轴夹具上安装有振动传感器，振动传感器、液位测量系统、注液喷头和系统集成箱连接，系统集成箱和工控机连接；通过排液结构自动完成液体的释放，通过液位测量系统完成对容腔内液体量的定时监测；本发明实现高效、高精度不平衡振动在线控制，提高了主轴的运转精度和机床的加工可靠性。
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