公开(公告)号：CN106032196B

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201610411005.2

申请日：2016-06-13

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 杨雷 ,  邱镇南 ,  陈伟杰 ,  童牧 ,  郭艳婕 ,  许睦旬

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明公开了一种图书馆自动还书机器人及其还书系统，属于机器人技术领域，包括能够带动机器人整体运动的运动组件，在运动组件一端设有图书装载组件，在运动组件上方设有升降组件，升降组件上安装有图书入架组件，升降组件能够带动图书入架组件上下移动；所述图书入架组件包括升降台，在升降台上设有图书底板，以及能够在图书底板上垂直滑动的第一图书推板，在第一图书推板上设有推书器，在升降台的一侧还设有分书器，分书器能够沿升降台侧边运动，在分书器上还安装有扫码器。该还书机器人结构设计合理，操作简单，能够实现无人工干预条件下图书的自动归还操作，不仅效率高，而且能节省人工成本、解放生产力，降低图书馆运营成本。

公开(公告)号：CN106032196A

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201610411005.2

申请日：2016-06-13

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 杨雷 ,  邱镇南 ,  陈伟杰 ,  童牧 ,  郭艳婕 ,  许睦旬

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

CPC classification number: B65G1/04 ,  B65G1/1371 ,  B65G2201/0288

Abstract: 本发明公开了一种图书馆自动还书机器人及其还书系统，属于机器人技术领域，包括能够带动机器人整体运动的运动组件，在运动组件一端设有图书装载组件，在运动组件上方设有升降组件，升降组件上安装有图书入架组件，升降组件能够带动图书入架组件上下移动；所述图书入架组件包括升降台，在升降台上设有图书底板，以及能够在图书底板上垂直滑动的第一图书推板，在第一图书推板上设有推书器，在升降台的一侧还设有分书器，分书器能够沿升降台侧边运动，在分书器上还安装有扫码器。该还书机器人结构设计合理，操作简单，能够实现无人工干预条件下图书的自动归还操作，不仅效率高，而且能节省人工成本、解放生产力，降低图书馆运营成本。