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公开(公告)号：CN110293677A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910527820.9
申请日：2019-06-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 一种可降解材料/聚醚醚酮复合骨替代物的3D打印系统及方法，系统包括聚醚醚酮打印系统和可降解材料打印系统，聚醚醚酮打印头、可降解材料打印头下方设有收集平台，收集平台设置在三维运动平台上，三维移动平台设置在打印机外壳内，打印机外壳放置在超净实验台内，三维移动平台控制系统与电脑主机连接；方法是通过电脑主机选择聚醚醚酮打印头或可降解材料打印头打印，本发明结合聚醚醚酮打印和可降解材料打印，制备出具有骨整合性能的可降解材料/聚醚醚酮复合骨替代物，可降解材料/聚醚醚酮复合骨替代物能够实现细胞在体内的增殖和分化，周围骨组织长入。
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公开(公告)号：CN113793965A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111023067.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种柔性离子凝胶电池的多材料打印装置及方法，包括多通道气阀组，多通道气阀组通过气管和气压源连接，多通道气阀组和阀组控制器连接，多通道气阀组出口和多材料气动打印针筒组入口连接，多材料气动打印针筒组固定在Z轴移动平台上，多材料气动打印针筒组出口和四通道打印喷头入口连接；四通道打印喷头出口下方设有打印收集基底，打印收集基底固定在XY移动平台上；方法是采用四种凝胶电池材料按照顺序从同一喷头出口切换挤出一体化制造；本发明避免多材料离子凝胶电池需分别打印再手动组装导致的低效率问题，大幅提升制造效率，同时提升了一体化打印离子凝胶电池的柔性和拉伸性，实现仿生柔性离子凝胶电池的高效制造。
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公开(公告)号：CN112873826A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110136803.X
申请日：2021-02-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种高孔隙化结构熔融悬浮增材制造方法，先制备悬浮材料，将悬浮材料离心去除气泡后，装入透明恒温槽中；然后将悬浮材料加热至设定温度值；再将要打印的热塑性聚合物装入熔融喷头中，加热熔化后，按照规划的空间打印路径，在悬浮材料中打印出高孔隙化三维结构；打印完成后，冷却悬浮材料，提取出高孔隙化三维结构；最后清洗高孔隙化三维结构表面残留的悬浮材料后得到最终打印结构；本发明在打印高孔隙化三维结构时无需打印辅助支撑结构，其打印路径不再局限于逐层堆积的方式，可以进行空间打印，极大的拓展了熔融挤出成型方法的制造能力。
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公开(公告)号：CN108748977A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810468151.8
申请日：2018-05-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/393 , B29C64/30 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种高孔隙结构无支撑空间3D打印装置及打印方法，装置包括冷却箱体，冷却箱体中设置有运动模块、打印头模块和同轴冷却组件，打印头模块与运动模块的载物台上固定连接，运动模块至少三个平动自由度，打印头模块下方设置有打印接收台，打印头模块包括挤出组件，挤出组件下端设置有挤出头，挤出组件外侧设置有加热组件和同轴冷却组件，同轴冷却组件包括喷气流道，喷气流道的入口处设置有风扇，冷却箱体外设置有用于对冷却箱体内部进行制冷的制冷空调，通过快速冷却使得挤出打印材料沿着打印头模块的空间曲线运动轨迹凝固，直接得到线径接近挤出头出口直径的空间曲线结构，提高了成型效率。
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公开(公告)号：CN118846227A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410945169.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种微纳纤维复合细胞/水凝胶的肌肉组织3D打印方法，通过多材料打印技术实现大体积活性肌肉组织的精确制造和肌细胞的定向成束生长；采用静电打印技术或微纳3D打印技术，将生物兼容性材料制成微纳纤维支架，为细胞提供物理接触的结构诱导，引导细胞的生长和排布；通过将细胞与多种水凝胶混合，形成具有适宜浓度的载细胞生物墨水，进而通过3D打印技术实现细胞/水凝胶在微纳纤维支架内空间结构和成分的精确控制，形成微纳纤维/水凝胶/细胞复合构造；在体外预培养复合构造，利用动态生物反应器和生化成分刺激，进一步促进肌肉组织的分化、发育与成熟；本方法适用于多种细胞类型及生物材料，为大体积肌肉组织稳定性和功能性重建提供技术基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118340947A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410494552.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种高密度定向微米纤维导电神经导管及可控静电打印方法，导电神经导管包括定向引导层，定向引导层内设有导电层，定向引导层外设有力学支撑层；定向引导层为神经细胞提供物理引导线索，导电层为神经细胞提供电学微环境，力学支撑层保证神经导管在50％的形变范围内具有压缩恢复能力和结构完整性，为损伤神经再生提供生长空间；静电打印方法通过调整静电打印工艺参数，将静电打印纤维间距降低到接近细胞尺度；本发明在引导神经细胞高度定向生长的同时为神经细胞构建电学微环境，满足神经导管的体内植入需求。
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公开(公告)号：CN113793965B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111023067.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种柔性离子凝胶电池的多材料打印装置及方法，包括多通道气阀组，多通道气阀组通过气管和气压源连接，多通道气阀组和阀组控制器连接，多通道气阀组出口和多材料气动打印针筒组入口连接，多材料气动打印针筒组固定在Z轴移动平台上，多材料气动打印针筒组出口和四通道打印喷头入口连接；四通道打印喷头出口下方设有打印收集基底，打印收集基底固定在XY移动平台上；方法是采用四种凝胶电池材料按照顺序从同一喷头出口切换挤出一体化制造；本发明避免多材料离子凝胶电池需分别打印再手动组装导致的低效率问题，大幅提升制造效率，同时提升了一体化打印离子凝胶电池的柔性和拉伸性，实现仿生柔性离子凝胶电池的高效制造。(56)对比文件Oladapo, B.I.等.“Nanostructuralcomputation of 4D printingcarboxymethylcellulose (CMC) composite”.《 Nano-Structures & Nano-Objects》.2020,第21卷第123-129页.欧攀等.基于柔性材料的双喷头3D打印技术研究《.工具技术》.2019,(第05期),罗斌等.离子凝胶材料的三维打印工艺《.机械工程学报》.2018,(第17期),吴田俊等.基于挤出沉积技术的多喷头3D打印机研制《.机电工程》.2020,(第08期),
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公开(公告)号：CN108748977B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810468151.8
申请日：2018-05-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/393 , B29C64/30 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种高孔隙结构无支撑空间3D打印装置及打印方法，装置包括冷却箱体，冷却箱体中设置有运动模块、打印头模块和同轴冷却组件，打印头模块与运动模块的载物台上固定连接，运动模块至少三个平动自由度，打印头模块下方设置有打印接收台，打印头模块包括挤出组件，挤出组件下端设置有挤出头，挤出组件外侧设置有加热组件和同轴冷却组件，同轴冷却组件包括喷气流道，喷气流道的入口处设置有风扇，冷却箱体外设置有用于对冷却箱体内部进行制冷的制冷空调，通过快速冷却使得挤出打印材料沿着打印头模块的空间曲线运动轨迹凝固，直接得到线径接近挤出头出口直径的空间曲线结构，提高了成型效率。
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公开(公告)号：CN106032196B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610411005.2
申请日：2016-06-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种图书馆自动还书机器人及其还书系统，属于机器人技术领域，包括能够带动机器人整体运动的运动组件，在运动组件一端设有图书装载组件，在运动组件上方设有升降组件，升降组件上安装有图书入架组件，升降组件能够带动图书入架组件上下移动；所述图书入架组件包括升降台，在升降台上设有图书底板，以及能够在图书底板上垂直滑动的第一图书推板，在第一图书推板上设有推书器，在升降台的一侧还设有分书器，分书器能够沿升降台侧边运动，在分书器上还安装有扫码器。该还书机器人结构设计合理，操作简单，能够实现无人工干预条件下图书的自动归还操作，不仅效率高，而且能节省人工成本、解放生产力，降低图书馆运营成本。
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公开(公告)号：CN106032196A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201610411005.2
申请日：2016-06-13
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: B65G1/04 , B65G1/1371 , B65G2201/0288
Abstract: 本发明公开了一种图书馆自动还书机器人及其还书系统，属于机器人技术领域，包括能够带动机器人整体运动的运动组件，在运动组件一端设有图书装载组件，在运动组件上方设有升降组件，升降组件上安装有图书入架组件，升降组件能够带动图书入架组件上下移动；所述图书入架组件包括升降台，在升降台上设有图书底板，以及能够在图书底板上垂直滑动的第一图书推板，在第一图书推板上设有推书器，在升降台的一侧还设有分书器，分书器能够沿升降台侧边运动，在分书器上还安装有扫码器。该还书机器人结构设计合理，操作简单，能够实现无人工干预条件下图书的自动归还操作，不仅效率高，而且能节省人工成本、解放生产力，降低图书馆运营成本。
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