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公开(公告)号：CN112099948B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010948406.8
申请日：2020-09-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生制造单元协议标准化与工业大数据实时集成方法，基于各个工业设备的数据节点建立OPC UA信息模型，生成对应的OPC Server作为边缘侧的实时数据库与上层协议入口，实现底层协议与数据的标准化；基于高并发模式、非阻塞IO读写及平行任务调度等方案，实现对于现场数据的实时获取，同时，接入OPC UA协议，实现协议的标准化；最后，通过云端的大数据集成服务，基于无限数据流，通过集群并行或多核并行的方式，连续、高效地获取边缘端所存储的实时数据；搭建Redis与Kafka实时数据集群，实现海量数据的存储，提供高性能的数据读写，同时结合两种实时数据库在数据一致性与数据实时性上的特点，针对不同的应用场景提供实时数据支撑。
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公开(公告)号：CN111722539B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010496128.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于时间自动机的数字孪生制造单元行为建模方法，对制造单元的物理实体组成与加工需求进行考察，获取行为特征与对应的时间参数，针对具体加工任务，基于启发式智能算法生成包含在制品唯一标识号，工序号，加工设备标识号和加工时间的制造单元加工设备运行序列；构建加工设备、转运设备以及缓冲区与仓储的时间自动机模型；以在制品流转为核心构建时间自动机网络，生成制造单元的行为模型；根据加工设备的运行序列，生成包括设备运行序列与在制品状态追踪序列的制造单元整体行为序列，用于制造单元孪生体的执行分析。本发明有效准确描述制造单元行为逻辑，提升制造单元的自组织、自适应、自决策能力。
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公开(公告)号：CN112099948A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010948406.8
申请日：2020-09-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生制造单元协议标准化与工业大数据实时集成方法，基于各个工业设备的数据节点建立OPC UA信息模型，生成对应的OPC Server作为边缘侧的实时数据库与上层协议入口，实现底层协议与数据的标准化；基于高并发模式、非阻塞IO读写及平行任务调度等方案，实现对于现场数据的实时获取，同时，接入OPC UA协议，实现协议的标准化；最后，通过云端的大数据集成服务，基于无限数据流，通过集群并行或多核并行的方式，连续、高效地获取边缘端所存储的实时数据；搭建Redis与Kafka实时数据集群，实现海量数据的存储，提供高性能的数据读写，同时结合两种实时数据库在数据一致性与数据实时性上的特点，针对不同的应用场景提供实时数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111716353A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010431518.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于发布/订阅模式的数字孪生虚实同步运行方法，建立设备的OPC UA信息模型；生成OPC Server，并调用相应的OPC Client解析设备的传输协议与数据格式，统一为OPC UA协议与OPC Binary/XML的数据格式；然后建立设备的数字孪生模型，配置虚实设备单的协变数据结点；监听节点变化并调用相应的回调函数，将数据发布至数据中间件，由孪生模型中对应的数据结点订阅数据，实现虚实设备的同步运行。本发明基于的发布订阅模式实现，耦合性低，节省了大量的I/O操作，数据实时性强。
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公开(公告)号：CN111722539A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010496128.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于时间自动机的数字孪生制造单元行为建模方法，对制造单元的物理实体组成与加工需求进行考察，获取行为特征与对应的时间参数，针对具体加工任务，基于启发式智能算法生成包含在制品唯一标识号，工序号，加工设备标识号和加工时间的制造单元加工设备运行序列；构建加工设备、转运设备以及缓冲区与仓储的时间自动机模型；以在制品流转为核心构建时间自动机网络，生成制造单元的行为模型；根据加工设备的运行序列，生成包括设备运行序列与在制品状态追踪序列的制造单元整体行为序列，用于制造单元孪生体的执行分析。本发明有效准确描述制造单元行为逻辑，提升制造单元的自组织、自适应、自决策能力。
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公开(公告)号：CN109199292B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811114976.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种餐具收集清洗分类机器人系统，涉及智能餐饮技术领域，包括固定餐桌和移动机器人两部分，固定餐桌包括桌体及安装在桌体两侧的清扫装置，桌体中部为能够向下倾斜的中央面板，中央面板下方设有信号发射器；移动机器人底部设有移动底盘，移动机器人内部为空腔结构，空腔结构中部设有起支撑作用的中央圆柱，沿着中央圆柱从上至下依次布置冲洗层、分离层和收集层。该机器人系统结构设计合理，能够将餐具收集、餐具清理、餐具分离、餐桌整理四个功能集成化，使用方便、移动灵活。
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公开(公告)号：CN111716353B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010431518.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于发布/订阅模式的数字孪生虚实同步运行方法，建立设备的OPC UA信息模型；生成OPC Server，并调用相应的OPC Client解析设备的传输协议与数据格式，统一为OPC UA协议与OPC Binary/XML的数据格式；然后建立设备的数字孪生模型，配置虚实设备单的协变数据结点；监听节点变化并调用相应的回调函数，将数据发布至数据中间件，由孪生模型中对应的数据结点订阅数据，实现虚实设备的同步运行。本发明基于的发布订阅模式实现，耦合性低，节省了大量的I/O操作，数据实时性强。
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公开(公告)号：CN109199292A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811114976.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种餐具收集清洗分类机器人系统，涉及智能餐饮技术领域，包括固定餐桌和移动机器人两部分，固定餐桌包括桌体及安装在桌体两侧的清扫装置，桌体中部为能够向下倾斜的中央面板，中央面板下方设有信号发射器；移动机器人底部设有移动底盘，移动机器人内部为空腔结构，空腔结构中部设有起支撑作用的中央圆柱，沿着中央圆柱从上至下依次布置冲洗层、分离层和收集层。该机器人系统结构设计合理，能够将餐具收集、餐具清理、餐具分离、餐桌整理四个功能集成化，使用方便、移动灵活。
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