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公开(公告)号：CN217669379U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202222513588.3
申请日：2022-09-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及智能巡检装置领域，具体是公开一种多功能粮库智能巡检机器人，包括实现机器人可移动的移动底盘及搭载在移动底盘上的主控板，智能导航避障模块、巡检工作模块、无线传输模块和取样机构，所述移动底盘为履带式移动底盘，所述取样机构设置在履带式移动底盘行驶方向的前端或后端上，所述移动底盘由主控板控制，所述智能导航避障模块用于实现自主的导航避障，同时提供主控板控制移动底盘的移动数据，所述巡检工作模块用于粮库的智能巡检工作，所述取样机构设置有一组或多组由主控板控制用于粮库内粮食的取样工作，所述主控板上设置无线传输模块供远程传输数据。通过该智能巡检机器人能够直接行驶在粮库的粮食上进行巡检和取样。
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公开(公告)号：CN214236963U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120066659.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B23P9/02
Abstract: 本实用新型涉及用于工件表面滚花加工的滚花工装，具体是公开一种长扁形工件滚花工装，包括工装机构主体，所述工装机构主体包括下支座、上压座、滚花轴、滚花刀和下支轮，所述上压座通过可调整安装高度的高度调整结构设置在下支座上，所述滚花轴通过轴承架设在上压座上，所述滚花轴的一端为刀具安装端，其另一端为转动驱动端，所述滚花刀设置在刀具安装端上，所述下支轮对应在滚花刀的下方，其可转动架设在第一轴杆上，通过第一轴杆连接在下支座上，所述滚花刀与下支轮之间的间隙为供工件穿过滚花加工；上述滚花工装结构轻巧可手持操作，且可实现滚花工装自身进给和滚花刀旋转进行滚花加工工作，特别适用于长扁形工件的滚花加工。
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公开(公告)号：CN213120294U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022259321.7
申请日：2020-10-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种室内移动靶机通用机器人,包括移动底座和设置在移动底座上的旋转靶机装置，移动底座包括移动底盘、罩设在移动底盘上的底座壳体、设置在底座壳体上的自主导航避障装置以及设置在移动底盘上的自主充电装置和控制系统，旋转靶机装置包括立式旋转安装架、靶面、减速机和电机，所述减速机和电机连接设置在移动底盘上，所述靶面立设在立式旋转安装架上，所述立式旋转安装架的下端连接在减速机的输出端上，所述电机的输出端连接减速机的输入端，所述移动底盘、自主导航避障装置、自主充电装置和旋转靶机装置由控制系统控制。该结构的室内移动靶机通用机器人能够提高模拟实战情景、机动灵活、可随时随地出靶、可适应室内场景等特性。
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公开(公告)号：CN212079981U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020726828.6
申请日：2020-05-06
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: F16D49/00 , F16D65/14 , F16H1/16 , F16D121/20
Abstract: 本实用新型公开一种蜗轮蜗杆辅助自锁机构，包括蜗轮、蜗杆、棘轮和电磁卡爪，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述棘轮固定设置在蜗杆上，其上布设有棘轮齿，所述电磁卡爪包括电磁驱动机构和卡爪，所述卡爪包括卡爪工作端对应棘轮齿设置，所述卡爪连接电磁驱动机构由其带动实现卡爪工作端卡住或脱离棘轮齿，通过增加棘轮机构与一套小型电磁卡爪配合使用来实现自锁，电磁卡爪和棘轮的结构设置简单，占用空间小，消耗的电能小，自锁效果明显，投入的成本较低，占用的有利于电磁卡爪和棘轮可维持原设备的总体尺寸和供电电能不变基础上辅助蜗轮蜗杆达到显著的自锁效果。
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公开(公告)号：CN211459315U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921547293.X
申请日：2019-09-17
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及档案存储柜领域，具体是公开一种档案自动存储柜，包括柜壳体设置在柜壳体内的档案架装置、档案抓手、抓手移动机构，所述档案抓手用于抓取档案夹，所述抓手移动机构用于带动档案抓手移动至工作位置抓取档案夹；所述档案架装置包支撑部件、架设在支撑部件上的档案架和设置在支撑部件上带动档案架转动的转动机构；所述档案抓手设置在抓手移动机构上。该结构的档案自动存储柜无需配套其他机械手或移动平台即可实现档案的全自动存放和抓取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209668691U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920104285.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种旋转顶升机构，包括薄齿轮、丝杠、旋转电机、丝杠螺母、滑移齿轮、旋转齿轮、顶升板、升降电机及升降齿轮，薄齿轮固定连接于丝杆底部，丝杆的中上部配合连接一丝杆螺母，滑移齿轮固定于丝杆螺母上，顶升板固定于滑移齿轮顶部，旋转电机的输出轴连接一旋转齿轮，旋转齿轮与滑移齿轮啮合，升降电机输出轴连接一升降齿轮，升降齿轮与薄齿轮啮合。本实用新型还公开一种潜伏式AGV，包括底板、旋转顶升机构、驱动轮系和万向轮。本实用新型在原来的顶升机构基础上再增加一个旋转的自由度，通过狭窄空间时，旋转料车角度，使料车的窄边通过，当AGV需要转向时，旋转机构可同步反向转动，达到AGV转而料车不转的效果，提升料车稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208248689U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820861695.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可根据纸箱大小自动调节拆箱的纸箱输送带，包括辊子输送带，辊子输送带沿传输方向分为前输送带和后输送带，前输送带和后输送带呈L状连接，前输送带和后输送带上分别设有拆箱机构，拆箱机构包括居中机构，居中机构包括位于辊子输送带两侧、可朝辊子输送带作相向或背向运动的两个移动架，移动架上设有纸箱推板和拆箱装置，拆箱装置包括可在移动架上下升降的安装座，安装座上设有用于吸附箱盖的吸盘机械手和用于驱动吸盘机械手翻摆的摆动气缸，本实用新型通过L状辊子输送带实现纸箱自动转向，两个拆箱机构实现纸箱四个箱盖的自动拆箱，提高工厂的生产效率，同时也可将工人从繁重枯燥的开箱劳动中解放出来，节省了人力资源。
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公开(公告)号：CN207792372U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820181255.6
申请日：2018-02-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种带以太网传输的收放线装置,包括固定装置、旋转装置和线盘空心轴，所述固定装置与旋转装置通过该线盘空心轴连接设置，所述固定装置包括线盘座、线缆防磨装置、万向轮、线盘夹紧机构以及线盘轴绝缘座，所述万向轮固定装设在所述线盘座的底部，所述线缆防磨装置和线盘夹紧机构分别配合装设在所述线盘座上，该线盘轴绝缘座配合装设在所述线盘空心轴的两端。本实用新型不仅可以同时实现电缆与网线的收放传输操作，而且传输方便，速度快，具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN219847456U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202222633253.5
申请日：2022-10-08
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及用于物体表面消毒的装置领域公开一种便携式智能物理表面消毒箱，包括箱壳体、物品放置结构、消毒装置和智能控制系统，箱壳体包括下箱壳体、上箱壳体和之间的可收变形段，下箱壳体和/或上箱壳体上设有箱壳体提拉结构，物品放置结构、消毒装置和智能控制系统设置在上箱壳体和/或下箱壳体上，可收变形段可撑开变形将上箱壳体与下箱壳体上下分离开形成围合在上箱壳体与下箱壳体之间的箱柜侧壁，箱柜侧壁上设有可开合的取放开口，箱柜侧壁内为消毒空间，上箱壳体与下箱壳体之间设有闭合连接结构，闭合连接结构闭合时，可收变形段变形收缩在上箱壳体与下箱壳体内。该消毒箱为便携式结构，能够高效有效消杀，并且使用安全。
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公开(公告)号：CN218600930U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222512138.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01N1/10
Abstract: 本实用新型涉及搭载于机器人上的取样装置领域，具体是公开一种粮库巡检机器人的取样机构，包括安装框架、推动动力部件、料斗导向罩和取样勺，推动动力部件安装连接在安装框架上，料斗导向罩对应在推动动力部件下方安装连接在安装框架上，取样勺可活动嵌设在料斗导向罩内，推动动力部件的下端从料斗导向罩的上端穿入连接在取样勺上，料斗导向罩的下端为开口，料斗导向罩与取样勺之间设有活动导向结构，推动动力部件的下端与取样勺之间通过可转向活动结构连接，活动导向结构为可实现取样勺伸出至缩回这个动作过程为捞取的动作，料斗导向罩内朝向取样勺的开口的一侧面为封闭面板。该机构结构简单，能够多个设置，且能够有效取得样品并妥善存放。
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