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公开(公告)号：CN115796412A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211315303.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于全域信息融合的楼宇火灾逃生路径规划方法及装置，该方法通过融合楼宇物理信息系统、楼宇外部火灾安全救援系统、城市交通调度系统、楼宇BIM系统和城市3D地理信息系统等数据，对楼宇火灾逃生路径进行实时评估，以最短和不拥挤为原则确定基于人身安全系数最优的逃生路径。根据楼宇内部情况结合楼宇周围的消防站的救援实时动态信息求解最优逃生路径，达到灾情管控、人员逃生、救援实施全域信息共融，以确定最佳逃生路径策略，提高楼宇火灾处置的效率和质量，能够从火灾全生命周期演变，获取最大安全空间及逃生路径实时规划，避免信息孤岛或者片面信息导致的人员拥堵或受困。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115115925B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211038075.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及仪表读数检测技术领域，特别涉及一种基于多尺度特征信息融合的MS‑YOLOv3工业仪表读数检测方法。其包括根据MobilenetV3网络结构与SPPNet结构重新构建MS‑YOLOv3检测网络模型，并对其先验框及FPN进行优化；对MS‑YOLOv3检测网络模型进行训练；将待检测仪表盘图像输入至经训练的MS‑YOLOv3检测网络模型中，得到待检测仪表盘图像中的仪表盘关键点并进行图像矫正；对矫正后的仪表盘图像进行预处理；根据预处理后的仪表盘图像确定指针位置方向及示数。通过对网络结构进行重新构造，可以有效提高巡检机器人检测效率，增强了对仪表图像特征的提取能力以及算法检测的稳定性，满足客户关闭柜门下进行检测的需求。
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公开(公告)号：CN115115925A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211038075.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及仪表读数检测技术领域，特别涉及一种基于多尺度特征信息融合的MS‑YOLOv3工业仪表读数检测方法。其包括根据MobilenetV3网络结构与SPPNet结构重新构建MS‑YOLOv3检测网络模型，并对其先验框及FPN进行优化；对MS‑YOLOv3检测网络模型进行训练；将待检测仪表盘图像输入至经训练的MS‑YOLOv3检测网络模型中，得到待检测仪表盘图像中的仪表盘关键点并进行图像矫正；对矫正后的仪表盘图像进行预处理；根据预处理后的仪表盘图像确定指针位置方向及示数。通过对网络结构进行重新构造，可以有效提高巡检机器人检测效率，增强了对仪表图像特征的提取能力以及算法检测的稳定性，满足客户关闭柜门下进行检测的需求。
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公开(公告)号：CN218600930U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222512138.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01N1/10
Abstract: 本实用新型涉及搭载于机器人上的取样装置领域，具体是公开一种粮库巡检机器人的取样机构，包括安装框架、推动动力部件、料斗导向罩和取样勺，推动动力部件安装连接在安装框架上，料斗导向罩对应在推动动力部件下方安装连接在安装框架上，取样勺可活动嵌设在料斗导向罩内，推动动力部件的下端从料斗导向罩的上端穿入连接在取样勺上，料斗导向罩的下端为开口，料斗导向罩与取样勺之间设有活动导向结构，推动动力部件的下端与取样勺之间通过可转向活动结构连接，活动导向结构为可实现取样勺伸出至缩回这个动作过程为捞取的动作，料斗导向罩内朝向取样勺的开口的一侧面为封闭面板。该机构结构简单，能够多个设置，且能够有效取得样品并妥善存放。
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公开(公告)号：CN214607780U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202022557035.9
申请日：2020-11-06
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 福建和盛高科技产业有限公司 , 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 泉州亿兴电力工程建设有限公司泉州经济技术开发区分公司
Abstract: 本实用新型提供一种底盘可调节的巡检机器人，底盘包括水平布置的支撑板、设置在支撑板上的控制装置、相对设置在两支撑板下侧的两主动轮、驱动两主动轮转动的驱动机构和分别设置在支撑板四角的四个辅助机构，辅助机构包括设置在支撑板下侧且内部具有腔室的固定块、设置在固定块上以封闭或者开启腔室的控制阀、设置在支撑板上侧且与腔室连通的气压泵、设置在固定块四角且均与腔室连通的四个空心杆、分别可伸缩地设置在各空心杆上的四个连接杆、设置四个连接杆下端的万向轮和设置在其中一个连接杆与万向轮之间的压力传感器。本实用新型能够保证主动轮与地面之间的附着力，提高其在不平整路面行驶时的通过性和稳定性。
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公开(公告)号：CN217669379U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202222513588.3
申请日：2022-09-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及智能巡检装置领域，具体是公开一种多功能粮库智能巡检机器人，包括实现机器人可移动的移动底盘及搭载在移动底盘上的主控板，智能导航避障模块、巡检工作模块、无线传输模块和取样机构，所述移动底盘为履带式移动底盘，所述取样机构设置在履带式移动底盘行驶方向的前端或后端上，所述移动底盘由主控板控制，所述智能导航避障模块用于实现自主的导航避障，同时提供主控板控制移动底盘的移动数据，所述巡检工作模块用于粮库的智能巡检工作，所述取样机构设置有一组或多组由主控板控制用于粮库内粮食的取样工作，所述主控板上设置无线传输模块供远程传输数据。通过该智能巡检机器人能够直接行驶在粮库的粮食上进行巡检和取样。
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