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公开(公告)号：CN113393680A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110940054.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种子区协调自适应控制方法及装置，方法包括：获取标定子区各个交叉口的实时交通状态数据和协调控制的信号配时数据；结合信号配时数据和预先建立的混合整数线性规划模型进行求解，获得绿波带位置；根据绿波带位置和信号配时数据生成各个交叉口的绿波保障约束；根据实时交通状态数据生成各个交叉口的单点约束条件，根据实时交通状态数据分别确定各个交叉口的交通状态，并根据交通状态生成各个交叉口的优化目标；根据各个交叉口的绿波保障约束、单点约束条件和优化目标进行寻优，确定各个交叉口的控制方案。本发明的技术方案能够在对各个交叉口进行协调控制的同时，根据交通量的变化动态地调整各交叉口的控制方案。
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公开(公告)号：CN113223146A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110442147.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于三维仿真场景的数据标注方法、装置及存储介质，包括：获取三维仿真场景，提取图像帧，对图像帧进行预处理获得原始场景着色结果；获取标注类型及其对应的着色策略，根据标注类型获取图像帧内目标的每个像素的目标属性参数，按照着色策略，获得着色结果；其中，标注类型包含光照属性，光照属性对应的着色策略包括：将时间分段，对每个时间段的图像帧统一处理，对光照范围内的区域进行标注，将属于同一时间段的图像帧对应像素处的标注数据进行叠加，获得光照着色结果；根据需求选择对应的着色结果与原始场景着色结果叠加获得输出图像。由此，可以以像素为单位对图像帧进行染色，且实现对图像帧的光照热力图的标注。
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公开(公告)号：CN112906575A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110196541.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种路面缺陷检测模型建立方法、路面缺陷检测方法及系统，路面缺陷检测模型建立方法包括：获取标定路段上各个位置的路面缺陷，以及测试车行驶在所述标定路段上时在各个位置上的上下抖动参数；建立基于机器学习的待训练模型，以所述上下抖动参数为训练集、对应的所述路面缺陷为测试集训练所述待训练模型，获得路面缺陷检测模型，其中，所述路面缺陷检测模型包括级联的Lasso模型和线性SVM模型。本发明的技术方案能够大幅提高缺陷检测的精确性，以及缺陷检测的速度。
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公开(公告)号：CN112185124B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011363654.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全路网交通状态预测方法及装置，涉及智能交通技术领域，包括：获取检测路段的交通流数据和全路网的历史出行OD矩阵；根据交通流数据确定预设时间间隔内检测路段的预测交通流数据，并根据历史出行OD矩阵确定预设时间间隔内全路网的交通流推演运行状态；根据预测交通流数据和推演交通流运行状态确定优化模型；根据优化模型和预设约束条件确定预测OD，进行全路网的状态预测。本发明克服了现有技术中只能对单一种类的交通流参数进行预测的问题，且解决了路网中无检测数据的路段的交通状态预测问题。本发明还可实现OD、速度、流量等多种交通状态预测结果的相互校验，减小单一种类数据的预测偏差，提高交通状态的预测准确度。
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公开(公告)号：CN112381470A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202110037097.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于智能体的交通流量分配方法、设备及存储介质，方法包括：对居民进行分类，基于分类后的各居民群体构建智能体；根据居民个体的交通行为以及各路段流量，分析相应智能体使用各路径的概率，获得流量分配结果，计算获得相应的总效用值；以预设方式调整居民个体的交通行为，获得新的流量分配结果；计算相应的总效用值；获取新的总效用值与上一次计算的总效用值的差值，若大于第一预设值，则返回执行调整流量分配结果，根据新的结果计算相应的总效用值的步骤；若小于，则将新的流量分配结果作为最终的流量分配结果。本发明对居民个体出行直接进行分析，而非以宏观分析对应微观出行，其形成的流量分配方式更符合居民个体出行逻辑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112233435A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011505905.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/083
Abstract: 本发明提供了一种交通管控方法、系统、终端设备及存储介质，涉及交通控制技术领域，该方法包括当未接收到检测器发送的车辆信号时，信号灯显示为第一相位，所述第一相位为机动车信号灯显示为红色，行人信号灯显示为绿色；当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位，其中，所述第二相位为第一方向的机动车信号灯显示为绿色，行人信号灯显示为红色，所述第三相位为第二方向的机动车信号灯显示为绿色，行人信号灯显示为红色，所述第一方向与所述第二方向交叉设置。通过上述方法，诱导车辆减速但不停车地通过该路口，实现保障该路口行人及机动车安全的目的。
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公开(公告)号：CN112132236A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011310126.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于聚类算法的需求子区划分、线路规划方法及装置，涉及智能交通技术领域，所述基于聚类算法的需求子区划分方法包括：获取用户的出行需求数据；根据所述出行需求数据进行聚类，确定出行需求簇；根据所述出行需求簇确定需求簇距离矩阵；根据所述需求簇距离矩阵进行二次聚类，确定需求子区，其中，每个所述需求子区包含多个位置和方向均相近的OD。本发明通过以用户OD作为出行样本，将出行需求先聚类为聚类簇，再根据出行需求的权重计算聚类簇的代表OD，再根据代表OD间的距离，生成需求簇距离矩阵进行二次聚类，生成需求子区，充分考虑了出行需求的流向关系，得到了区域内主要的出行OD方向，使得生成的需求子区更加合理。
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公开(公告)号：CN112100311A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011301560.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种道路交通路网地理信息数据管理方法、装置及系统，涉及交通路网技术领域，包括：获取基础路网数据和高精地图数据；根据所述基础路网数据对路网进行初步划分，并根据预设编码规则对所述初步划分的结果进行编码；根据所述高精地图数据与所述基础路网数据进行匹配，并根据匹配结果对所述初步划分后的路网进行精细划分；根据所述预设编码规则对所述精细划分后的结果进行编码。本发明通过高精地图数据中交通规则变化的节点解析出最小化路段数据，将路网数据打断到最精细的程度，并通过科学的规范编码形成唯一的数据编码，保证了数据的唯一性及可维护性，对后续应用开发提供了良好的基础数据，有效提升了应用效率及应用互通性。
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公开(公告)号：CN111340318A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010442225.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请适用于车辆动态调度技术领域，提供一种车辆动态调度方法、装置及终端设备，通过根据交通线网中每条原始路线的每个路段的当前起讫点需求量和历史起讫点需求量，获取每个路段的当前需求量波动权重，以表征当前起讫点需求量在历史起讫点需求量中的分布；根据车辆的当前位置和正在服务的原始路线以及每个路段的当前需求量波动权重，从交通线网中提取车辆可运行的区间线并对车辆可运行的区间线进行组合，生成包括至少一条备选路线的备选路线集；根据每个路段的当前起讫点需求量、车辆运营成本和车辆调度成本构建目标函数并求解，从备选路线集中筛选出至少一条最优备选路线，从而可以在下一时刻对车辆进行满足其当前起讫点需求量的动态调度。
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公开(公告)号：CN111275990A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010057923.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请属于交通控制技术领域，尤其涉及一种交通信号控制方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法在车路协同场景中，按照初始的信号配时方案进行交通信号控制；当接收到一个以上的公交优先请求时，执行信号优先时长动态决策，所述信号优先时长动态决策基于所述初始方案的相位结构和相序，以每两个相邻阶段的绿灯时长为优化变量，以最小化加权车均延误为目标函数，确定当前绿灯相位阶段和下一绿灯相位阶段之间的最佳切换时间点；按照所述信号优先时长动态决策的结果进行交通信号控制。通过本申请，可以兼顾公交车辆和普通社会车辆的运行效率，建立公交信号优先时长动态决策的最优化问题，从而获得最大的控制效益。
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