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公开(公告)号：CN1936969A
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200610053018.3
申请日：2006-08-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 一种基于红外检测的宾馆客房在线管理系统，包括用于客房管理的总台计算机、安装在各个客房入口处的红外检测装置、安装在客房门外的客房门显，红外检测装置包括相互配合的红外发射器、红外接收器，红外发射器、红外接收器与总台计算机电连接，总台计算机包括为信号处理电路、显示器，信号处理电路包括：客房识别模块，用于建立各个房间与各自红外检测装置的对应序列；客房判断模块，用于根据红外接收器、红外发射器的信号判断客房内是否有人，并向客房门显发出是否有人信号。本发明提供一种基于红外检测判断客房是否有人，在线式管理，能够正确并实时的判断客房是否有人，提升服务满意度的基于红外检测的宾馆客房在线管理系统。
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公开(公告)号：CN1303861C
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200410084479.8
申请日：2004-11-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 可重构模块化小型多功能作业机，由动力系统、具有不同传动特性的可相互替换的传动模块、具有不同驱动模式的可相互替换的行走模块、具有不同功能的可相互替换的作业模块组成。传动模块通过动力输入轴的标准输入接口连接所述的动力系统、通过动力输出轴的标准输出接口连接所述的作业模块、通过行走输出轴的标准输出接口连接所述的行走模块。本发明采用可重构模块化技术设计制造，具有不同传动特性的可相互替换的传动模块均采用刚性传动，其组成除少量定制零件以外，大多数为相互通用的零件，传动模块的箱体为轻合金材料，可以使整机重量轻，适用面广，质量好，价格低，能较好地解决制造成本和功能组合的灵活性问题。
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公开(公告)号：CN1827313A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200610050210.7
申请日：2006-04-05
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种仅含转动副的三平移自由度并联机构，包括基座和动平台，基座与动平台平行，基座上安装有与基座垂直四根立柱，四根立柱相互平行，四根立柱上分别安装有旋转伺服电机，每个旋转伺服电机的输出轴分别连接一根丝杆，动平台与丝杆通过四条支链连接，四条支链关于动平台的中心线呈中心对称，四条支链只含转动副。本发明的有益效果在于：1.动平台姿态稳定，且始终与基座平行，一定程度消除并联机构空间奇异性。2.仅含转动副，克服了球铰链的间隙难确定，不易补偿的缺点。3.各支链运动之间呈弱耦合，控制过程的解耦容易实现，降低并联机构的控制难度。
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公开(公告)号：CN1663745A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510049328.3
申请日：2005-03-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种磁控式气囊柔性抛光工具，所述的抛光工具包括一气囊、所述的气囊前端有抛光布作为工作面，所述的气囊安装在一保持架内；所述的保持架安装在一转动轴上，所述的转动轴前端安装有一对或多对电磁铁，所述的转动轴套接一套管，所述的套管与所述的转动轴气密连接，所述的套管上开有外气源入口、溢流阀；套管内的转动轴上开有气流通道，所述的气流通道与所述的气囊连通。本发明所述的磁控式气囊柔性抛光工具可在线控制、抛光接触面积大、曲面抛光效率高、对曲面曲率变化适应性好、分散磨粒的聚集形态可以控制。
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公开(公告)号：CN110583813A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911018198.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场可变的电磁杀青机，包括驱动电机、机架、第一皮带、第二皮带、滚筒、壳体、螺旋线圈、导体、永磁体、永磁体固定件、第一主动带轮、第二主动带轮、转动盘、支撑底座和减速箱，壳体水平安装在机架上，滚筒套装在壳体内，滚筒的一端设置有驱动轴，滚筒的外侧按照功率要求布置螺旋线圈；滚筒的另一端设置有导体；永磁体固定件固定在转动盘上，转动盘与滚筒同轴心设置，两个永磁体设置在永磁体固定件两端，两个永磁体的N极和S极的方向相反设置上。本发明的电磁杀青机采用永磁体作为定子，驱动电机带动附着在滚筒上的导体作为转子，通过转子不停切割永磁体的相异磁极产生交变电流，利用螺旋线圈形成涡旋电场对滚筒进行加热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104304521B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410482805.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于看茶做茶的茶叶萎凋方法，通过专家系统对茶叶萎凋加工进行控制，专家系统读入下一道工序设备的运行状况，确定出本批进行萎凋茶叶的排班计划，计算出每一个单元当前位置的萎凋时间，根据得出的时间以及用户选择的要做出的茶叶，专家系统推理出茶叶的加工曲线，该曲线作为控制器的控制曲线用于控制加工量随时间的变化。本发明的茶叶萎凋可以进行精确控制，进来的茶叶状况各不相同，但是对传送带进行单元划分，对每一单元进行精确控制，不同的茶叶分块的进行加工，实现了同一流水线上进行不同品种茶叶的加工，同时可以最大限度的做出高品质的茶叶。
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公开(公告)号：CN104222334B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410422900.5
申请日：2014-08-26
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于在线检测和反馈调节的茶叶萎凋机，涉及茶叶的生产设备技术领域，它包括机体框架，机体框架内通过隔板形成多个萎凋腔室，每个萎凋腔室顶部设有光谱探测器；机体框架两侧的下部设有传送带，传送带穿过每个萎凋腔室；传送带为网状传送带，每个萎凋腔室的传送带下方设有热腔，每个热腔均设有风道入口，每个风道入口通过管道连接风道总入口，风道总入口连接干燥增压机与加热器；机体框架上设有探针检测机构。本发明采用热风从茶叶堆底部均匀贯彻吹出茶叶堆顶部，萎凋效果更均匀透彻；在线检测茶叶堆含水率，并根据检测值反馈控制每一单元，这样精确控制每一单元的含水率，使得萎凋效果最佳，做出的茶叶品质也最高。
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公开(公告)号：CN104285578B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410423876.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种单臂吊机式变量施肥系统，涉及一种可以进行变量施肥的施肥机械，它包括支撑杆、旋转臂、摄像头、变量施肥单元和肥料配制系统；支撑杆垂直固定在施肥区域，旋转臂与支撑杆通过轴承连接，旋转臂上设有至少十个均匀分布的变量施肥单元，旋转驱动系统连接支撑杆和旋转臂，旋转臂在旋转驱动系统的作用下绕着支撑杆旋转；肥料配制系统设置在支撑杆的下部，肥料配制系统通过管道连接变量施肥单元；摄像头可沿着旋转臂水平移动并可以上下移动。本发明结构简单紧凑，自动化程度高，摄像头对施肥区域的单位面积的作物进行实时拍摄分析，实现了实时监测实时分析，通过计算机控制施肥参数，使得施肥更加精确。
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公开(公告)号：CN104221600B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410424173.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种固定式旋转采茶机构，包括支撑杆、旋转臂、旋转驱动系统、水平移动系统、上下移动系统、采茶单元和茶叶收集系统；支撑杆垂直固定在采茶区域，旋转臂与支撑杆通过轴承连接，旋转臂在旋转驱动系统的作用下绕着支撑杆旋转；采茶单元连接上下移动系统，上下移动系统通过水平移动系统连接旋转臂；茶叶收集系统设置在支撑杆的下部，旋转臂的下方设有茶叶传送带，采茶单元采获的茶叶通过茶叶传送带运送到茶叶收集系统。本发明结构简单紧凑，自动化程度高，采茶过程无需人为操作，节省了劳动力；旋转臂的两端均设有采茶单元，启动时同时进行采茶，加快采茶效率的同时也保持了支撑臂的平衡。
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公开(公告)号：CN104472737A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410699132.8
申请日：2014-11-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 欠驱动多杆式智能化茶叶连续振动理条机，包括机架、床身和用于实现茶叶连续振动理条的欠驱动多杆水平振动系统；用于为适应不同种类和采摘时期的茶叶在振动理条过程中振幅调节的振幅实时调节系统；用于控制茶叶振动理条时间锅槽垂直角度实时调节系统；用于改变茶叶在锅槽中运动轨迹，以提高茶叶理条质量的锅槽振动方向调节结构；用于提高能源利用率的炉锅一体化锅槽；用于茶叶流量控制的动态流量秤重系统；用于实现对理条机加热温度、振动频率和振幅的综合、智能调节的智能化控制系统。
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