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公开(公告)号：CN111268564B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010084630.7
申请日：2020-02-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于迭代‑遗传算法的智能天车防摆控制系统，该系统包括上位机、反馈模块、控制模块、驱动模块；上位机的模拟监测模块中加载遗传算法及天车数学模型，上位机将由遗传算法得出的迭代算法控制参数输入至控制模块；上述反馈模块连接控制模块，将其输出信号送入控制模块；控制模块与反馈模块的连接，控制模块内加载有电机PI控制算法及迭代算法，控制模块的输出端将利用迭代算法处理后的输出的PWM波送到伺服电机的输入端；驱动模块一方面连接控制模块的输出端，另一方面来控制天车的实时位置。该系统将迭代学习控制和遗传算法结合使用在天车控制中，能够使天车在有限时间内快速准确实现安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN111193458B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010030395.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P25/086 , H02P25/092 , H02P25/098 , H02M3/00
Abstract: 本发明涉及直流母线电压动态调节的SRM直接瞬时转矩控制方法，该方法在传统非对称半桥型功率变换器的前端增加DC‑DC变换电路，并且解耦励磁通路与退磁通路，可以施加更高的退磁电压，使开关磁阻电机的绕组更快的退磁，根据开关磁阻电机运行速度的不同对功率变换器的直流母线电压进行相应的升降压调节，并且调节方式具有开通角优化的特点；改进了开关磁阻电机的换相规则，换相导通区在兼顾最优开通角特性的情况下通过更高的退磁电压执行直接瞬时转矩控制减小转矩脉动；开关磁阻电机全转速运行范围内，通过直接瞬时转矩控制一种控制策略来减小转矩脉动，不需要切换控制策略。
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公开(公告)号：CN110635510B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911009356.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种非并网风电电解水制氢系统及其协同控制方法，所述系统包括：风力发电机组，准Z源变流装置、直流母线、制氢装置和控制单元；风力发电机组中每个风力发电机通过一个对应的准Z源变流装置与直流母线连接；制氢装置与直流母线连接，制氢装置包括n个并联支路，每个并联支路上有m个串联的制氢单元，每个制氢单元包括多个电解槽，每个并联支路上串联有一个支路开关，每个制氢单元并联有一个功率开关。控制单元用于监控风力发电机组的运行状态、调整直流母线的电压等级、控制支路开关和功率开关的启闭。本发明的非并网风电电解水制氢系统及其协同控制方法，可以保证制氢过程中源端和荷端的适配性，提高制氢效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110336501B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910618753.1
申请日：2019-07-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种内嵌式永磁同步电机模型预测控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1、建立内嵌式永磁同步电机离散数学模型；步骤2、优化模型预测控制价值函数，计算给定无差拍电压矢量dq轴分量将与7个基本电压矢量的d、q轴分量ud、uq带入价值函数中，从中选取使价值函数g最小的电压矢量作为第一个最优电压矢量输出Vopt1；步骤3、优化双矢量模型预测控制器设计，在选出Vopt1的基础上，再进行一次电压矢量选择来确定第2个最优电压矢量Vopt2，再通过价值函数，选择使价值函数g最小的电压矢量Vj作为第二个最优电压矢量Vopt2；步骤4、三相定子电流的产生以及采样。该方法能应用到内嵌式永磁同步电机上，达到抑制定子电流脉动的目的。
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公开(公告)号：CN110299874A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910654190.1
申请日：2019-07-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于WIFI的开关磁阻电动机智能控制系统，该系统包括服务器、WIFI通讯模块、移动端及多个底层智能开关磁阻电机控制器、多个开关磁阻电机，每个底层智能开关磁阻电机控制器连接生产线上的一个开关磁阻电机，包括监测模块、驱动模块、控制模块、WIFI模块；所述移动端对服务器中的各项功能进行访问和修改，能接收故障预警信息。多台开关磁阻电机在正常运行时实时反馈开关磁阻电机运行参数，并将数据周期性的发送到服务器中；服务器利用接收的大量数据结合强化学习算法对开关磁阻电机控制参数进行优化和记录，并且在采集到的开关磁阻电机参数偏离正常值达到安全阈值时对控制模块的控制参数进行优化更新，更好地控制开关磁阻电机运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110109397A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910388767.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电机设计和控制协同耦合系统及方法，该方法包括：对云端设计模块中的电机设计的个性知识和云端控制模块中电机控制的个性知识的数据进行归一化处理。根据电机设计的个性知识获取结构参数与性能指标的映射关系，作为设计共性知识和规则存储至云端知识库。根据电机控制的个性知识确定控制参数与性能指标的映射关系，作为控制共性知识和规则存储至云端知识库。根据设计共性知识和规则进行电机设计，和/或，根据控制共性知识和规则进行电机控制。本发明的电机设计和控制协同耦合系统及方法，可以降低设计难度，提高设计效果，便于设计出符合使用需求的电机。可以较为快速准确的获得适配的控制参数，控制精度和效果较佳。
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公开(公告)号：CN109768645A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910114668.1
申请日：2019-02-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种永磁体辅助式同步磁阻电机转子结构及其设计方法，nl层绝缘磁障中部设置有倒三角型的永磁体结构，即永磁体长度由最外层逐步递减到最内层，倒三角型为等腰三角形，等腰三角形顶点夹角为θ，倒三角形顶点到轴心的距离为l；每个永磁体均为长方形，位于同侧的永磁体的下顶点均在同一条直线上，以绝缘磁障内侧长度为长方形的长，长方形的宽为对应绝缘磁障层紧挨q轴的一端宽度，定义转子每层永磁体长度的一半为Xi，i＝1～nl，位于最外层的永磁体的数量为1，其余层的永磁体数量均为2，且其余层的两个永磁体均以q轴为对称轴对称设置。相比于同步磁阻电机，减少了转矩脉动，提高了电机的效率和功率密度。
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公开(公告)号：CN109317432A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811337220.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种光伏组件智能清洁机器人，包括：行走装置，行走装置采用四驱轮式结构，包括车架、四个驱动轮和相应的四个驱动轮电机；电池及充电装置，电池及充电装置包含锂电池和自动充电装置；无水清洁组件，无水清洁组件包括滚刷及滚刷驱动系统；图像检测与处理系统，图像检测与处理系统包括摄像头和图像处理组件；以及对行走装置、电池及充电装置、无水清洁组件、图像检测与处理系统进行总体控制的通信及控制系统，其中，车架的中间位置安装有推压装置；驱动轮的轮胎采用具有大附着系数的颗粒状轮胎。本发明的光伏组件智能清洁机器人能够以简单的结构实现在光伏组件表面的可靠灵活运动和智能清扫，提高光伏组件的清洁效率和有效性。
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公开(公告)号：CN106100500A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610710097.4
申请日：2016-08-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P25/098
Abstract: 本发明涉及一种能够有效减少电机转矩脉动的同步磁阻电机，其特征在于该电机的一层绝缘磁障结构是由直线段和圆弧曲线段以及介于各层绝缘磁障直线段与圆弧曲线段间的隔磁桥组成，以转子外圆沿靠近电机转轴方向的绝缘磁障层数依次为第一层绝缘磁障、第二层绝缘磁障、……、第k层绝缘磁障，第k+1层绝缘磁障……；采用多层U型绝缘磁障结构，各层绝缘磁障的直线段间的宽度是渐变的，式中，U取值为半个绝缘磁障末端跨过的定子槽齿对数的0.5倍，nw为绝缘磁障的层数；N为定子槽数；R为从电机转轴中心到定子齿中心处的半径；wst为定子齿中心宽度；n取1或2；kw为第k层绝缘磁障宽度与介于第k层和第k+1层绝缘磁障之间的第z层的导磁硅钢片宽度的比值。
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公开(公告)号：CN103353282B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310232285.7
申请日：2013-06-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明热轧带钢端部形状在线视觉测量装置，涉及以采用光学方法为特征的计量设备，包括热带钢末端形状检测装置、视觉信息处理系统和在线检测装备监控系统；热带钢末端形状检测装置主要包括视觉传感系统、激光器和计算机处理单元，视觉信息处理系统包括带宽计算系统、线阵CCD图像处理系统、液晶显示屏、键盘和鼠标、信号处理器和工业计算机，在线检测装备监控系统包括带宽计算系统的监控界面和后台数据库管理软件；热带钢末端形状检测装置中的视觉传感系统通过网线连接视觉信息处理系统，视觉信息处理系统用USB导线连接在线检测装备监控系统；本发明装置克服了现有技术的带钢端部形状检测速度慢、效率低和精度不够的技术问题。
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