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公开(公告)号：CN109987091A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811546006.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W30/095
Abstract: 提供在前行车辆被从追随对象排除时，也能使本车辆的驾驶支援继续的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一识别部，其识别存在于本车辆的周边的其他车辆；第二识别部，其识别对车道进行划分的划分线；驾驶控制部，其在划分线的至少一部分未由第二识别部识别出的情况下，执行使本车辆追随由第一识别部识别出的其他车辆中的存在于本车辆的前方的前行车辆的追随控制；判定部，其判定在由驾驶控制部进行的追随控制时设为了追随对象的前行车辆是否在道路宽度方向上移动了第一规定距离以上，在由判定部判定为前行车辆在道路宽度方向上移动了第一规定距离以上的情况下，驾驶控制部将追随对象的车辆从前行车辆变更为其他车辆。
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公开(公告)号：CN109835343A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811336331.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够通过在控制上下工夫来防止车载传感器脏污的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其基于由具备朝向本车辆的外侧的信息收集面的信息收集部收集到的信息，来识别存在于本车辆的前方的前行车辆；判定部，其基于由识别部识别的识别结果来判定本车辆的前方的情形是否满足规定条件，在满足规定条件的情况下，判定为因由前行车辆卷起的路上的微小物体附着于信息收集面而给识别部的识别精度带来影响；驾驶控制部，其在由判定部判定为因由前行车辆卷起的路上的微小物体附着于信息收集面而给前行车辆的识别精度带来影响的情况下，以增大本车辆与前行车辆的相对距离的方式控制本车辆的速度。
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公开(公告)号：CN109795462A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811272142.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提供一种能够基于人行横道的状况而进行适当的减速的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100，400)具备：识别部(130，432)，其对车辆的周边状况进行识别；以及驾驶控制部(150，160，452)，其对所述车辆的至少加减速进行控制，且在由所述识别部识别出预告存在人行横道的标识的时间点，基于是否由所述识别部识别出横穿所述人行横道的行人，以不同的减速模式使所述车辆减速。
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公开(公告)号：CN109760687A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811254077.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明提供一种能够考虑路肩的状况而执行驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：对本车辆的周边的其他车辆进行识别的第一识别部(130)；对所述本车辆所存在的道路的路肩进行识别的第二识别部(131)；以及执行对所述本车辆的转向或加减速中的一方或双方进行控制的驾驶控制的控制部(140、160)，其中，所述控制部使在分支地点的近前规定距离的区间内对由所述第一识别部识别出的其他车辆中的存在于由所述第二识别部识别出的路肩的其他车辆的监视程度比所述分支地点的近前规定距离的区间外的对存在于所述路肩的其他车辆的监视程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109606361A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811035876.4
申请日：2018-09-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。本发明从通过摄像机拍摄的图像检测到周边车辆，并进一步地确定该周边车辆的轮胎着地位置。对确定的轮胎着地位置的周边区域的颜色是否为白色进行判定，若是白色，则判断为该周边车辆所行驶的车道的道路状态为积雪状态。
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公开(公告)号：CN109466557A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811037110.X
申请日：2018-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明提供一种能够提高识别道口时的确信度的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：检测设备，其以车辆的行进方向为检测区域；以及道口识别部(132)，其基于所述检测设备的输出来判定是否存在沿与所述行进方向交叉的方向延伸的凹部，在判定为存在凹部的情况下，识别出所述车辆的行进方向上的道口的存在。
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公开(公告)号：CN109466556A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811034944.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明提供一种能够提高识别道口时的确信度的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：拍摄部，其拍摄车辆的周边；位置确定部，其确定所述车辆的位置；以及道口识别部(132)，其基于由所述位置确定部确定出的位置和地图信息来识别所述车辆的行进前方的道口的存在，基于由所述拍摄部拍摄到的图像中包含的表示道口的存在的特定颜色的要素，来提高在所述车辆的行进前方存在道口的确信度。
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公开(公告)号：CN108983218A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810527549.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01S13/867 , G01S11/12 , G01S17/936 , G06K9/00805 , G06K9/00818 , G06K9/00825
Abstract: 一种能够提高处理速度的物体目标识别系统、物体目标识别方法及存储介质。物体目标识别系统具备：第一识别装置，识别物体目标；第二识别装置，识别物体目标且与第一识别装置不同；第一处理部，基于第一识别装置及第二识别装置的识别结果，判定由第一识别装置或第二识别装置识别出的物体目标是否为在过去没有被识别过的新物体目标；第二处理部，在由第一处理部判定为由第一识别装置或第二识别装置识别出的物体目标不是新物体目标的情况下，预测由第一识别装置或第二识别装置识别出的物体目标的将来的位置及速度；以及第三处理部，基于第一识别装置及第二识别装置的识别结果，判定第一识别装置或第二识别装置是否产生了过度检测。
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公开(公告)号：CN105741609A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510977527.4
申请日：2015-12-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965
CPC classification number: B60W30/0953 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2510/06 , B60W2520/00 , B60W2550/10 , B60W2550/304 , B60W2550/308 , B60W2900/00 , G08G1/166 , G08G1/0965
Abstract: 本发明提供一种车用避免碰撞辅助装置及车辆避免碰撞辅助方法，对于准备进入交叉路口的本车的行驶方向，其他车辆不论从左右哪个方向接近而来，均能够防止交叉口会车事故，并且能够避免本车在交叉路口内停车。解决方法：在判断出其他车辆(RV)由左右哪个方向接近后，决定确定碰撞地点(Pcol)的位置，基于所决定确定的碰撞地点(Pcol)来设定停车地点(Pstp)的位置，在到达所设定的停车地点Pstp之前本车(HV)能够停车的警报地点(Pwarn)的位置时机进行警报(Warn)。
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