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公开(公告)号：CN105741609A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510977527.4
申请日：2015-12-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965
CPC classification number: B60W30/0953 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2510/06 , B60W2520/00 , B60W2550/10 , B60W2550/304 , B60W2550/308 , B60W2900/00 , G08G1/166 , G08G1/0965
Abstract: 本发明提供一种车用避免碰撞辅助装置及车辆避免碰撞辅助方法，对于准备进入交叉路口的本车的行驶方向，其他车辆不论从左右哪个方向接近而来，均能够防止交叉口会车事故，并且能够避免本车在交叉路口内停车。解决方法：在判断出其他车辆(RV)由左右哪个方向接近后，决定确定碰撞地点(Pcol)的位置，基于所决定确定的碰撞地点(Pcol)来设定停车地点(Pstp)的位置，在到达所设定的停车地点Pstp之前本车(HV)能够停车的警报地点(Pwarn)的位置时机进行警报(Warn)。
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公开(公告)号：CN111754797A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010235297.5
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0967 , B60Q9/00 , B60R16/023 , B60K37/04
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助系统。接收部从车辆外部接收至少包括交通信号灯的灯色的转换和灯色的亮灯时间的交通信号信息。剩余距离计算部计算从本车辆位置到交叉路口的剩余距离。通过速度范围计算部根据交通信号信息和剩余距离计算能按照交通信号灯的灯色通过交叉路口的速度范围。告知部进行告知，该告知是指：根据能通过的速度范围和本车辆的当前速度来催促减速或者催以所述速度范围内的速度通过交叉路口。积存部将本车辆在获取到交通信号信息的交叉路口的行为存储在行为存储部中且按每一所述交叉路口来进行积存。告知部参照积存部来告知与本车辆在该交叉路口进行的频度高的交叉路口通过行为对应的驾驶辅助信息。据此能进行适当的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN111762193B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010208997.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助系统。在交通信号灯具有与车辆在交叉路口的通过方向对应的多个信号灯的情况下(S11为是)，确定部15判断是否通过确定装置23受理了驾驶员在该交叉路口的通过行为的意图(左右转弯的意思)(S12)。当受理了所述意图时(S12为是)，确定由告知部14的告知进行辅助的信号灯(右转弯箭头信号还是左转弯箭头信号)(S13)。然后，告知部14在S7中辅助本车辆在交叉路口进行右转弯或者左转弯(S14)。当未受理驾驶员在该交叉路口的通过行为的意图(左右转弯的意思)时(S12为否)，告知部14在S7中仅辅助本车辆在交叉路口直行(S15)。据此。能够对想要进入交叉路口的车辆的驾驶员进行适当的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN111762194B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010218917.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/14 , B60W50/00 , B60W40/105 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助系统。接收部(11)从通过收发器(3)从车辆外部的服务器(101)接收到的无线信号中接收至少包括设置在交叉路口的交通信号灯的灯色的转换和灯色的亮灯时间的交通信号灯信息。位置获取部(12)获取本车位置。通过速度范围计算部(13)根据所述交通信号灯信息和所述本车位置来计算能按照交通信号灯的灯色通过交叉路口的速度范围。告知部(14)根据所述能通过的速度范围和车辆的当前速度，进行包括减速或者能以所述速度范围通过交叉路口的启示的告知来作为驾驶辅助信息。车辆行为保存部(15)将车辆针对所述告知内容的行为和该告知内容存储于行为存储部(16)。据此，使车辆用驾驶辅助系统进行与实际情况相符的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111762167A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010234029.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置。车辆用驾驶辅助装置具有：接收部，其从车外接收至少包括信号灯装置的灯色的过渡和亮灯时间的信号信息；剩余距离计算部，其计算从本车位置到交叉路口的停车线的剩余距离；通过速度范围计算部，其根据信号信息和剩余距离来计算能按信号灯装置的灯色通过交叉路口的速度范围，车辆用驾驶辅助装置输出通过速度范围作为驾驶辅助信息，在交叉路口的宽度为规定值以上的情况下，将交叉路口入口和交叉路口出口之间的规定位置作为假想停车线的位置，根据从本车位置到假想停车线的剩余距离来输出驾驶辅助信息。据此，在通过交叉路口的过程中，减少信号灯装置从绿灯切换为黄灯或者红灯的情况，从而不会对驾驶辅助信息产生不安感。
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公开(公告)号：CN111762167B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010234029.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置。车辆用驾驶辅助装置具有：接收部，其从车外接收至少包括信号灯装置的灯色的过渡和亮灯时间的信号信息；剩余距离计算部，其计算从本车位置到交叉路口的停车线的剩余距离；通过速度范围计算部，其根据信号信息和剩余距离来计算能按信号灯装置的灯色通过交叉路口的速度范围，车辆用驾驶辅助装置输出通过速度范围作为驾驶辅助信息，在交叉路口的宽度为规定值以上的情况下，将交叉路口入口和交叉路口出口之间的规定位置作为假想停车线的位置，根据从本车位置到假想停车线的剩余距离来输出驾驶辅助信息。据此，在通过交叉路口的过程中，减少信号灯装置从绿灯切换为黄灯或者红灯的情况，从而不会对驾驶辅助信息产生不安感。
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公开(公告)号：CN111762194A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010218917.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/14 , B60W50/00 , B60W40/105 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助系统。接收部(11)从通过收发器(3)从车辆外部的服务器(101)接收到的无线信号中接收至少包括设置在交叉路口的交通信号灯的灯色的转换和灯色的亮灯时间的交通信号灯信息。位置获取部(12)获取本车位置。通过速度范围计算部(13)根据所述交通信号灯信息和所述本车位置来计算能按照交通信号灯的灯色通过交叉路口的速度范围。告知部(14)根据所述能通过的速度范围和车辆的当前速度，进行包括减速或者能以所述速度范围通过交叉路口的启示的告知来作为驾驶辅助信息。车辆行为保存部(15)将车辆针对所述告知内容的行为和该告知内容存储于行为存储部(16)。据此，使车辆用驾驶辅助系统进行与实际情况相符的处理。
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公开(公告)号：CN111762193A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010208997.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助系统。在交通信号灯具有与车辆在交叉路口的通过方向对应的多个信号灯的情况下(S11为是)，确定部15判断是否通过确定装置23受理了驾驶员在该交叉路口的通过行为的意图(左右转弯的意思)(S12)。当受理了所述意图时(S12为是)，确定由告知部14的告知进行辅助的信号灯(右转弯箭头信号还是左转弯箭头信号)(S13)。然后，告知部14在S7中辅助本车辆在交叉路口进行右转弯或者左转弯(S14)。当未受理驾驶员在该交叉路口的通过行为的意图(左右转弯的意思)时(S12为否)，告知部14在S7中仅辅助本车辆在交叉路口直行(S15)。据此。能够对想要进入交叉路口的车辆的驾驶员进行适当的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN105741609B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510977527.4
申请日：2015-12-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965
CPC classification number: B60W30/0953 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2510/06 , B60W2520/00 , B60W2550/10 , B60W2550/304 , B60W2550/308 , B60W2900/00
Abstract: 本发明提供一种车用避免碰撞辅助装置及车辆避免碰撞辅助方法，对于准备进入交叉路口的本车的行驶方向，其他车辆不论从左右哪个方向接近而来，均能够防止交叉口会车事故，并且能够避免本车在交叉路口内停车。解决方法：在判断出其他车辆(RV)由左右哪个方向接近后，决定确定碰撞地点(Pcol)的位置，基于所决定确定的碰撞地点(Pcol)来设定停车地点(Pstp)的位置，在到达所设定的停车地点Pstp之前本车(HV)能够停车的警报地点(Pwarn)的位置时机进行警报(Warn)。
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