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公开(公告)号：CN204890519U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520622318.3
申请日：2015-08-18
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: A61H3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种智能人机互动导盲犬，属于电子应用技术领域，解决了传统导盲犬机器人机交互性、智能性比较差，无法进行语音识别、语音交流以及图像识别功能的问题。主要包括机身、机头以及舵机行走机构、控制器，控制器电信号连接设有传感器组、无线耳麦接收器以及语音喇叭。本实用新型是一种人机交互高端智能产品，智能性强，具有语音识别、语言交流、图像识别的功能，实时实现智能避障及道路边线循迹功能，娱乐性强，仿真能力强，实用性强，可广泛应用于导盲技术领域。
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公开(公告)号：CN217100056U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220902998.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种快递行业用搬运小车，包括底板，所述底板下侧壁固定设有多个移动轮，所述底板上侧壁转动设有立柱，所述立柱外侧壁上下均匀套接设有多个放置板，所述放置板为多边形，所述放置板外侧壁转动设有多个防护板，所述防护板的自由端可以向下旋转，并垂直于放置板，所述放置板侧壁还固定设有多个与防护板对应的弹性机构，所述弹性机构可以将对应的防护板卡接，使防护板自由端不会向下旋转。优点在于：通过设置多层放置板，可以增加单次搬运货物的能力；通过设置防护板，可以避免搬运过程中货物掉落，有效的对货物起到防护作用。
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公开(公告)号：CN214812794U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121499270.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉检测装置，本实用新型涉及视觉检测技术领域，包括：检测相机，所述检测相机用于采集球形件的表面图像，送料装置，所述送料装置包括安装筒组件、连接座、吸附装置、主轴，所述吸附装置的一侧安装有球形件，所述连接座用于将安装筒组件与主轴连接固定，所述安装筒组件用于组装吸附装置，所述吸附装置用于吸附球形件使球形件在安装筒组件以主轴为轴转动时而同步转动，本实用新型中，通过送料装置吊取球形件，不需要多个检测相机和取像单元同时进行工作，机器视觉检测装置结构更加简单，通过检测台结构，有利于及时对残次品进行处理，残次品不会与无瑕疵的球形件混合。
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公开(公告)号：CN210701264U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921629249.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置，包括输送架一、减震装置、动力装置和置物装置，所述输送架一的底部四角焊接固定有减震装置，所述减震装置的底部通过螺栓固定有万向轮，所述输送架一的底部焊接固定有动力装置，所述输送架一的表面对称焊接固定有两组安装块，所述安装块的表面中间位置通过螺栓固定有液压油缸，所述液压油缸两侧的安装块表面上通过螺栓固定有支撑柱，所述支撑柱内滑动连接有升降柱，所述升降柱的顶部设有输送架二，所述输送架二的右侧设有置物装置。该轮毂毛坯自动分拣搬运装置，不仅能够将合格品和不合格毛坯搬运到不同区域，分类堆放，提高分拣效率，还能够对不同规格的轮毂进行分拣。
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公开(公告)号：CN210569721U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921598443.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 扬州大学 , 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型适用于干燥机技术领域，提供了一种粉末物料快速干燥式干燥机，包括料桶，所述料桶与电机固定连接，且所述电机位于所述电机的顶端中间位置处，所述电机的输出端转动连接有转轴，所述转轴与第一桨叶固定连接，且所述第一桨叶位于所述转轴一端，所述第一桨叶与毛刷可拆卸连接，且所述毛刷位于所述第一桨叶远离所述转轴一侧；通过在转轴的外侧壁顶端设置扇叶，在第一桨叶和第二桨叶对料桶内部的粉末进行搅拌时，扇叶通过转轴进行转动，扇叶配合风机，提高了干燥的效率，同时通过设置刮板和毛刷，对粘连在料桶内侧壁的粉末进行刮落和刷落，避免物料在料桶内侧壁的粘连，使得料桶使用过后便于清理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210532982U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921629268.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: F26B25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种谷物烘干机用均布器，包括撒料箱、运输箱、卡接装置和滚动装置，所述撒料箱底部与运输箱顶部左侧相连通，所述撒料箱顶部通过螺栓与固定盖板连接，所述固定盖板顶部中心处固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过联轴器和转动杆一端固定焊接，所述转动杆的另一端贯穿固定盖板顶部，并延伸至撒料箱内部，所述转动杆垂直设置在撒料箱内部，所述转动杆下端上固定焊接有两组转动叶片，所述固定盖板底部两侧均固定焊接有安装架，所述安装架底部设置有卡接装置，所述安装架通过卡接装置和筛网固定连接，所述运输箱内部设置有滚动装置。该装置该谷物烘干机用均布器，结构简单，方便了使用者使用。
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公开(公告)号：CN218903396U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202222523237.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种钣金成型用工业机器人的弯折机构，包括安装板以及与安装板相连接的弯折组件；所述弯折组件包括限位框和弯折压板，所述限位框由竖直板和水平板垂直组成，所述竖直板的中部开设有输送槽，所述输送槽的两侧安装有滚轴，所述滚轴的上下端通过滑块与输送槽的上下侧滑动插接，所述弯折压板与竖直板的外侧竖直滑动连接，所述弯折压板的顶部安装有伸缩电机，所述弯折压板的底部安装有下压滚轴；本实用新型将弯折组件移动到板件处，通过滑动滑块沿输送槽移动，适应不同宽度的板材尺寸，并且通过伸缩电机带动弯折压板下压，从而对板材进行弯折，可灵活调整进料口的尺寸，对不同种类的板材进行弯折处理。
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公开(公告)号：CN217888724U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202121426408.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种上下料检测设备，涉及自动化设备技术领域，该自动化上下料视觉检测设备，包括机体、定位组件、设于机体上的送料机构和调节式支撑机构、设于调节式支撑机构一侧的控制器、以及安装于调节式支撑机构内部的视觉检测机构；所述送料机构用于实现工件的自动上下料，所述定位组件用于实现工件的定位，所述视觉检测机构包括摄像头，且所述视觉检测机构用于将所述送料机构输送的工件进行检测；本实用新型通过调节式支撑机构的伸缩调节，能够实现视觉检测机构的高度调节，从而实现不同规格工件的检测，有效的增加了设备的适用范围，大大的提高了设备的实用性，以便于设备的使用。
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公开(公告)号：CN215471164U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121412374.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于搬运机器人技术领域，公开了一种智能搬运机器人，包括：AGV小车；夹持部件，与AGV小车相连，用以夹持管状产品；所述夹持部件包括夹紧于管状产品管壁上的至少一组夹板，且所述夹板包括抵紧于管状产品内壁上的内夹板、抵紧于管状产品外壁上的外夹板；视觉组件，与AGV小车相连，用以识别管状产品并判断管状产品的位置；所述夹持部件包括：连接座；沿径向与连接座转动连接的螺纹套，且所述螺纹套与外夹板旋合连接；沿轴向与连接座转动连接的螺纹杆，且所述螺纹杆上旋合套设有移动套；所述移动套上转动连接内撑杆，所述连接座上转动连接有外撑杆，且所述内撑杆与外撑杆转动连接，所述外撑杆与内夹板滑动连接。
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公开(公告)号：CN214515488U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120467230.4
申请日：2021-03-02
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，且公开了一种高效防喷溅涂装机器人，包括主体和搅拌组件，所述主体的内部开设有安装腔，且主体的顶部固定连接有增压泵，所述主体顶部靠近增压泵的一侧安装有弧形架，所述增压泵的出液端安装有出液管，且增压泵的进液端安装有进液管，本实用新型通过弧形架和导辊对管状物体进行支撑，通过三个第二电机带动三个主动轮转动，通过三个主动轮带动三个从动轮转动，从而让三个导辊绕着侧架一侧转动，通过三个导辊带动管状物体转动，使管状物体的内壁被喷头喷出的涂料均匀喷涂，让工人喷涂管状物体内壁时即为简便，无需工人费力将喷头伸入管状物体内部，大大降低了喷涂的难度，提高了喷涂的效率。
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