公开(公告)号：CN113650776A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202111045416.1

申请日：2021-09-07

Applicant: 扬州大学 ,  扬州工业职业技术学院

Inventor： 花良浩 ,  张剑峰 ,  奚小波 ,  李德杰 ,  许晓东

IPC: B64C25/10 ,  B64C25/56 ,  B64C27/08

Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机水陆两用起落架，其包括弹性部件，弹性部件包括外壳体、储气罐、连通件和气囊，外壳体上设置有内腔，气囊设置在内腔内壁，内腔连通外界，外壳体上设置有储气罐，储气罐通过连通件连通气囊；第二伸缩杆在气体压力的推动下推动推板移动，使卡块脱离卡槽，活动框在第三弹簧弹力的作用下，能够带动缓冲架向上移动，避免缓冲架挡住充气时，逐渐膨胀变大的气囊，避免缓冲架戳破充气时逐渐膨胀变大的气囊，当气囊充气膨胀后，无人机从高处落地时，能够起到更好的缓冲保护作用，同时充气后的气囊具有的浮力，能够让无人机漂浮在水面上，在水面上也可以进行降落。

公开(公告)号：CN204890519U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520622318.3

申请日：2015-08-18

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 杨润贤 ,  花良浩 ,  陶涛 ,  李德杰 ,  王斌

IPC: A61H3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种智能人机互动导盲犬，属于电子应用技术领域，解决了传统导盲犬机器人机交互性、智能性比较差，无法进行语音识别、语音交流以及图像识别功能的问题。主要包括机身、机头以及舵机行走机构、控制器，控制器电信号连接设有传感器组、无线耳麦接收器以及语音喇叭。本实用新型是一种人机交互高端智能产品，智能性强，具有语音识别、语言交流、图像识别的功能，实时实现智能避障及道路边线循迹功能，娱乐性强，仿真能力强，实用性强，可广泛应用于导盲技术领域。