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公开(公告)号：CN114491960B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111637203.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 徐州圣邦机械有限公司 , 中国矿业大学 , 圣邦集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G01D21/02 , G06F111/10 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高压内啮合齿轮泵磨损监测方法，具体步骤包括布置齿轮泵的磨损监测系统用于测量和实时接收齿轮泵的工况参数并上传工业计算机；建立齿轮泵的数字孪生体；建立平面直角坐标系；在坐标系中计算泵壳磨损的中心位置和磨损量，通过磨损量得到磨损区域范围并修正；设置数字孪生体参数更新条件，及时更新数字孪生体；评估当前齿轮泵磨损状态，预测剩余使用寿命。本发明通过建立内啮合齿轮泵的磨损退化数学模型和基于物理知识的数字孪生体，在保证实时性的同时，对磨损区域范围有了更加直观准确的反映。
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公开(公告)号：CN116572909A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310462980.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊油压调节式超速保护器及液压系统，属于轨道车辆制动技术领域；液压系统包括超速保护器、制动换向阀、液压泵、减压阀、低压油管、液控油管、复位油管及制动器。本发明的单轨吊油压调节式超速保护器简化了原有超速保护装置复杂的机械结构，将机车速度信号转化为油液压力信号，代替原有拨杆等机械结构的动作，避免了运行振动导致的误触发问题，实现了超速制动的灵敏度和判断机车超速的准确性的兼顾。
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公开(公告)号：CN116427263A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310385612.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E01D19/10 , E01D19/16 , G01N21/952 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种缆索表面缺陷检测攀爬机器人及其使用方法，具有结构简单、使用方便且灵活性好等诸多优点。攀爬机器人包括攀爬组件、连接组件和视觉检测组件，攀爬组件环通过连接组件进行连接，视觉检测组件设于攀爬组件，攀爬组件包括：放置板；驱动组件包括：主动轮转动杆；主动轮拉杆，与主动轮转动杆可转动地连接；主动轮连杆，与主动轮拉杆可转动地连接；主动轮轮轴，可转动地设于主动轮拉杆，主动轮轮轴与主动轮转动杆传动连接；主动轮，设于主动轮轮轴；主动轮驱动件，连接主动轮转动杆；抱紧力调节组件，包括：调节拉杆，可转动地连接主动轮连杆及从动轮组件；抱紧力驱动件，设于放置板，连接调节拉杆以驱动调节拉杆调整开合角度。
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公开(公告)号：CN113779838B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111069030.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , G06Q10/04 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种模型与数据融合驱动的提升机主轴装置智能维护方法，属于矿山设备智能维护领域。该方法通过建立与实际提升机主轴装置保持一致的数字化信息模型，实现提升机主轴装置的退化过程仿真。通过无线传感监测系统建立实际的提升机主轴装置与其数字化信息模型之间的数据联系，实现数字化信息模型的实时更新，通过性能退化过程的仿真实现性能退化数据、退化过程模型的更新。在此基础上，通过建立实时的可靠性评估与寿命预测模型，实现提升机主轴装置的智能维护。通过数据与模型的融合驱动，提高了提升机主轴装置实时可靠性评估与寿命预测的及时性和准确性，为制定合理有效的维护策略提供了依据。
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公开(公告)号：CN115448199A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211122933.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机多通道制动系统协同控制方法，通过实时检测每个盘式制动器闸瓦的位置信息得到闸瓦的磨损量，并通过判断闸瓦的磨损程度的不同划分磨损等级，按照磨损等级制定平均分配、比例分配和指数分配三种制动力分配模式，进而动态调整每个盘式制动器的设定制动压力，利用油压传感器的反馈压力信号，采用压力闭环的控制方法实现盘式制动器对设定制动压力的跟踪控制，实现了基于闸瓦磨损量的矿井提升机多通道制动系统协同制动控制，避免了由闸瓦不均匀磨损导致的单个或多个盘式制动器使用寿命降低，制动性能下降以及制动失效等问题，从而提高了制动系统的使用安全性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115258980A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210734812.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66C23/48 , B66C23/62 , B66C23/72 , B66D1/12 , B66C13/16 , B66C15/00 , B25J5/02 , B25J15/08 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用箕斗内部衬板更换装置及方法，装置包括移动平台、牵引装置、型材支架、导向轮框架和衬板抓取机构。本发明能够实现矿井箕斗内衬板的损伤识别和定位抓取及更换，实现损伤衬板的机械化更换和运输。该装置利用箕斗内部衬板更换装置进入箕斗内部，实现衬板的更换，减少了人工成本，并且保障了生产人员的安全，提高了衬板更换的效率。
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公开(公告)号：CN115018785A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210619490.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉振频识别的提升钢丝绳张力检测方法，对正交式双目相机采集到的提升钢丝绳运行振动图像进行处理，通过提升钢丝绳的振动固有频率来计算其所受张力大小，从而达到完成对提升钢丝绳张力的实时检测。本发明通过倾斜矩形拟合的方式提高了算法的抗干扰性能、通过基于差分理论的绝对均值数据坏点清洗方法提高了算法的检测精度，获得了良好的检测效果。
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公开(公告)号：CN113531018B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110696909.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D66/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光网格的矿井提升机制动盘故障监测系统及方法，系统包括双目摄像机、激光网格发射器、中央控制器、轴编码器、无线信号发射装置和无线信号接收装置。制动盘包括两个盘面，且盘面呈环形状；两个盘面分别安装双目摄像机和激光网格发射器数量，其中双目摄像机包括摄像机一和摄像机二，在每个盘面由环形中心向盘面边缘顺次通过固定架安装摄像机一、激光网格发射器和摄像机二；通过双目摄像机拾取对应位置的图像，激光网格发射器能向制动盘盘面垂直投射激光网格。通过双目摄像机拾取图像，从而构建激光网格的三维模型，然后，对激光网格的空间三维模型进行分析，可以判断制动盘是否发生变形或偏摆故障。
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公开(公告)号：CN113741442B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110981866.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明属于矿山设备技术领域，具体涉及一种基于数字孪生驱动的单轨吊车自动驾驶系统及方法，该系统包括道岔传感器模块、定位系统模块、数据中转系统、智能控制系统、数字孪生系统以及自动驾驶模块。道岔传感器模块用于感知单轨吊道岔轨道中活动轨的连接位置状态；数据中转系统用于井上、井下的数据传输；智能控制系统与道岔传感器模块之间双向传输，智能控制系统与定位系统模块之间双向传输；数字孪生系统与智能控制系统双向传输。该方法将数字孪生技术应用于单轨吊车的自动驾驶，通过自动驾驶模块对进行单轨吊车的调度，减少矿下人员的投入，避免由于管理不规范或驾驶员操作不当而导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN114559800A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210187130.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于电动工业车辆技术领域，具体涉及一种电动工业车辆联合动力系统及控制方法，所述动力系统包括冷却系统、油箱、液压动力系统、车辆驱动系统、动作油路、第一齿式离合器C1、第二齿式离合器C2、第三齿式离合器C3、控制器、车速档位按钮以及液压执行元件速度档位按钮。所述控制方法针对起步助力模式、辅助制动模式、联合驱动模式、联合液压模式、跛行模式以及独立驱动模式六种模式，所述控制方法控制六种模式的启停以及相互之间的切换。所述控制方法实现了对工作部件的充分利用，所用工作部件数量更少，车辆驱动系统和液压动力系统可靠性更高，可实际使用的功能更多。本发明针对电动工业车辆这一车辆领域优化动力系统。
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