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公开(公告)号：CN114491960A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111637203.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 徐州圣邦机械有限公司 , 中国矿业大学 , 圣邦集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G01D21/02 , G06F111/10 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高压内啮合齿轮泵磨损监测方法，具体步骤包括布置齿轮泵的磨损监测系统用于测量和实时接收齿轮泵的工况参数并上传工业计算机；建立齿轮泵的数字孪生体；建立平面直角坐标系；在坐标系中计算泵壳磨损的中心位置和磨损量，通过磨损量得到磨损区域范围并修正；设置数字孪生体参数更新条件，及时更新数字孪生体；评估当前齿轮泵磨损状态，预测剩余使用寿命。本发明通过建立内啮合齿轮泵的磨损退化数学模型和基于物理知识的数字孪生体，在保证实时性的同时，对磨损区域范围有了更加直观准确的反映。
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公开(公告)号：CN117650722A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311633715.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 贵阳高原矿山机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁外转子驱动提升机平稳悬停控制系统及方法，该系统包括设有转子和定子的提升机、液压装置、电气装置以及监测装置；该方法为当提升机准备悬停时，先启动停机平衡控制模式，根据停机前提升机的动力学特性计算转子平衡位置，再启动零速抑振模式，防止停机过程中的持续振动；当提升机停机后再启动时，先启动再平衡控制模式，使转子重新平衡，再启动超前电流控制模式，防止再启动时溜车；其能够有效地控制矿井提升机实现平稳悬停。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116572909B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310462980.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊油压调节式超速保护器及液压系统，属于轨道车辆制动技术领域；液压系统包括超速保护器、制动换向阀、液压泵、减压阀、低压油管、液控油管、复位油管及制动器。本发明的单轨吊油压调节式超速保护器简化了原有超速保护装置复杂的机械结构，将机车速度信号转化为油液压力信号，代替原有拨杆等机械结构的动作，避免了运行振动导致的误触发问题，实现了超速制动的灵敏度和判断机车超速的准确性的兼顾。
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公开(公告)号：CN117650722B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311633715.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 贵阳高原矿山机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁外转子驱动提升机平稳悬停控制系统及方法，该系统包括设有转子和定子的提升机、液压装置、电气装置以及监测装置；该方法为当提升机准备悬停时，先启动停机平衡控制模式，根据停机前提升机的动力学特性计算转子平衡位置，再启动零速抑振模式，防止停机过程中的持续振动；当提升机停机后再启动时，先启动再平衡控制模式，使转子重新平衡，再启动超前电流控制模式，防止再启动时溜车；其能够有效地控制矿井提升机实现平稳悬停。
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公开(公告)号：CN114491960B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111637203.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 徐州圣邦机械有限公司 , 中国矿业大学 , 圣邦集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G01D21/02 , G06F111/10 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高压内啮合齿轮泵磨损监测方法，具体步骤包括布置齿轮泵的磨损监测系统用于测量和实时接收齿轮泵的工况参数并上传工业计算机；建立齿轮泵的数字孪生体；建立平面直角坐标系；在坐标系中计算泵壳磨损的中心位置和磨损量，通过磨损量得到磨损区域范围并修正；设置数字孪生体参数更新条件，及时更新数字孪生体；评估当前齿轮泵磨损状态，预测剩余使用寿命。本发明通过建立内啮合齿轮泵的磨损退化数学模型和基于物理知识的数字孪生体，在保证实时性的同时，对磨损区域范围有了更加直观准确的反映。
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公开(公告)号：CN116572909A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310462980.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊油压调节式超速保护器及液压系统，属于轨道车辆制动技术领域；液压系统包括超速保护器、制动换向阀、液压泵、减压阀、低压油管、液控油管、复位油管及制动器。本发明的单轨吊油压调节式超速保护器简化了原有超速保护装置复杂的机械结构，将机车速度信号转化为油液压力信号，代替原有拨杆等机械结构的动作，避免了运行振动导致的误触发问题，实现了超速制动的灵敏度和判断机车超速的准确性的兼顾。
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公开(公告)号：CN114559800A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210187130.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于电动工业车辆技术领域，具体涉及一种电动工业车辆联合动力系统及控制方法，所述动力系统包括冷却系统、油箱、液压动力系统、车辆驱动系统、动作油路、第一齿式离合器C1、第二齿式离合器C2、第三齿式离合器C3、控制器、车速档位按钮以及液压执行元件速度档位按钮。所述控制方法针对起步助力模式、辅助制动模式、联合驱动模式、联合液压模式、跛行模式以及独立驱动模式六种模式，所述控制方法控制六种模式的启停以及相互之间的切换。所述控制方法实现了对工作部件的充分利用，所用工作部件数量更少，车辆驱动系统和液压动力系统可靠性更高，可实际使用的功能更多。本发明针对电动工业车辆这一车辆领域优化动力系统。
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