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公开(公告)号：CN109489479A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811353817.1
申请日：2018-11-14
Applicant: 广州大学
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明公开了一种检测多级电磁炮子弹位置的信号传感装置及实现方法，所述信号传感装置包括设置于两级电磁线圈之间的光电传感槽(1)，所述多级电磁炮的可透光的电磁炮发射管道穿过所述光电传感槽(1)，光电传感槽(1)设置于支撑架(4)上，所述信号传感装置还包括信号输出电路(2)以及信号输出端(3)，所述信号输出电路(2)与所述光电传感槽(1)以及信号输出端(3)连接，本发明可对多级电磁炮的电磁线圈放电控制进行优化，达到精确调控发射子弹的速度的目的。
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公开(公告)号：CN106627261B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610982192.X
申请日：2016-11-08
Applicant: 广州大学
IPC: B60N2/02
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别的汽车座椅自主记忆系统，本发明系统由与上位机连接的图像采集单元以及与下位机连接的编码器测控单元、座椅控制单元和座椅调节机构组成，下位机通过编码器测控单元获取到座椅位置信息并且传送给上位机，图像采集单元采集人脸图像，上位机将人脸图像转换成面纹编码，针对于不存在档案库中的当前面纹编码，将当前面纹编码存储并且与当前座椅位置信息进行匹配后存储，针对存在档案库中的当前面纹编码，则将当前面纹编码匹配的座椅位置信息发送给下位机；下位机发送座椅控制信号给座椅控制单元，控制座椅调节机构工作调整座椅位置。本发明系统能够在没有人工干预的情况下实现汽车座椅的调整，组成结构简单。
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公开(公告)号：CN109063642A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810861624.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 广州大学
CPC classification number: G06K9/00362 , G06K9/6297
Abstract: 本发明公开了基于HMM算法的行人过马路的预测方法和系统，所述方法包括：接收采集装置采集的当前数据；根据所述当前数据和预先存储的历史数据基于HMM算法建立深度学习模型；通过所述深度学习模型判断出前方有行人过马路；输出控制信号至扬声器；扬声器根据所述控制信号发出警报，以警示驾驶员，这样不仅能检测出车辆周围有行人，同时还能预测行人是否会过马路。此外，在建立深度学习模型的过程中，应用了道路数据，通过加入道路信息对行人是否过马路的判断，使得预测结果更加的准确。
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公开(公告)号：CN108974301A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810867672.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金驱动的软体机器鱼，包括鱼身，两个位于所述鱼身两侧部的胸鳍，位于所述鱼身内部的气囊、电源模块和控制模块；所述鱼身和所述胸鳍均为软体结构，所述鱼身前侧穿设有转轴，两个所述胸鳍分别安装于所述转轴的两端，所述胸鳍侧部设置有用于控制所述鱼身前行的缠绕有电阻丝的记忆合金板，所述转轴的侧壁设置有控制所述转轴自转的记忆合金弹簧，所述记忆合金板和所述记忆合金弹簧分别与所述电源模块电连接，所述电源模块与所述控制模块电连接。采用本发明技术方案的形状记忆合金驱动的软体机器鱼，该软体机器鱼适用性强，能够在不同水域内实现鱼身多方向行进和转弯，且控制结构简单，结构稳定性强。
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公开(公告)号：CN108972510A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810962677.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于铁磁流体驱动的软体机器人、模具模型及其制备方法。其软体机器人包括弹性体主体，其弹性体主体包括电磁铁容纳部、环节结构以及磁流体库，其电磁铁容纳部位于位于其弹性体主体的左右两端，其环节结构包括多个环节结构单体，其环节结构单体位于所述电磁铁容纳部以及其磁流体库之间。本发明实现了将磁场内置于基于铁磁流体的软体机器人中，使得机器人不受外置磁场要求的限制。并且该软体机器人通过其特定结构，巧妙的将磁流体与软体机器人联合，体积小、驱动简单、灵活性强，能适应多种环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108647706A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810371541.3
申请日：2018-04-24
Applicant: 广州大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明为基于机器视觉的物品识别分类与瑕疵检测方法，包括以下步骤：基于支持向量机的物品种类识别分类过程；所述物品种类识别分类过程包括模型训练过程以及加载模型实现分类过程；基于机器视觉瑕疵检测算法的瑕疵检测过程；所述基于机器视觉瑕疵检测算法包括图形矫正过程以及计算图形的Hu不变矩进行相似度大小比较；根据检测结果判断图片是否存在瑕疵。本发明通过支持向量机训练模板以及加载模板进行多分类，可识别不同物体的种类，可实现对不同物品的检测，提高算法的通用性，提高瑕疵检测的准确率及检测速度。
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公开(公告)号：CN106774313A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611108784.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的室外自动避障AGV导航方法，包括以下步骤：根据当地路线规划图以及目标起点、终点计算得到最短路线；利用激光雷达模块对周围环境进行检测，对障碍物进行避让；将道路正确行驶方向与电子罗盘得到的当前车头所指的方向角度比较得到小车行驶方向修正角度θ1；利用摄像头模块对道路标志线进行识别，分析得到小车行驶方向修正角度θ2；对θ1和θ2进行处理得到不同环境下的最优角度θ；工控机对相关参数进行处理，并通过无线模块、驱动模块让小车前进，同时通过协调器进行协调规划和检测。本发明能够在复杂的情况下实现室外精准自动避障导航。
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公开(公告)号：CN106627261A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610982192.X
申请日：2016-11-08
Applicant: 广州大学
IPC: B60N2/02
CPC classification number: B60N2/0248 , B60N2002/0268
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别的汽车座椅自主记忆系统，本发明系统由与上位机连接的图像采集单元以及与下位机连接的编码器测控单元、座椅控制单元和座椅调节机构组成，下位机通过编码器测控单元获取到座椅位置信息并且传送给上位机，图像采集单元采集人脸图像，上位机将人脸图像转换成面纹编码，针对于不存在档案库中的当前面纹编码，将当前面纹编码存储并且与当前座椅位置信息进行匹配后存储，针对存在档案库中的当前面纹编码，则将当前面纹编码匹配的座椅位置信息发送给下位机；下位机发送座椅控制信号给座椅控制单元，控制座椅调节机构工作调整座椅位置。本发明系统能够在没有人工干预的情况下实现汽车座椅的调整，组成结构简单。
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公开(公告)号：CN106569494A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610979420.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0259 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明公开一种基于多传感器融合的送餐机器人控制系统，包括依次顺序连接的工控机点餐系统、后台信息管理系统以及送餐机器人；送餐机器人控制系统的控制方法步骤包括：顾客通过工控机点餐系统浏览餐厅的菜式，并完成点餐和在线支付；顾客对订单进行验证，订单传发送给并后台信息管理系统；后台信息管理系统对订单进行凭纸打印，并传送给厨房；厨房员工制作完成相应的菜式，并使得送餐机器人将菜品送达顾客座位；送餐机器人通过语音播放告知顾客取餐，并且获知顾客的取餐情况；顾客取餐。本发明实现了餐饮服务“售前”“售中”“售后”全生命周期的智慧管理和应用，有效节约人力成本，提升餐厅的信息化水平和管理效率。
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公开(公告)号：CN105457272A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610012389.0
申请日：2016-01-07
Applicant: 广州大学
IPC: A63F13/212 , A63F13/25 , A61B5/0476
Abstract: 本发明涉及人机交互自动控制领域，尤其涉及一种基于脑电波控制的拳头游戏机及脑电波控制拳头的方法，主要包括至少一个脑电波模块、第一通讯模块和一个拳头机，所述脑电波模块包括脑电波芯片、前额电极、耳夹电极、第一电源模块和第二通讯模块，所述前额电极和耳夹电极分别与脑电波芯片的输入端连接，所述脑电波芯片的输出端与第二通讯模块连接，所述第一电源模块为脑电波芯片提供电源，所述第二通讯模块与第一通讯模块连接；所述拳头机包括单片机、电机驱动模块、拳头装置和第二电源模块，所述单片机的输入端与第一通讯模块连接，其输出端与电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与拳头装置连接，所述第二电源模块为单片机提供电源。
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