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公开(公告)号：CN219312919U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320767101.6
申请日：2023-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有缓冲保护机构的全向轮机器人底盘，涉及机器人技术领域，包括底盘本体，所述底盘本体的外部开设有限位槽，所述限位槽的内部开设有卡槽，所述连接块的一端固定连接有卡块，所述卡块的外部活动连接在限位槽的中部。本实用新型通过采用限位槽、卡槽、卡块、第一卡销和第二卡销的配合，连接块一端的卡块可以在限位槽中部活动卡在卡槽中部，卡块通过在限位槽内转动卡在卡槽中后，卡块外部的第一卡销与卡槽内部的第二卡销卡接，使得方便拆卸和固定更强的效果，解决了现有全向轮机器人底盘拆卸安装麻烦，影响组装效率的问题，达到此带有缓冲保护机构的机器人底盘具有方便拆卸安装机器人底盘缓冲保护机构的效果。
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公开(公告)号：CN216086803U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122405967.6
申请日：2021-10-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种可升降360度全方位拍摄装置，其特点在于：所述一种可升降360度全方位拍摄装置包括顶盖、半球形镜面、透明圆柱玻璃套筒、两金属支柱、CCD相机、电动机、齿轮、齿条；通过设计一种可升降360度全方位拍摄装置，在保持相机位置不动的基础上可以有效地消除测量盲区，顶盖、半球形镜面通过透明圆柱玻璃套筒与CCD相机相连，并将CCD相机套在两金属支柱上，工作时通过电动机带动齿轮转动,齿轮与齿条啮合从而带动电动机上下移动调节拍摄视野大小，通过半球形镜面反射使CCD相机拍摄到装置周围360度的环境图像。
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公开(公告)号：CN210822210U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921786457.4
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60T7/22 , B60Q9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人驾驶汽车的紧急避障装置，涉及无人驾驶汽车用具技术领域；汽车的前侧壁上安装有数个激光雷达，汽车前侧壁的中部固定安装有高清摄像头，汽车的顶部两侧均固定安装有侧检测摄像头，单片机一与单片机二、主控制器、电源模块、无线报警器均固定安装在汽车的内部，激光雷达与高清摄像头均通过导线与单片机一的输入端电连接，数个侧检测摄像头均通过导线与单片机二的输入端电连接，单片机一、单片机二的输出端分别与继电器一的线圈、继电器二的线圈的一端电连接；本实用新型能够实现快速检测与识别，便于实现刹车、躲避，其稳定性高；使用方便，且操作简便，提高了安全性，能够节省时间，结构简单。
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公开(公告)号：CN207466524U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721459827.4
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种智能车辆激光传感器既能旋转又能直线移动的装置，电机带动齿轮沿着直齿轮进行左右直线运动时，带动激光传感器旋转固定装置沿着两根钢管左右直线运动，舵机通过连接轴使激光传感器左右旋转，对周围车辆进行检测。通过激光传感器直线运动与旋转运动的循环往复，检测周围车辆，不仅能够降低激光传感器的安装高度，而且能够避免产生检测死角，增加检测范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206633975U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720299092.7
申请日：2017-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于汽车前挡风玻璃横向雨刷装置，由雨刷、电机、滑块、导轨、导轮和拉线组成，其特征在于：雨刷安装在滑块上，拉线一端安装在电机上，经导轮改变拉线方向后另一端安装在滑块上，滑块能沿导轨滑动，电机控制器控制电机的转速和正反转，扩大了雨刷工作时的刮雨面积，有利于减少驾驶员的视野盲区，能更好地观测路况和车辆信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212806940U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202022273572.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本实用新型公开了一种结构光三维重构的标定板空间位置与位姿调节装置。在结构光投影测量中，为了达到相机和测量系统准确标定的目的。设计一种结构光三维重构的标定板空间位置与位姿调节装置，所述装置包括：标定板固定装置，球头万向节，横向滑座，横向滑座紧固螺栓，伸缩杆，伸缩杆紧固螺栓，滑动底座。首先可滑动底座与伸缩杆相连接用于调节标定板的前后位置，伸缩杆通过伸缩杆紧固螺栓实现标定板的上下位置调节，横向滑座与球头万向节通过滑座紧固螺栓调节标定板的左右位置，三者结合实现标定板在三维空间位置的变化；球头万向节与标定板固定装置相连接，可进行标定板的360度的旋转调节和一定范围内的倾角变化。
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公开(公告)号：CN211015145U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922220671.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于多传感器融合的智能超车实验车，其特征在于：所述一种基于多传感器融合的智能超车实验车包括CD4049超声波雷达、雷达支撑板、舵机、遮光板、CCD工业摄像头、螺栓、摄像头支撑板、FPGA单片机、车底板、L298N电机驱动模块、车前轮、螺母、电源模块、车后轮、车轮轴和电机；CCD工业摄像头可采集小车前后左右四个方向的路况信息，经FPGA单片机处理后根据待超车目标情况控制CD4049超声波雷达，从而测量待超车目标离小车的距离并分析是否为安全距离，以实现智能化的超车行驶。
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公开(公告)号：CN208172469U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820724474.4
申请日：2018-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G03B17/56
Abstract: 本实用新型是一种用于固定小型方形CCD相机与镜头的夹具装置，该装置主要由夹具固定底座、凸形槽底座、方形CCD相机夹块、过渡夹块、镜头夹块、大帽十字螺栓、内六角长螺栓、防滑橡胶片、内六角螺栓组成。该夹具的各滑块能够通过凸形槽根据不同型号的小型方形CCD相机和镜头的大小调整位置，夹具的制造成本较低，使用方法简单且便于组装和进行零件更换，装夹效果较好能够稳定的对小型CCD相机和镜头进行固定与夹紧。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207730337U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721566588.2
申请日：2017-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01K7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种“S”试件五轴数控加工过程温度测量装置，其温度敏感器件为偶丝直径为0.5mm的K型铠装热电偶，采用直径为0.7mm的钻头在“S”试件特征线两侧均匀打孔的方式，将偶丝直径为0.5mm的K型铠装热电偶固定在“S”试件非加工表面，固定材料为氧化铜耐高温胶水，偶丝直径为0.5mm的K型铠装热电偶测量的温度值以电压信号的形式传递给K型温度变送器，K型温度变送器将信号整合为与温度值线性对应的电流信号送入研华数据采集卡，研华数据采集卡记录测量结果，并传递给电子计算机进行信号的处理与分析，本实用新型测量绝对精度高，固定装置对测量结果影响小，防止传感器失效对实验结果的影响，同时操作简单成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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