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公开(公告)号：CN116557365A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310491350.1
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明所设计的静压式电液伺服驱动三轴重载高响应承载台，其包括液压缸，静压导轨，支撑平板，导柱，轴承，位移传感器，伺服阀，控制器。目前针对大功率重载荷承载对象在空间范围内高速、精确、大刚度动、静态的恶劣工况，一般的承重单元和电机驱动单元难以胜任；本发明采用电液伺服控制系统作为驱动单元，发挥它功重比大、响应速度快、系统刚度大抗干扰能力强等优势，以及静压导轨承载能力强、润滑和散热效果好、运动平稳性好、启停动特性好的特性；并采用高精度传感器检测承载台在三个方向的运动信号，反馈到电液伺服控制系统的控制器中，便于先进控制策略的实施，达到精确驱动、定位和有效支撑的有益效果。
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公开(公告)号：CN116518117A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310486717.0
申请日：2023-04-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及新型伺服电机驱动阀芯直线运动式伺服阀，其组成包括：阀套、阀芯、阀体、密封压板、刚性拨杆、齿轮一、齿条、伺服电机、齿轮二、反馈发电机；电液伺服阀既是信号转换元件又是功率放大元件，能将很小的输入电信号转换成液压输出功率信号；本发明所设计的新型伺服电机驱动阀芯直线运动式伺服阀具有结构简单、抗污染能力好、制造装配容易、发挥伺服电机优势而频带宽、先进控制策略容易实现等特点，采用伺服电机和高精度传动机构将旋转运动转换为直线运动，并用传感器构成位置闭环系统精确控制功率级阀口开度，保证伺服阀稳定工作。
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公开(公告)号：CN115590139A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211256738.5
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学(CN)
Abstract: 本发明主要涉及紫外杀菌消毒领域，具体为一种基于高速振镜摆扫式紫外激光杀菌消毒柜。其中包括箱体，所述箱体前面设有箱体门，所述箱体门上设有箱体门把手；所述箱体的外部两侧设有控制器，箱体内部两壁固定安装有振镜，紫外激光器，所述的振镜、紫外激光器构成激光扫描系统；所述箱体内部底面设置有旋转台，所述旋转台上固定有石英玻璃托盘，所述的石英玻璃托盘与底面成一定角度放置；本发明采用紫外激光扫描进行杀菌消毒，消杀效率高，且范围广，结构简单。相对于其他化学方法，不会对物品本身造成二次污染，其设备运行安全、可靠且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115581546A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211049991.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61F2/64
Abstract: 本发明涉及一种电控变阻尼数字缸式的义肢膝关节的装置，该装置包括：膝关节电控变阻尼数字缸、固定安装块、义肢小腿杆、旋转铰链、活塞杆、上活塞盘、缸筒、单向阀、节流阀、固定活塞、弹簧、下活塞盘、力马达、电控信号‑控制器、单向阀阀套、单向阀阀芯、节流阀阀套、节流阀阀芯；电控信号‑控制器通过控制电流大小来改变力马达产生的电磁力大小，使节流阀阀芯向弹簧一侧移动，克服和平衡弹簧力，同时能调节流阀阀芯在节流阀阀套中的位置，进而调节单向阀进出空气的流速，使坐下和站立更平稳安全；另外气体通过单向阀能进入缸内，补充缸内气体，以便进行下一次坐下和站立。
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公开(公告)号：CN115325244A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210854991.4
申请日：2022-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种带有位移反馈的直线电机驱动调节数字阀，包括阀体、阀芯、连接件、密封圈一、密封圈二、密封挡板、左端盖、位移反馈装置、直线电机、固定销、偏心杆连接套、偏心杆、零位移传感器、右端盖、电机右端盖、数字阀驱动器。所述阀芯左端通过连接件与位移反馈装置连接，阀芯右端有零位移传感器并与偏心杆连接，所述阀芯开有通油孔所述直线电机与偏心杆通过偏心杆连接套连接，直线电机与数字阀驱动器安装在阀体上方。本发明优点为：能够对阀芯位移进行反馈、阀芯受力平衡减小两端轴向力的影响、减少阀芯卡滞、实现小功率直线电机驱动调节高压大流量数字阀、控制精度高、抗污染能力强、精度和重复精度高、运动平稳、减少泄漏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108180180B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201711323712.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双液压缸流量补偿同步起竖装置及其控制方法，主要由液压缸、活塞杆、油泵、伺服阀、油箱、位移传感器、控制器、溢流阀、电脑等组成。第一和第二位移传感器通过检测第一和第二活塞杆的位移的大小，检测结果经过AD转换器的转换，将数据传送給到电脑，由电脑计算第一和第二传感器的位移之差并经过DA转换器将结果输送到第一和第二控制器，根据第一和第二活塞杆的位移之差分别对第一和第二伺服阀的阀芯大小进行多次调节，以改变其流量大小，直到第一和第二活塞杆位移之差为零为止。本发明克服了分流同步装置抗偏载能力差，同步精度低和可靠性差的问题，提高同步精度和响应速度，增强安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110671373A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910985913.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F15B11/028 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B13/044
Abstract: 本发明提供了一种双阀并联控制液压缸的电液力控制系统。其包括液压缸、电液比例调速器、电液伺服阀、控制器、负载、活塞杆、力传感器。其中，电液比例调速阀与电液伺服阀为并联连接，由控制器控制。当压力传感器检测活塞杆压力后，将反馈信号传输给控制器，控制器调节两阀输入信号，进而达到控制液压缸的目的。本发明提供的一种双阀并联控制液压缸的电液力控制系统能够很好的提高电液力控制系统的快速性及稳定性，并且还可以提高电液力控制系统的频率响应以及消除多余力，降低成本等。
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公开(公告)号：CN108591174A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810431863.2
申请日：2018-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电—机—液驱动数字液压缸在线半闭环伺服控制方法。该数字液压缸的结构包括：步进电机、花键、万向联轴器、阀芯、外螺纹、编码器、缸外转轴、缸外转盘、后缸盖、磁铁、缸内转盘、缸体、滚珠丝杠、丝杠螺母、空心活塞杆；该方法通过对花键、万向联轴器和螺纹传动等柔性连接机构的等效处理，并考虑滑阀驱动力对数字液压缸在线控制反馈响应的影响，进一步提高了数字液压缸的精度，响应速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN108443248A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810431522.5
申请日：2018-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种转角可调节电液驱动辅助装置及其控制方法，该辅助装置由液压缸、连接螺栓、地面连接耳板、支撑钢板的耳板、支撑钢板等组成，地面连接耳板与支撑钢板的耳板通过连接螺栓形成紧固连接，支撑钢板可以以连接螺栓为转轴进行一定角度的转动，液压缸的活塞输出端与支撑钢板形成铰接，液压缸缸体下端与地面铰接，这样就可以通过液压缸活塞的伸缩带动支撑钢板绕连接螺栓转动，进而满足不同角度下辅助支撑的要求。
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公开(公告)号：CN107246418A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710423681.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F15B11/22
CPC classification number: F15B11/22 , F15B2211/71 , F15B2211/782
Abstract: 本发明提供了一种间隙联接双缸同步协同运动装置及其互扰解耦补偿控制方法。间隙联接双缸同步协同运动装置包括第一液压缸、第二液压缸、第一活塞杆、第二活塞杆、球形铰链、第一伺服阀、第二伺服阀、油箱、位移传感器、第一控制单元、第二控制单元和油泵；位移传感器检测第一活塞杆的位移和第二活塞杆的位移，将检测结果发送给第一控制单元和第二控制单元，以根据第一活塞杆的位移和第二活塞杆的位移之差分别对第一伺服阀的两个输油管道的流量以及第二伺服阀的两个输油管道的流量进行一次或多次调节，直至第一活塞杆的位移和第二活塞杆的位移之差为零为止。本发明的上述技术能够实现双缸之间的同步协同运动，相比现有技术提高了同步精度。
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