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公开(公告)号：CN110232704A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910520221.4
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于最优特征的尺度自适应抗遮挡目标跟踪方法。传统的压缩跟踪方法未能解决最优特征提取，尺度自适应以及遮挡判断问题。本发明的方法，通过引入遗传算法对压缩后的特征构造最优特征池并进行排序选取最优特征，并提取SURF特征构造参考点模型和目标特征库，通过仿射变换更新窗口尺度，同时设置警戒窗判断是否遮挡，对遮挡情况利用参考点模型推测目标位置，最后根据跟踪结果完成更新直至跟踪结束。本发明能够提高传统压缩跟踪方法的精确度以及解决尺度自适应及遮挡问题。
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公开(公告)号：CN110671373A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910985913.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F15B11/028 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B13/044
Abstract: 本发明提供了一种双阀并联控制液压缸的电液力控制系统。其包括液压缸、电液比例调速器、电液伺服阀、控制器、负载、活塞杆、力传感器。其中，电液比例调速阀与电液伺服阀为并联连接，由控制器控制。当压力传感器检测活塞杆压力后，将反馈信号传输给控制器，控制器调节两阀输入信号，进而达到控制液压缸的目的。本发明提供的一种双阀并联控制液压缸的电液力控制系统能够很好的提高电液力控制系统的快速性及稳定性，并且还可以提高电液力控制系统的频率响应以及消除多余力，降低成本等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111571337A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010497676.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于浮动磨具的大尺寸平面件高精度液压驱动磨床，属于精密加工、电液伺服控制领域。磨床床体由四组齿轮轴组支撑，齿轮轴组和固定于底座上的齿轨啮合。底座固定于地面。床体内部设置有固定于底座的支撑座，支撑座外圆周设置有轴心维持轨道，固定于床体内圆周的四组圆柱滚子作用于轴心维持轨道。支撑座上部安装有用于固定被加工件的电磁吸盘。磨具置于被加工件之上，模具拨盘的凹槽区和床体的凹槽区通过磨具拨板镶嵌式间隙配合。磨床床体外圆周连接有床体连接组件，液压缸的液压杆作用于床体连接件，缸筒连接于墙面连接件。控制系统控制液压缸推动床体转动研磨工件。本发明用于大尺寸平面件的高精度研磨加工。
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公开(公告)号：CN111571337B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010497676.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于浮动磨具的大尺寸平面件高精度液压驱动磨床，属于精密加工、电液伺服控制领域。磨床床体由四组齿轮轴组支撑，齿轮轴组和固定于底座上的齿轨啮合。底座固定于地面。床体内部设置有固定于底座的支撑座，支撑座外圆周设置有轴心维持轨道，固定于床体内圆周的四组圆柱滚子作用于轴心维持轨道。支撑座上部安装有用于固定被加工件的电磁吸盘。磨具置于被加工件之上，模具拨盘的凹槽区和床体的凹槽区通过磨具拨板镶嵌式间隙配合。磨床床体外圆周连接有床体连接组件，液压缸的液压杆作用于床体连接件，缸筒连接于墙面连接件。控制系统控制液压缸推动床体转动研磨工件。本发明用于大尺寸平面件的高精度研磨加工。
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公开(公告)号：CN112228419A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011116772.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F15B11/22 , F15B21/02 , F15B15/14 , F15B13/08 , F16J15/52 , B21B31/32 , B21B37/62 , B21B35/00 , B21B35/14
Abstract: 本发明提供了一种具有油缸防护的液压轧辊伺服系统，其包括液压缸、电液伺服阀、活塞杆、活塞杆防护套、控制器、位置传感器、活塞杆连接调整装置、轧辊、水平辊、联接轴、限位移动块、移动通槽、竖直固定板、支撑底板、电机、油箱、压力表、溢流阀、油泵；轧辊两端通过联接器固定在竖直固定板上，且电机与一端的联接器相连提供动力；活塞杆连接调整装置与活塞杆相连，并被活塞杆防护套所包裹；本发明提供的一种具有油缸防护的液压轧辊伺服系统设计的限位移动装置能够稳定准确的实现水平辊垂直方向移动，设计的算法能够实现快速双缸同步，而且设计的轧辊能够更好的均匀轧制，并且设计的特殊材质拉链式液压油缸保护套很好的保护了油缸不受污染。
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公开(公告)号：CN212272670U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201921885834.X
申请日：2019-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F15B11/028 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B13/044
Abstract: 本实用新型提供了一种基于两种不同阀并联控制液压缸的电液力控制系统，其包括液压缸、电液比例调节阀、电液伺服阀、控制器、负载、活塞杆、力传感器；其中，电液比例调节阀与电液伺服阀为并联连接，由控制器控制。当压力传感器检测活塞杆压力后，将反馈信号传输给控制器，控制器调节两阀输入信号，进而达到控制液压缸的目的；本实用新型提供的一种基于两种不同阀并联控制液压缸的电液力控制系统能够很好的提高电液力控制系统的快速性及稳定性，并且还可以提高电液力控制系统的频率响应以及消除多余力，降低成本等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212272669U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201920904638.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种并联电液比例非对称缸位置同步控制装置，其装置包括一号液压缸、二号液压缸、一号活塞杆、二号活塞杆、一号电液比例阀、二号电液比例阀、一号比例控制放大器、二号比例控制放大器、一号位移传感器、二号位移传感器、同步控制器；通过一号位移传感器检测一号活塞杆的位移，二号位移传感器检测二号活塞杆的位移，一号位移传感器的检测结果和二号位移传感器的检测结果传输给同步控制器；通过同步控制器接收到位移信息，将两活塞杆位移之差的一半分别转换为反馈电压对一号电液比例阀和二号电液比例阀进行调节，直至一号活塞杆的位移与二号活塞杆的位移之差为零，本实用新型与现有技术相比，可以更快速、更精确的实现对并联非对称缸电液比例位置的同步控制。
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