公开(公告)号：CN110232704A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910520221.4

申请日：2019-06-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 范剑英 ,  姜瑞 ,  谢寅凯

IPC: G06T7/246 ,  G06K9/46

Abstract: 基于最优特征的尺度自适应抗遮挡目标跟踪方法。传统的压缩跟踪方法未能解决最优特征提取，尺度自适应以及遮挡判断问题。本发明的方法，通过引入遗传算法对压缩后的特征构造最优特征池并进行排序选取最优特征，并提取SURF特征构造参考点模型和目标特征库，通过仿射变换更新窗口尺度，同时设置警戒窗判断是否遮挡，对遮挡情况利用参考点模型推测目标位置，最后根据跟踪结果完成更新直至跟踪结束。本发明能够提高传统压缩跟踪方法的精确度以及解决尺度自适应及遮挡问题。

公开(公告)号：CN212272669U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201920904638.6

申请日：2019-06-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李建英 ,  谢寅凯 ,  姜瑞

IPC: F15B9/03 ,  F15B9/17

Abstract: 一种并联电液比例非对称缸位置同步控制装置，其装置包括一号液压缸、二号液压缸、一号活塞杆、二号活塞杆、一号电液比例阀、二号电液比例阀、一号比例控制放大器、二号比例控制放大器、一号位移传感器、二号位移传感器、同步控制器；通过一号位移传感器检测一号活塞杆的位移，二号位移传感器检测二号活塞杆的位移，一号位移传感器的检测结果和二号位移传感器的检测结果传输给同步控制器；通过同步控制器接收到位移信息，将两活塞杆位移之差的一半分别转换为反馈电压对一号电液比例阀和二号电液比例阀进行调节，直至一号活塞杆的位移与二号活塞杆的位移之差为零，本实用新型与现有技术相比，可以更快速、更精确的实现对并联非对称缸电液比例位置的同步控制。