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公开(公告)号：CN204599623U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520287457.5
申请日：2015-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 适用于老年人出行的智能拐杖，属于辅助类生活用品领域，本实用新型为解决老人出行不方便的问题。本实用新型包括拐杖头和拐杖体；拐杖头的扶手上表面设置有若干个振动片，拐杖头的前端为圆弧形结构，该圆弧形结构的前表面沿中间圆弧线从左至右依次设置有左前方超声测距传感器、前方超声测距传感器和右前方超声测距传感器；三个测距传感器对不同方位的障碍物都进行监测；在圆弧形结构的前表面、前方超声测距传感器的上方设置有微型摄像头；全程记录老人出行时前方的影像信息，拐杖头的侧面设置有喇叭；拐杖头的前端的空腔内设置有控制器；控制器包括ARM和存储器。
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公开(公告)号：CN204247957U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420747462.5
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B22F3/03
Abstract: 本实用新型涉及一种生产封严块的粉末冶金压制成型模具。粉末冶金压制成型的设计直接影响着零件的质量，模具结构和操作的难易程度是模具成败的关键。一种生产封严块的粉末冶金压制成型模具，其组成包括：下压头（5）、上压头（1），所述的下压头和上压头为T字形，所述的下压头T字形竖直立柱为锥面，所述的下压头T字形水平面上具有斜垫铁（3）和直垫铁（7），所述的斜垫铁和直垫铁外套有阴模（4），所述的斜垫铁和直垫铁上具有限位垫（2），所述的上压头T字形竖直立柱穿过限位垫的通孔，所述的斜垫铁和直垫铁包裹上压头和下压头垂直立柱，所述的上压头与下压头之间具有压制室（6）。本实用新型应用于生产封严块的粉末冶金压制成型模具。
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公开(公告)号：CN203289677U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320376322.7
申请日：2013-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H05B6/04
Abstract: 超高频大功率感应加热电源，属于开关电源领域。本实用新型解决了现有高频感应加热电源对于负载两端电压和电流的相位锁定准确度低和功率低的问题。本实用新型的电压信号检测及相位处理电路输出的电压相位信号经电压相位信号隔离电路后送至处理器，电流检测电路将采集到的电流信号经电流信号滤波电路后，分别发送至电流信号相位处理电路和电流幅值处理电路，电流信号相位处理电路输出的电流相位信号经电流相位信号隔离电路后，发送至处理器，处理器接收到电流相位信号和电压相位信号后，通过模糊PID控制策略，调整输出PWM开关频率和占空比，来达到减小电压和电流相位差，并且达到控制功率的目的，本实用新型主要应用在开关电源领域。
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公开(公告)号：CN214337798U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022648929.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种DC‑DC变换器并联均流控制系统，该系统包括并联至直流母线上至少两个DC‑DC变换器单元，每个变换器单元包括DC‑DC变换器、电流采样模块、收发器模块、参考电压生成模块和基于一致性理论均流控制模块。本实用新型实施例基于多模块系统的一致性理论，设计了一种新的DC‑DC变换器并联均流控制系统。控制策略是一种分布式控制方式，它只利用相邻模块的信息，而不是集中控制方式。本实用新型所提供的DC‑DC变换器并联均流控制系统，通过在无线通信技术的基础上，使每个DC‑DC变换器模块都可以通过相邻通信来共享电流，从而实现均流。
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公开(公告)号：CN204694739U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520430841.6
申请日：2015-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R1/04
Abstract: 新型电机试验保护装置。本产品其组成包括：电机本体，电机本体连接电机底座，电机底座顺次开有一号U形插槽、二号U形插槽、三号U形插槽、四号U形插槽，二号U形插槽连接一号U形插槽和三号U形插槽，一号U形插槽和三号U形插槽连接四号U形插槽，一号U形插槽、二号U形插槽、三号U形插槽、四号U形插槽均连接U形密封垫，电机底座连接固定连接板，固定连接板连接圆插套，圆插套插接圆插杆，圆插杆连接转动连接板，转动连接板连接组合罩，组合罩的4个边均连接U形密封插垫，组合罩的4个边分别插入一号U形插槽、二号U形插槽、三号U形插槽、四号U形插槽内。本实用新型用于保护新型电机试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204472586U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520168147.1
申请日：2015-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T90/16
Abstract: 基于自主失压保护的电动汽车电源控制装置，涉及一种电动汽车电源控制装置，避免了电动汽车电池组突然失压而造成汽车的稳定性和安全性能差的问题。本实用新型的采样电路用于采集电动汽车主电池组和辅助电池组的电流、电压和温度信号，采样电路通过A/D转换电路连接单片机控制电路，开关驱动电路的驱动信号输出端连接电池切换电路的开关控制信号输入端，电池切换电路的主电池组电源信号输入端连接电动汽车主电池组的电源信号输出端，电池切换电路的辅助电源信号输入端连接辅助电池组的电源信号输出端，电池切换电路的正负电源信号输出端之间并联有超级电容。本实用新型适用于电动汽车电源控制。
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公开(公告)号：CN219464993U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202222915634.2
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电火花线切割机辅助上丝及工件精准定位系统，所属领域为电火花线切割机设计领域。包括储丝筒、丝盘、导轮、预紧装置、机床床身、工作台、切割机底座、辅助上丝装置底座、电动机、纵向调节旋钮、纵向滑轨、横向滑轨、纵向微调滑轨、连接筒、横向旋钮、控制箱、摇杆、工件、定位架、垫片、螺杆。辅助上丝装置通过两端连接筒分别与储丝筒轴和丝盘轴连接，连接筒可横、纵向调节，控制箱可通过控制电动机的输出功率，进而控制连接筒的转速，控制上丝的速度，通过两端连接筒差速实现储丝筒与丝盘之间的预紧。夹具定位架通过焊接固定在切割机工作台上表面，底部垫片焊接在定位架底部，其余垫片上设有螺纹孔，通过螺纹连接与螺杆配合，定位架上设有螺纹孔与螺杆相配合，通过转动螺杆可调整工件的位置，实现工件的多方向精准定位。
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公开(公告)号：CN211234630U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202020120265.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 传感器夹持式固定器。每一种型号的传感器都是需要一个特定大小的固定板来进行固定，在传感器进行更换时需要更换固定件，固定件不能对不同型号的传感器进行固定。本实用新型组成包括：L形支架（7），L形支架上焊接有水平设置的工字板（6），工字板的前后两侧分别设置扣板（1），扣板左端穿设立轴（5）并焊接在工字板上，扣板的右端焊接有倾斜滑条（2），前后两侧扣板右侧扣有滑板（3）并与滑板滑动配合，滑板为槽钢板，滑板的内部两侧具有与倾斜滑条相配合的倾斜滑槽（10），倾斜滑槽为上端宽、下端窄的圆弧形滑槽，并且与水平面之间呈80°夹角。本实用新型用于传感器夹持式固定。
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公开(公告)号：CN208984974U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821725778.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 一种基于LabVIEW的室内环境智能监控系统。其组成包括:STM32F103单片机（7），所述的STM32F103单片机（7）同时连接CC2530 ZigBee通讯模块（12）、DS18B20温度传感器（1）、DHT22湿度传感器（2）、A/D转换器（6）、SD卡电路（8）、SIM900A通讯模块（11）、设备控制模块（9）、电压检测电路（10），所述的SIM900A通讯模块（11）连接短信接收（13）和LABVIEW上位机（14），所述的LABVIEW上位机（14）连接数据处理（15），所述的数据处理（15）连接显示数据（16），所述的A/D转换器（6）连接放大电路（5），所述的放大电路（5）连接DART甲醛检测传感器（3）和MQ-2烟雾传感器（4），本实用新型用于室内环境监控。
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公开(公告)号：CN203255805U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320291100.5
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65H59/38
Abstract: 络筒机用直流无刷电机恒张力控制器，涉及纺织行业络筒机张力控制装置。本实用新型解决了纺织行业中络筒机送线时张力波动、不稳定的问题。本实用新型包括张力信号采集单元、张力设定单元、张力信号调理单元、霍尔位置传感器、速度位置信号调理单元、霍尔电流传感器、电流信号调理单元、数字信号处理器、逆变器驱动单元、功率主电路单元、张力显示单元、保护单元和张力传感器，张力传感器将感应到的张力值传输给张力信号采集单元，数字信号处理器对张力、速度和电流三闭环控制使得卷绕电动机在启动、运行和制动过程中恒张力喂送纱线装置均能保证纱线均匀、张力恒定，同时具有完备的保护功能。本实用新型适用于纺织行业中控制纱线的张力。
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