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公开(公告)号:CN112070767A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010947099.1
申请日:2020-09-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于生成式对抗网络的显微图像中微血管分割方法。是为了解决微血管图像,由于算法的限制或者实际成像对比度较低,算法分割结果常常出现血管断裂的现象和血管分支细节存在冗余的问题。本发明包括如下步骤:建立基于生成式对抗网络的训练模型和样本集;将样本集中彩色眼底图像输入生成模型,提取图像特征信息后输出显微图像下微血管概率图像作为生成样本;对显微图像对比自适应直方图均衡化进行增强处理;增加训练的数据量对预处理单元处理后的显微图像进行再次增强处理;对真实样本和生成样本进行区分;将待分割视网膜血管彩色图像输入分割模型,输出血管分割结果;本发明应用于显微图像中微血管分割。
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公开(公告)号:CN110454669A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910845708.X
申请日:2019-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种多磁极控制的足球场边线外视频转播用自主跟踪机涉及一种搭载多角度转动的稳定关节的自主移动、自动跟踪的自平衡摄像机器人;该自主跟踪机由摄像机、稳定关节和自平衡车体组成;稳定关节连接摄像机和自平衡车体,由稳定关节内球、稳定关节外球上部、稳定关节外球下部和磁极阵列组成;关节内球置于稳定关节外球上部与稳定关节外球下部之间的空腔中;本发明稳定关节的有益效果在于:第一、在足球赛事中能够代替边线游动摄像师进行工作,实现足球比赛边线区域拍摄自动化,提高安全性和拍摄效果;第二、设计圆形的稳定关节通过独立磁极的相互作用实现关节模块平滑、稳定、流畅的自由转动和位置固定,提高了拍摄灵活性和画面质量。
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公开(公告)号:CN211234630U
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202020120265.6
申请日:2020-01-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 传感器夹持式固定器。每一种型号的传感器都是需要一个特定大小的固定板来进行固定,在传感器进行更换时需要更换固定件,固定件不能对不同型号的传感器进行固定。本实用新型组成包括:L形支架(7),L形支架上焊接有水平设置的工字板(6),工字板的前后两侧分别设置扣板(1),扣板左端穿设立轴(5)并焊接在工字板上,扣板的右端焊接有倾斜滑条(2),前后两侧扣板右侧扣有滑板(3)并与滑板滑动配合,滑板为槽钢板,滑板的内部两侧具有与倾斜滑条相配合的倾斜滑槽(10),倾斜滑槽为上端宽、下端窄的圆弧形滑槽,并且与水平面之间呈80°夹角。本实用新型用于传感器夹持式固定。
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公开(公告)号:CN214387751U
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202023137114.0
申请日:2020-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C19/04
Abstract: 本发明提供一种用于义齿色彩配比的手持式测量仪,电路装置包括牙齿颜色获取单元、微处理器单元、液晶显示单元、输入单元、电源单元和电量显示单元。牙齿颜色获取单元将所获取的颜色信号送入微处理器单元;微处理器单元对获取的颜色信号进行比对处理后转换为测量结果通过液晶显示单元显示。本发明操作简单、成本较低、便于携带;对于人眼进行牙齿颜色与标准比色板比色,本发明能够减少主观因素所带来的误差;环境因素影响小,能够精准快速地获取患者牙齿的色号,为医务工作者及患者带来极大便利。
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