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公开(公告)号：CN111983475A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010867303.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种基于隐马尔科夫的锂离子动力电池安全度评估方法及装置，动力电池安全度评估技术领域。本发明为了解决现有技术无法对动力电池的安全性进行量化表示和评估的问题。本发明将锂离子动力电池的工作状态划分成若干安全状态；采集锂离子动力电池在各个安全状态下的工作温度、端电压和充放电电流；建立特征值序列混合高斯分布模型，建立隐马尔科夫模型；将特征值序列输出到隐马尔科夫模型中，得到前向概率值，将最大的前向概率值对应的电池安全状态作为评估结果。本安全度评估方法只需提取锂离子动力电池的端电压、电流和温度，就能够近似评估当前安全度SOS状态，降低了求解难度和解决了在线实时计算安全度问题。
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公开(公告)号：CN112149814A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011009835.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于FPGA的卷积神经网络加速系统。深度卷积神经网络是众所周知的计算密集型网络，而卷积操作占总操作数的90％以上。本发明组成包数据预处理模块、FPGA模块和控制器，所述FPGA模块内设有对输入数据进行卷积神经网络运算的卷积核，所述数据预处理模块用于根据当前所处的计算阶段从数据存储模块中读取相应的卷积核参数和输入特征图，并对卷积核参数和输入特征图进行预处理：将4维卷积核参数整理成3维，并对输入特征图利用滑动窗口展开并复制，使得滑动窗口中的局部特征图与卷积核参数一一对应，获得便于直接计算的卷积核参数序列和局部特征图系列。本发明用于FPGA的卷积神经网络加速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110454669A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910845708.X
申请日：2019-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种多磁极控制的足球场边线外视频转播用自主跟踪机涉及一种搭载多角度转动的稳定关节的自主移动、自动跟踪的自平衡摄像机器人；该自主跟踪机由摄像机、稳定关节和自平衡车体组成；稳定关节连接摄像机和自平衡车体，由稳定关节内球、稳定关节外球上部、稳定关节外球下部和磁极阵列组成；关节内球置于稳定关节外球上部与稳定关节外球下部之间的空腔中；本发明稳定关节的有益效果在于：第一、在足球赛事中能够代替边线游动摄像师进行工作，实现足球比赛边线区域拍摄自动化，提高安全性和拍摄效果；第二、设计圆形的稳定关节通过独立磁极的相互作用实现关节模块平滑、稳定、流畅的自由转动和位置固定，提高了拍摄灵活性和画面质量。
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公开(公告)号：CN110074635A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910278196.3
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47G23/08
Abstract: 本发明一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘涉及一种安全、应用方便、密封性好、带有警报装置的传菜托盘；该托盘由安全盖、底部托盘、部分机械臂、控制盒和磁极阵列组成；安全盖与底部托盘组成密封装菜的长方形结构，安全盖位于底部托盘的上方，电磁铁设置于安全盖下方外侧的空道内，磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路；本发明托盘的有益效果在于：第一、托盘采用底部托盘加盖子的组合，形状为长方形，方便菜品的放置和取出；第二、磁极阵列中每个电磁铁都与控制电路相连，根据机器人所处情况可以对磁极的电流进行控制，达到安全防护的目的；第三、安全盖上带有警示灯与喇叭，当存在外力强行打开装置的时候会产生警报。
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公开(公告)号：CN111983475B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202010867303.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种基于隐马尔科夫的锂离子动力电池安全度评估方法及装置，动力电池安全度评估技术领域。本发明为了解决现有技术无法对动力电池的安全性进行量化表示和评估的问题。本发明将锂离子动力电池的工作状态划分成若干安全状态；采集锂离子动力电池在各个安全状态下的工作温度、端电压和充放电电流；建立特征值序列混合高斯分布模型，建立隐马尔科夫模型；将特征值序列输出到隐马尔科夫模型中，得到前向概率值，将最大的前向概率值对应的电池安全状态作为评估结果。本安全度评估方法只需提取锂离子动力电池的端电压、电流和温度，就能够近似评估当前安全度SOS状态，降低了求解难度和解决了在线实时计算安全度问题。
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公开(公告)号：CN210643597U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920465278.4
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47G23/08
Abstract: 本实用新型一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘涉及一种安全、应用方便、密封性好、带有警报装置的传菜托盘；该托盘由安全盖、底部托盘、部分机械臂、控制盒和磁极阵列组成；安全盖与底部托盘组成密封装菜的长方形结构，安全盖位于底部托盘的上方，电磁铁设置于安全盖下方外侧的空道内，磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路；本实用新型托盘的有益效果在于：第一、托盘采用底部托盘加盖子的组合，形状为长方形，方便菜品的放置和取出；第二、磁极阵列中每个电磁铁都与控制电路相连，根据机器人所处情况可以对磁极的电流进行控制，达到安全防护的目的；第三、安全盖上带有警示灯与喇叭，当存在外力强行打开装置的时候会产生警报。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216564679U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122636063.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型的阶梯气隙永磁开关磁链电机，包括定子铁心组件、转子铁心、绕组、隔磁衬套等，其主要改进之处在于所述转子铁心各齿部为阶梯型，故定子与转子间气隙包括了第一气隙和第二气隙，所述定子铁心组件为永磁体与U型定子铁心之间组合而成。本实用新型结构合理，简化工艺流程，可以有效的改善气隙磁场的分布，优化极弧系数，改善反电势波形，减少电流谐波分量，实现减小电机的齿槽转矩和转矩脉动，提高电机启动能力，提高了电机的效率。
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