公开(公告)号：CN112290880A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011118702.1

申请日：2020-10-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨帅朋 ,  罗中明

IPC: H02S40/30 ,  H02S50/00 ,  H02J7/35 ,  H02J7/00

Abstract: 一种基于ARM的分布式光伏发电监控装置。并网点由于分布范围较广，且不少通过低压并网，现有的调度自动化系统无法对其进行监控。本发明包括：光伏阵列(1)、DC/DC变换电路(2)、逆变器(4)、逆变控制器(6)、充放电控制器(8)和基于ARM的处理器(10)，所述的光伏阵列与所述的DC/DC变换电路电连接，所述的DC/DC变换电路的输出端与逆变器和多组蓄电池充放电电路电连接，所述的逆变器与所述的逆变控制器电连接，多组所述的蓄电池充放电电路分别与所述的基于ARM的处理器电连接，所述的基于ARM的处理器与所述的DC/DC变换电路电连接。本发明用于光伏发电。

公开(公告)号：CN110454669A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910845708.X

申请日：2019-09-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 罗中明 ,  毕轩 ,  周磊 ,  骆佳楠 ,  杨帅朋

IPC: F16M11/42 ,  F16M11/14 ,  F16M11/18 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明一种多磁极控制的足球场边线外视频转播用自主跟踪机涉及一种搭载多角度转动的稳定关节的自主移动、自动跟踪的自平衡摄像机器人；该自主跟踪机由摄像机、稳定关节和自平衡车体组成；稳定关节连接摄像机和自平衡车体，由稳定关节内球、稳定关节外球上部、稳定关节外球下部和磁极阵列组成；关节内球置于稳定关节外球上部与稳定关节外球下部之间的空腔中；本发明稳定关节的有益效果在于：第一、在足球赛事中能够代替边线游动摄像师进行工作，实现足球比赛边线区域拍摄自动化，提高安全性和拍摄效果；第二、设计圆形的稳定关节通过独立磁极的相互作用实现关节模块平滑、稳定、流畅的自由转动和位置固定，提高了拍摄灵活性和画面质量。