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公开(公告)号：CN103199664A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310093120.6
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 错位开槽结构低定位力矩外转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一外转子永磁同步电动机的外转子与第二外转子永磁同步电动机的外转子同轴同相位连接；第一外转子永磁同步电动机的内定子与第二外转子永磁同步电动机的内定子同轴线连接，并使其上第一槽的中心线和第二槽的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为6度～14度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN103124126A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310093115.5
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 减小齿槽效应的无轴系外转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有具有齿槽结构的永磁同步电机存在的齿槽效应，进而导致电机性能降低的问题。本发明所述减小齿槽效应的无轴系外转子永磁同步电动机包括定子机壳、定子和转子，定子机壳设置的定子的内圆表面，定子设置在转子内部，定子和转子之间存在均匀气隙；定子包括定子轭、定子槽、定子绕组和槽楔，圆环形定子轭的内部沿圆周方向均匀设置多个定子槽，定子槽内嵌入定子绕组，定子槽的槽口与定子机壳之间设置槽楔，槽楔用于固定定子绕组；转子包括转子轭和多个转子磁极，转子轭的内圆表面均匀设置多个转子磁极。
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公开(公告)号：CN103124124A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310093118.9
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 减小齿槽效应的无轴系内转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有具有齿槽结构的永磁同步电机存在的齿槽效应，进而导致电机性能降低的问题。本发明所述减小齿槽效应的无轴系内转子永磁同步电动机，它包括定子机壳、定子和转子，定子机壳设置的定子的外圆表面，定子设置在转子外部，定子和转子之间存在均匀气隙；定子包括定子轭、定子槽、定子绕组和槽楔，圆环形定子轭的内部沿圆周方向均匀设置多个定子槽，定子槽内嵌入定子绕组，定子槽的槽口与定子机壳之间设置槽楔，槽楔用于固定定子绕组；转子包括转子轭和多个转子磁极，转子轭固定的转子轴上，转子轭的外圆表面均匀设置多个转子磁极。
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公开(公告)号：CN101728928B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200910310380.8
申请日：2009-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K44/06
Abstract: 外转子旋转型磁性流体行波泵，它涉及一种磁性流体行波泵。本发明解决了目前没有用于分析行波磁场对磁性流体运动规律的外转子旋转型磁性流体行波泵的问题。所述转子固套在永磁体上，所述永磁体由偶数个沿轴向充磁的永磁单体构成且相邻两个永磁单体的充磁方向相反，所述定子由两个隔磁板、导磁铁心和第二非导磁轴构成，所述磁铁心固装在第二非导磁轴上，所述盘管套装在导磁铁心上，导磁铁心的两侧端面上均设置有隔磁板，所述定子与盘管均设置在筒体内，所述盘管内充有磁性流体。本发明利用磁性流体动力学原理提供了一种外转子旋转型磁性流体行波泵，本发明可以验证磁性流体输运特性，从而开辟磁性流体应用的新领域。
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公开(公告)号：CN119771098A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411851193.1
申请日：2024-12-16
Abstract: 本发明提供了一种用于小型板式贮PMD管理装置，具体属于气液分离技术领域；通过大叶片组件和小叶片组件都采用垂直式叶片，叶片之间采用插接式安装结构，利用微重力下表面张力驱动液体原理，采用板式液体管理技术，利用液体的表面张力完成液体的传输和蓄留，设计叶片为中间镂空结构和小叶片，减轻了结构重量，两者结合实现微重力下的液体蓄留功能，从而实现无加气的排液，还可以抑制液体的晃动，优化了整体结构，减轻了重量，结构简单，可靠性高。本发明包括大叶片组件和小叶片组件，还包括叶片定位轴和集液器组件，大叶片组件由第一大叶片和第二大叶片组成，小叶片组件由第一小叶片、第二小叶片、第三小叶片和第四小叶片组成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117634682B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311599297.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 国网吉林省电力有限公司经济技术研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种寒冷地区电‑热联供型虚拟电厂优化调控方法。建立寒冷地区电‑热联供型虚拟电厂架构；构建电‑热联供型虚拟电厂参与辅助服务市场模型；建立电‑热联供型虚拟电厂运营成本最小的目标函数；构建不等式约束；构建等式约束；基于电‑热联供型虚拟电厂运营成本最小的目标函数及约束条件，实现寒冷地区电‑热联供型虚拟电厂优化调控。本发明用以解决上述现有技术中存在的难点问题。
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公开(公告)号：CN114200782B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111542240.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 一种柔性二维导向机构，包含二维线性运动平台，还包含外壳、驱动杆、输入端二维同位柔性铰链、直线解耦补偿结构和输出端二维同位柔性铰链；所述二维线性运动平台的固定部安装在所述外壳上，所述输入端二维同位柔性铰链下端安装在二维线性运动平台的活动平台上，输入端二维同位柔性铰链的中部插装有一根驱动杆，输出端二维同位柔性铰链布置在外壳的外部，其下端固定在外壳上，另一根驱动杆插装在输出端二维同位柔性铰链的中部，并伸入外壳内，直线解耦补偿结构连接在两根驱动杆之间，以补偿在运动过程中，两个二维同位柔性铰链旋转中心之间的相对距离变化。本发明占用空间小，运动精度高，并具有较高的可行性。
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公开(公告)号：CN114993312A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210545961.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于人工蜂群优化相关向量机的DVL测速模型训练方法，包括：搭建AUV测试平台，获取惯导系统的三轴陀螺和三轴加速度计数据、三轴DVL速度信息、GNSS输出的经纬度和深度计提供的深度训练样本；以惯导系统输出的航向、俯仰、横滚、航向变化率及三轴DVL速度信息作为RVM模型输入集，以三轴惯导系统速度信息分别作为RVM模型输出集；初始化RVM核函数参数，将标准化数据映射到特征空间；计算后验分布的均值和方差；更新计算超参数和噪声方差，从而得到稀疏化的模型；利用人工蜂群算法对各RVM中的混合核函数参数进行优化，其中利用GNSS和深度计对人工蜂群算法中的目标函数进行约束。该方法实现了SINS/DVL组合导航的定位误差由3‰航程减少至1.5‰航程。
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公开(公告)号：CN114964313A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210545266.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于RVM的光纤陀螺温度补偿方法，包括：获取光纤陀螺输出的原始数据和温度训练样本；以经过预处理的温度训练样本作为输入集x，陀螺训练样本作为目标集组成数据训练集；初始化超参数α和噪声方差σ2，利用核函数将标准化数据映射到特征空间；计算后验分布的均值向量μ和方差Σ；更新计算超参数α和噪声方差σ2，估计RVM模型的模型权值ω，从而得到稀疏化的模型；根据已建立好的温度补偿模型，对训练集中的目标集进行估计，得到估计的光纤陀螺温度误差，从陀螺输出原始数据中剔除该部分误差，从而完成温度误差补偿。该方法具有良好的逼近复杂非线性函数的能力，解决传统的温度补偿方法存在收敛速度慢、易陷入局部极小以及泛化能力差的问题。
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公开(公告)号：CN108008297B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711250105.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种多次负载激励的电机温升等效测试方法，属于电机测试技术领域。本发明是一种利用电机多次负载短时激励状态下的测试数据还原出电机负载持续激励状态下温升数据的测试方法。本发明的优点是：以电机多次负载短时激励状态下的测量数据间接得出电机负载持续激励状态下的温升数据，测试过程中电机温升低于负载持续激励时的温升值，降低了电机高温损坏的风险；只需要短时对电机进行激励，电机可长时间处于自然冷却状态，能有效降低能耗；计算过程简单，易于操作，无需使用电机模型、损耗模型及系统相关属性等先验知识，无需获取热传递函数的阶数和具体参数。
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