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公开(公告)号：CN118841820A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410809532.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种角度、偏振复用型的宽频带工作倍频晶体器件及应用，属于激光和非线性光学技术领域，包括晶体本体，所述晶体为KTN，化学式为KTa1‑xNbxO3，在将900‑1200nm基频光转换为450‑600nm倍频光的变频过程中，所述晶体的输出倍频光有三种类型，对应了三种准相位匹配方式。本发明采用上述的一种角度、偏振复用型的宽频带工作倍频晶体器件，在保证各阶光斑容易区分的同时，不会产生过多的其他的倍频光斑，使得能量分散，否则过多的倍频光斑会使能量难以集中，限制晶体的实际生产应用。
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公开(公告)号：CN118778294A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410921640.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/01 , G02F1/13 , G02F1/1347 , G02B1/00 , G02B5/30
Abstract: 一种用于涡旋光束转换的可调电磁超构表面，涉及可调电磁超构器件领域。本发明是为了解决在超表面图案被确定后不具有可调性，而采用折射率梯度又存在液晶厚度受限的问题。本发明所述的一种用于涡旋光束转换的可调电磁超构表面，包括依次层叠设置的金属超表面、固定相位液晶移相部分和电控液晶移相部分；金属超表面用于将左旋圆偏振光调制成右旋圆偏振光；固定相位液晶移相部分用于将所述右旋圆偏振光调制成y偏振光；电控液晶移相部分用于在受到电压驱动时使液晶随电场发生偏转，进而调整所述y偏振光经过电控液晶移相部分后生成光束中l阶涡旋光束与完美涡旋光束的比例。
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公开(公告)号：CN117170123B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311150644.4
申请日：2023-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/05 , C30B33/02 , H04B10/11 , H04B10/548
Abstract: 一种基于电光谐振效应的可调谐信号滤波及加密方法，涉及信号调制技术领域。本发明是为了满足自由空间光通信中信号滤波与加密需求。本发明通过外加偏压改变KTN晶体铁电畴单畴结构从而改变电光谐振频率，可实现对输入信号的可调谐滤波。由于晶体电光谐振频率处信号增强，信号抑制比达20dB～30dB，可以达成滤波与强度调制的作用。此外由于谐振频率的晶体独立性，采用同一晶体实现信号调制与解调，可以实现一种物理信号加密效果。本发明通过精细的铁电畴调控来实现对滤波频率的精确的调谐。
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公开(公告)号：CN113189141B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110440142.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(CN)
IPC: G01N25/54
Abstract: 一种复杂钢筋混凝土结构爆炸毁伤缩比实验装置，它涉及爆炸毁伤评估领域。本发明解决了现有的实验装置存在只能对单一钢筋混凝土结构进行爆炸毁伤实验，难以对复杂钢筋混凝土结构进行爆炸毁伤实验的问题。本发明的爆炸实验坑主体结构为内凹圆台形土坑，爆炸实验坑四周设有四个巷道，前方巷道上方安装炸药吊架，炸药吊架顶端向内延伸至爆炸实验坑中央并连接绳索，绳索底端连接炸药，爆炸实验坑的每个巷道两侧墙壁上端面水平对称设置两个上钢梁，多功能安装板两侧分别与上钢梁连接，在爆炸实验坑外的安全距离上设置高速摄影机，传感器安装在多功能安装板上。本发明用于对多种复杂钢筋混凝土结构及其组合进行缩比爆炸毁伤实验。
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公开(公告)号：CN111999886B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010929231.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种反射式光学偏转器，属于光学偏转介质技术领域。本发明针对现有基于反光镜的微机电系统形成的反射型机械波束控制装置结构复杂并且成本高的问题。包括锰掺杂钽铌酸钾单晶，所述锰掺杂钽铌酸钾单晶的高度按预设斜率变化；所述锰掺杂钽铌酸钾单晶高度方向的两个侧面分别连接电极，两个电极分别连接电源的两极；所述锰掺杂钽铌酸钾单晶连接电源后，沿高度变化的方向形成变化的电场；锰掺杂钽铌酸钾单晶在变化的电场下产生不同程度的形变，在反射面呈现不同的倾角，使其产生的反射光束具有不同的偏转角度。本发明可实现具有更小尺寸的光学调制器件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112357130B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011249895.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种卫星机械臂末端与维修模块标准化机械接口装置，属于在轨构建技术领域。本发明紧固爪与支撑横杆通过第四螺栓连接，支撑横杆与支撑盘通过第三螺栓穿过第三螺纹孔刚性固定，支撑横杆内部凹槽和支撑盘突出部分嵌合，支撑盘开有镂空孔，支撑盘外圈通过第二螺栓和第二螺纹孔与公头外圈连接，公头外圈内部开有第四螺纹孔，限位珠在第四螺纹孔内最外端连接弹簧，弹簧支撑在支撑螺栓上，支撑螺栓固定在公头外圈，紧固爪与H形横连杆通过第五螺栓连接，H形横连杆通过第六螺栓与底支座连接，底支座在机械臂固定环沿底支座轴线滑动。本发明彻底实现卫星机械臂末端与可更换多功能模块的机械固定，是多任务在轨服务技术实现的重要组成部分。
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公开(公告)号：CN110053034A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910436049.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的多功能空间细胞机器人装置，属于空间机器人领域。本发明的神经计算棒、嵌入式系统和控制板组成控制单元，差速驱动底盘的四边通过螺钉固定有一个主动连接面和三个被动连接面，且一个主动连接面和三个被动连接面上通过螺钉固定有与差速驱动底盘相对的顶部支架，顶部支架、一个主动连接面、三个被动连接面和差速驱动底盘组成立方体框架，USB相机及转台在顶部支架上，主动连接面放置在差速驱动底盘上靠近数字舵机的一侧。本发明集成控制、感知、执行、通信、能源模块于一个单胞中，在感知方面设计了一种镜头方向可转动的视觉传感器装置，可以实现空间细胞机器人不同方向图像数据的采集，并可以完成细胞机器人在轨自主标定。
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公开(公告)号：CN109571451A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811578457.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种滑槽式空间自重构细胞机器人的连接单元，其特征在于：所述连接单元的外形为正六面体，包括六个连接面、两组主动连接盘、连接块、四组随机被动连接盘、导轨支撑架和主动连接机构，其中：所述两组主动连接盘分别设置于所述六个连接面的其中一组相对连接面上，并分别通过沿圆周均匀布置的四组长方体连接块依靠螺钉固连；所述四组随机被动连接盘设置在除主动连接盘占用的一组相对连接面以外的四个连接面上，根据连接需要用螺钉固连或拆除；本发明具备两个相对方向的主动连接功能，并且在连接过程中互不影响，增强了连接单元的功能适应性，主动连接机构的连接强度大，接口脱离是接口连接的逆运动，节省了自重构时间。
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公开(公告)号：CN105717675B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610251983.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/13 , G02F1/1333
Abstract: 基于聚合物透明电极的太赫兹波段电控液晶相移器的制备方法，它涉及一种液晶相移器的制备方法。本发明的是为了解决现有材料制备过程非常复杂，成本很高的技术问题。本方法如下：一、将聚(3,4‑乙烯二氧噻吩)‑聚苯乙烯磺酸溶于二甲基亚砜中，旋涂在石英基底一侧，得到涂膜的石英基底；二、在涂膜的石英基底的膜的上表面刷涂常温导电银胶，PI液晶取向层，垫片，得到带垫片的石英基底；三、将2片带垫片的石英基底，垫片与垫片相对，并在垫片与垫片间注入E7液晶，即得。本发明提供了一种高性能低成本、容易制作的太赫兹波段透明电极的制备方法。面电阻可达32.75‑48.13ΩSq，电导率可达775‑885S/cm。本发明属于液晶相移器的制备领域。
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公开(公告)号：CN104076573B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410338950.5
申请日：2014-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/29
Abstract: 电控连续渐变折射率电光晶体偏转器，属于电光偏转器技术领域。本发明是为了解决现有声光衍射式偏转器对于光束的入射角度有要求，且对同一角度入射的不同波长的光波不能同时形成衍射偏转的问题。它将电光偏转晶体放置到待偏转光路中，使入射光束垂直入射于电光偏转晶体表面，所述入射光束的入射方向与电光偏转晶体的生长方向相垂直；沿垂直于电光偏转晶体生长方向施加外加电压，使电光偏转晶体沿生长方向形成渐变折射率梯度分布，进而使电光偏转晶体内部光波等相位面发生偏转，并在其输出端实现光束方向的偏转；所述外加电压的电场方向与光束的入射方向相垂直。本发明作为一种电光晶体偏转器。
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