公开(公告)号：CN112357130A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011249895.4

申请日：2020-11-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨宇 ,  黄意新 ,  田浩 ,  赵阳 ,  张慧博

IPC: B64G1/66 ,  B64G4/00

Abstract: 本发明提供了一种卫星机械臂末端与维修模块标准化机械接口装置，属于在轨构建技术领域。本发明紧固爪与支撑横杆通过第四螺栓连接，支撑横杆与支撑盘通过第三螺栓穿过第三螺纹孔刚性固定，支撑横杆内部凹槽和支撑盘突出部分嵌合，支撑盘开有镂空孔，支撑盘外圈通过第二螺栓和第二螺纹孔与公头外圈连接，公头外圈内部开有第四螺纹孔，限位珠在第四螺纹孔内最外端连接弹簧，弹簧支撑在支撑螺栓上，支撑螺栓固定在公头外圈，紧固爪与H形横连杆通过第五螺栓连接，H形横连杆通过第六螺栓与底支座连接，底支座在机械臂固定环沿底支座轴线滑动。本发明彻底实现卫星机械臂末端与可更换多功能模块的机械固定，是多任务在轨服务技术实现的重要组成部分。

公开(公告)号：CN112357130B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202011249895.4

申请日：2020-11-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨宇 ,  黄意新 ,  田浩 ,  赵阳 ,  张慧博

IPC: B64G1/66 ,  B64G4/00

Abstract: 本发明提供了一种卫星机械臂末端与维修模块标准化机械接口装置，属于在轨构建技术领域。本发明紧固爪与支撑横杆通过第四螺栓连接，支撑横杆与支撑盘通过第三螺栓穿过第三螺纹孔刚性固定，支撑横杆内部凹槽和支撑盘突出部分嵌合，支撑盘开有镂空孔，支撑盘外圈通过第二螺栓和第二螺纹孔与公头外圈连接，公头外圈内部开有第四螺纹孔，限位珠在第四螺纹孔内最外端连接弹簧，弹簧支撑在支撑螺栓上，支撑螺栓固定在公头外圈，紧固爪与H形横连杆通过第五螺栓连接，H形横连杆通过第六螺栓与底支座连接，底支座在机械臂固定环沿底支座轴线滑动。本发明彻底实现卫星机械臂末端与可更换多功能模块的机械固定，是多任务在轨服务技术实现的重要组成部分。

公开(公告)号：CN118701315A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410820571.3

申请日：2024-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 彭思淇 ,  张宁 ,  王震南 ,  王君宇 ,  张慧博 ,  田浩 ,  赵阳 ,  马文来

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/22 ,  B64G1/10

Abstract: 基于宿主卫星与寄宿载荷分离、锁定的机械接口系统及方法，属于机械结构设计领域。为了解决现有寄宿载荷分离方法存在操作复杂、响应速度慢、兼容性差及安全性不足。弹射板接口固定连接于寄宿载荷组件的底部，底座位于宿主卫星内部，弹射板接口伸入宿主卫星内部通过压缩动力弹簧装置插接于底座内部；当2个释放电机均未启动时，弹簧板将锁定钢珠挤压固定在所述通孔与弹射板接口的凹槽之间，实现寄宿载荷组件与宿主卫星的锁定；当2个释放电机均启动时，驱动弹簧板沿底座向上移动，使弹簧板内圆周上的环形凹槽与所述通孔对接，锁定钢珠由弹射板接口上的环形凹槽进入所述通孔与弹簧板上的环形凹槽之间，实现分离。用于宿主卫星与寄宿载荷分离、锁定。

公开(公告)号：CN116215898A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310033231.1

申请日：2023-01-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 黄意新 ,  杨宇 ,  曾凡康 ,  张慧博 ,  钱昌政 ,  田浩 ,  赵阳

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明提供了一种面向非合作目标捕获的变构型航天器系统及方法,属于深空探测领域,所述方法包含以下步骤：1)刚体组合体飞行至目标附近；2)组合体自旋展开为环带；3)环带外包络目标；4)环带合围目标。大型空间碎片和小天体均属于非合作目标，无法提供用于辅助捕获的专用接口，发展通用操控机构和方法实现对各类目标的可靠捕获与稳定连接，难度极大。为了解决该问题，本发明利用星间连接为可控长度绳索的多颗可控卫星展开形成环状多体绳系卫星编队系统，按预定轨迹对大尺度、几何外形复杂、运动状态及惯性信息具有较大不确定性的非合作目标开展环带包络后合围绳索实现捕获。具有适用性高、灵活性及智能性高、可重复使用和体积小等优点。

公开(公告)号：CN116081407A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310193647.X

申请日：2023-03-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨宇 ,  徐拴锋 ,  张慧博 ,  马超 ,  田浩 ,  赵阳 ,  钱昌政

IPC: B65H75/44 ,  B65H75/38 ,  B65H49/34 ,  B65H54/46 ,  B65H54/38 ,  B64G1/66

Abstract: 本发明提供了一种用于绳系连接卫星捕获小天体的绳索收放装置，属于深空探测技术领域。本发明支架上对称安装两个滚线筒，滚线筒一端与伺服电机一连接，绳索一端缠绕在滚线筒上，另外一端穿过捋线器并进入捋线环，穿过固定控制轮与滑动控制轮间隙，再由出绳孔伸出壳体外；光杆两端固定在支架上，中间穿过捋线器圆滑孔，螺纹杆中间穿过捋线器螺纹孔并与伺服电机二连接，固定控制轮通过轴承三连接到支座，固定控制轮连接传动齿轮，传动齿轮连接伺服电机四。本发明实现了绳索的收放，并且能够控制绳索收放长度，收放速度与收放加速度，为编队环带系统捕获小天体过程奠定基础，对小天体探测任务具有重要意义。