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公开(公告)号：CN112357130B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011249895.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种卫星机械臂末端与维修模块标准化机械接口装置，属于在轨构建技术领域。本发明紧固爪与支撑横杆通过第四螺栓连接，支撑横杆与支撑盘通过第三螺栓穿过第三螺纹孔刚性固定，支撑横杆内部凹槽和支撑盘突出部分嵌合，支撑盘开有镂空孔，支撑盘外圈通过第二螺栓和第二螺纹孔与公头外圈连接，公头外圈内部开有第四螺纹孔，限位珠在第四螺纹孔内最外端连接弹簧，弹簧支撑在支撑螺栓上，支撑螺栓固定在公头外圈，紧固爪与H形横连杆通过第五螺栓连接，H形横连杆通过第六螺栓与底支座连接，底支座在机械臂固定环沿底支座轴线滑动。本发明彻底实现卫星机械臂末端与可更换多功能模块的机械固定，是多任务在轨服务技术实现的重要组成部分。
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公开(公告)号：CN110053034A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910436049.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的多功能空间细胞机器人装置，属于空间机器人领域。本发明的神经计算棒、嵌入式系统和控制板组成控制单元，差速驱动底盘的四边通过螺钉固定有一个主动连接面和三个被动连接面，且一个主动连接面和三个被动连接面上通过螺钉固定有与差速驱动底盘相对的顶部支架，顶部支架、一个主动连接面、三个被动连接面和差速驱动底盘组成立方体框架，USB相机及转台在顶部支架上，主动连接面放置在差速驱动底盘上靠近数字舵机的一侧。本发明集成控制、感知、执行、通信、能源模块于一个单胞中，在感知方面设计了一种镜头方向可转动的视觉传感器装置，可以实现空间细胞机器人不同方向图像数据的采集，并可以完成细胞机器人在轨自主标定。
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公开(公告)号：CN109571451A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811578457.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种滑槽式空间自重构细胞机器人的连接单元，其特征在于：所述连接单元的外形为正六面体，包括六个连接面、两组主动连接盘、连接块、四组随机被动连接盘、导轨支撑架和主动连接机构，其中：所述两组主动连接盘分别设置于所述六个连接面的其中一组相对连接面上，并分别通过沿圆周均匀布置的四组长方体连接块依靠螺钉固连；所述四组随机被动连接盘设置在除主动连接盘占用的一组相对连接面以外的四个连接面上，根据连接需要用螺钉固连或拆除；本发明具备两个相对方向的主动连接功能，并且在连接过程中互不影响，增强了连接单元的功能适应性，主动连接机构的连接强度大，接口脱离是接口连接的逆运动，节省了自重构时间。
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公开(公告)号：CN105717675B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610251983.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/13 , G02F1/1333
Abstract: 基于聚合物透明电极的太赫兹波段电控液晶相移器的制备方法，它涉及一种液晶相移器的制备方法。本发明的是为了解决现有材料制备过程非常复杂，成本很高的技术问题。本方法如下：一、将聚(3,4‑乙烯二氧噻吩)‑聚苯乙烯磺酸溶于二甲基亚砜中，旋涂在石英基底一侧，得到涂膜的石英基底；二、在涂膜的石英基底的膜的上表面刷涂常温导电银胶，PI液晶取向层，垫片，得到带垫片的石英基底；三、将2片带垫片的石英基底，垫片与垫片相对，并在垫片与垫片间注入E7液晶，即得。本发明提供了一种高性能低成本、容易制作的太赫兹波段透明电极的制备方法。面电阻可达32.75‑48.13ΩSq，电导率可达775‑885S/cm。本发明属于液晶相移器的制备领域。
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公开(公告)号：CN104076573B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410338950.5
申请日：2014-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/29
Abstract: 电控连续渐变折射率电光晶体偏转器，属于电光偏转器技术领域。本发明是为了解决现有声光衍射式偏转器对于光束的入射角度有要求，且对同一角度入射的不同波长的光波不能同时形成衍射偏转的问题。它将电光偏转晶体放置到待偏转光路中，使入射光束垂直入射于电光偏转晶体表面，所述入射光束的入射方向与电光偏转晶体的生长方向相垂直；沿垂直于电光偏转晶体生长方向施加外加电压，使电光偏转晶体沿生长方向形成渐变折射率梯度分布，进而使电光偏转晶体内部光波等相位面发生偏转，并在其输出端实现光束方向的偏转；所述外加电压的电场方向与光束的入射方向相垂直。本发明作为一种电光晶体偏转器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105717675A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610251983.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/13 , G02F1/1333
CPC classification number: G02F1/1313 , G02F1/1333
Abstract: 基于聚合物透明电极的太赫兹波段电控液晶相移器的制备方法，它涉及一种液晶相移器的制备方法。本发明的是为了解决现有材料制备过程非常复杂，成本很高的技术问题。本方法如下：一、将聚(3,4?乙烯二氧噻吩)?聚苯乙烯磺酸溶于二甲基亚砜中，旋涂在石英基底一侧，得到涂膜的石英基底；二、在涂膜的石英基底的膜的上表面刷涂常温导电银胶，PI液晶取向层，垫片，得到带垫片的石英基底；三、将2片带垫片的石英基底，垫片与垫片相对，并在垫片与垫片间注入E7液晶，即得。本发明提供了一种高性能低成本、容易制作的太赫兹波段透明电极的制备方法。面电阻可达32.75?48.13ΩSq，电导率可达775?885S/cm。本发明属于液晶相移器的制备领域。
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公开(公告)号：CN101943805B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201010264383.5
申请日：2010-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电控二次电光效应布拉格衍射分束器的制作方法及利用此分束器的分束方法，涉及非线光学中的二次电光效应与光学分束技术领域。解决了现有的光学分束技术均不能通过改变外界条件而控制分束情况的问题。制作方法一：具体为：陆续利用具有相干性的两束光束在不同夹角时通过光折变效应在二次电光效应材料内记录体全息图，记录过程中保持一束光束方向与位置不变。另一种制作方法，具体为：m束具有相干性的光束彼此成一定夹角入射至二次电光效应材料的中心位置，利用光折变效应记录下体全息图。分束方法：在分束器的两端外加电压V，通过电压控制分束与否，使得入射光束经过分束器后可被分成多束光。本发明适用于分束情况需要改变和控制的分束领域。
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公开(公告)号：CN104076573A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410338950.5
申请日：2014-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/29
Abstract: 电控连续渐变折射率电光晶体偏转器，属于电光偏转器技术领域。本发明是为了解决现有声光衍射式偏转器对于光束的入射角度有要求，且对同一角度入射的不同波长的光波不能同时形成衍射偏转的问题。它将电光偏转晶体放置到待偏转光路中，使入射光束垂直入射于电光偏转晶体表面，所述入射光束的入射方向与电光偏转晶体的生长方向相垂直；沿垂直于电光偏转晶体生长方向施加外加电压，使电光偏转晶体沿生长方向形成渐变折射率梯度分布，进而使电光偏转晶体内部光波等相位面发生偏转，并在其输出端实现光束方向的偏转；所述外加电压的电场方向与光束的入射方向相垂直。本发明作为一种电光晶体偏转器。
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公开(公告)号：CN103869463A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410143293.9
申请日：2014-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电控全息可变焦透镜的变焦方法及焦点位置的获得方法，属于可变焦透镜技术领域。本发明为了解决现有可变焦透镜的制作工艺要求高，电场分布调节复杂的问题。它通过全息的方法将顺电相电控全息晶体制作成全息可变焦透镜，通过改变外加电场来控制可变焦透镜的焦距变化，利用电控全息晶体的二次电光性质以及电控衍射性能，克服了现有变焦透镜变焦工艺复杂以及响应速度慢的缺陷；其焦点位置的获得方法能够得到变焦透镜的变焦条件及规律。本发明用于电控全息可变焦透镜的变焦及焦点位置的获取。
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公开(公告)号：CN102490181B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201110371842.4
申请日：2011-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空间在轨模块更换的抓持机构，它涉及一种空间模块更换的抓持机构。本发明为了解决空间在轨模块更换抓持机构存在结构复杂、功能单一、体积庞大、质量较重、定位精度不高和不灵活的问题。步进电机安装在主动架体内，主动架体的上端面上连接有过渡盘，过渡盘的上端面上设有锥形定位体，锥形定位体外部罩着被动架体，锥形定位体的下部对称装有两个径向布置的定位柱，螺杆上端与锥形定位体螺纹连接，螺杆上连接有楔形滑块，螺杆的下端与步进电机连接，锥形定位体上开有第二豁口，第二豁口的顶部卡装有管柱，输送管与管柱的沉孔连通，管柱的斜面与楔形滑块相抵靠，挡片与锥形定位体之间设置有弹簧。本发明用于航天器在轨模块服务和在轨连接任务中。
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