公开(公告)号：CN114840999A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210493825.6

申请日：2022-04-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 白瑜亮 ,  王小刚 ,  荣思远 ,  张梓晨 ,  单永志 ,  周宏宇 ,  王帅 ,  韩秀杰 ,  徐天富 ,  张龙 ,  郭建明 ,  王晓光 ,  马晓冬 ,  张欢

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06F17/11 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供了一种大长细比回转体入水空泡演化模型构建方法，大长细比回转体头部设有空化器，建立大长细比回转体的定常空泡模型；选取不同的回转体入水参数作为初始条件进行数值仿真，得到不同空化数的空泡演化过程，通过测量仿真结果得到空泡长度以及最大空泡直径，对空泡长度、直径与空化数进行拟合，得到空泡形态与空化数的关系；对于大长细比回转体高速入水的非定常过程，利用拟合得到空泡形态与空化数的关系对定常空泡模型进行修正，得到非定常空泡演化模型。本发明可以准确模拟回转体高速入水的非定常过程。

公开(公告)号：CN114818540A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210469218.6

申请日：2022-04-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王小刚 ,  白瑜亮 ,  荣思远 ,  王帅 ,  单永志 ,  周宏宇 ,  张梓晨 ,  徐天富 ,  张龙 ,  郭建明 ,  王晓光 ,  马晓冬 ,  张欢

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种非鱼雷外形航行体高速入水弹道预示模型的构建方法，该方法中对航行体运动的各个阶段的受力情况进行分析，建立弹道预示模型，经过对模型的验证后，可以看出本发明有助于快速预示航行体高速入水弹道特性，也将为航行体的初步设计以及控制系统的研究提供帮助。

公开(公告)号：CN113885543A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111149593.4

申请日：2021-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 白瑜亮 ,  王小刚 ,  张梓晨 ,  王帅 ,  单永志 ,  徐天富 ,  张小帅 ,  郭建明 ,  权亚旭 ,  董立刚

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明提供一种复杂海况干扰下的航行体自抗扰横滚控制器的设计方法。步骤1：建立航行体横滚姿态控制模型；步骤2：基于步骤1的控制模型和极点配置法设计自抗扰控制器LARDC；步骤3：利用步骤2的自抗扰控制器实现自抗扰横滚控制。本发明用以解决在复杂海况扰动下的航行体稳定控制问题。

公开(公告)号：CN108287476B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810118380.7

申请日：2018-02-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 白瑜亮 ,  荣思远 ,  王小刚 ,  崔乃刚 ,  丁一波

IPC: G05B13/04

Abstract: 基于高阶滑模控制和扰动观测器的空间翻滚非合作目标自主交会制导方法，涉及一种自主交会制导方法，本发明为解决现有技术无法实现持续慢速翻滚非合作空间目标的无碰撞交会对接的问题。本发明所述自主交会制导方法，该方法的具体过程为：建立视线坐标系，在视线坐标系下建立相对运动模型，建立目标航天器的旋转运动模型，同时获取服务航天器的执行机构故障模式；采用广义超螺旋算法作为鲁棒连续制导律，采用齐次高阶滑模的扰动观测器实现自主无碰撞交会。本发明用于空间在轨服务。

公开(公告)号：CN108287476A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201810118380.7

申请日：2018-02-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 白瑜亮 ,  荣思远 ,  王小刚 ,  崔乃刚 ,  丁一波

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 基于高阶滑模控制和扰动观测器的空间翻滚非合作目标自主交会制导方法，涉及一种自主交会制导方法，本发明为解决现有技术无法实现持续慢速翻滚非合作空间目标的无碰撞交会对接的问题。本发明所述自主交会制导方法，该方法的具体过程为：建立视线坐标系，在视线坐标系下建立相对运动模型，建立目标航天器的旋转运动模型，同时获取服务航天器的执行机构故障模式；采用广义超螺旋算法作为鲁棒连续制导律，采用齐次高阶滑模的扰动观测器实现自主无碰撞交会。本发明用于空间在轨服务。

公开(公告)号：CN107664952A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201710814829.9

申请日：2017-09-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王小刚 ,  白瑜亮 ,  崔乃刚 ,  王丹丹 ,  梁浩

IPC: G05B17/02

CPC classification number: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于SysML的航天飞行器系统模拟方法，属于航天领域，该方法为：S1.根据预设功能模块建立相应的功能模型，所述功能模型包含模型参数；S2.根据每个所述功能模型的功能和相应的模型参数设置相应的输入变量和输出变量；S3.根据每个所述功能模型的模型参数、输入变量和输出变量，及所述预设功能模块之间的关系，建立所有功能模型之间的模型参数、输入变量、输出变量的映射关系，以进行航天飞行器系统模拟。本发明通过建立所有的功能模型的参数、输入变量和输出变量的映射关系，以实现模型间的数据的互联互通，提高模型间的协同能力及复杂耦合水平。