公开(公告)号：CN114840999B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202210493825.6

申请日：2022-04-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 白瑜亮 ,  王小刚 ,  荣思远 ,  张梓晨 ,  单永志 ,  周宏宇 ,  王帅 ,  韩秀杰 ,  徐天富 ,  张龙 ,  郭建明 ,  王晓光 ,  马晓冬 ,  张欢

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06F17/11 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供了一种大长细比回转体入水空泡演化模型构建方法，大长细比回转体头部设有空化器，建立大长细比回转体的定常空泡模型；选取不同的回转体入水参数作为初始条件进行数值仿真，得到不同空化数的空泡演化过程，通过测量仿真结果得到空泡长度以及最大空泡直径，对空泡长度、直径与空化数进行拟合，得到空泡形态与空化数的关系；对于大长细比回转体高速入水的非定常过程，利用拟合得到空泡形态与空化数的关系对定常空泡模型进行修正，得到非定常空泡演化模型。本发明可以准确模拟回转体高速入水的非定常过程。

公开(公告)号：CN114839988B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202210469213.3

申请日：2022-04-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王小刚 ,  白瑜亮 ,  周宏宇 ,  荣思远 ,  单永志 ,  张龙 ,  王帅 ,  张梓晨 ,  徐天富 ,  郭建明 ,  韩秀杰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种航行体高速入水时防护尾罩分离时序控制方法，包括：根据初始发射速度，实时获取航行体的姿态信息、自身速度和位置；当航行体加速度计轴向加速度突增时，确定为航行体头部入水，记录入水时刻T0；当入水时刻T0延时t1后，且自身速度数值达到预设速度V1时，通过直流脉冲电信号引爆爆炸螺栓，实施防护尾罩的分离动作；当入水时刻T0延时t2后，且自身速度数值达到预设速度V2时，启动舵机，控制执行机构对航行体姿态进行调节；当入水时刻T0延时t3后，且自身速度数值达到预设速度V3时，启动电机，对航行体执行航行任务。本发明能够提高防护尾罩的分离速度，并增加分离可靠性。

公开(公告)号：CN114840999A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210493825.6

申请日：2022-04-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 白瑜亮 ,  王小刚 ,  荣思远 ,  张梓晨 ,  单永志 ,  周宏宇 ,  王帅 ,  韩秀杰 ,  徐天富 ,  张龙 ,  郭建明 ,  王晓光 ,  马晓冬 ,  张欢

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06F17/11 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供了一种大长细比回转体入水空泡演化模型构建方法，大长细比回转体头部设有空化器，建立大长细比回转体的定常空泡模型；选取不同的回转体入水参数作为初始条件进行数值仿真，得到不同空化数的空泡演化过程，通过测量仿真结果得到空泡长度以及最大空泡直径，对空泡长度、直径与空化数进行拟合，得到空泡形态与空化数的关系；对于大长细比回转体高速入水的非定常过程，利用拟合得到空泡形态与空化数的关系对定常空泡模型进行修正，得到非定常空泡演化模型。本发明可以准确模拟回转体高速入水的非定常过程。

公开(公告)号：CN114839988A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210469213.3

申请日：2022-04-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王小刚 ,  白瑜亮 ,  周宏宇 ,  荣思远 ,  单永志 ,  张龙 ,  王帅 ,  张梓晨 ,  徐天富 ,  郭建明 ,  韩秀杰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种航行体高速入水时防护尾罩分离时序控制方法，包括：根据初始发射速度，实时获取航行体的姿态信息、自身速度和位置；当航行体加速度计轴向加速度突增时，确定为航行体头部入水，记录入水时刻T0；当入水时刻T0延时t1后，且自身速度数值达到预设速度V1时，通过直流脉冲电信号引爆爆炸螺栓，实施防护尾罩的分离动作；当入水时刻T0延时t2后，且自身速度数值达到预设速度V2时，启动舵机，控制执行机构对航行体姿态进行调节；当入水时刻T0延时t3后，且自身速度数值达到预设速度V3时，启动电机，对航行体执行航行任务。本发明能够提高防护尾罩的分离速度，并增加分离可靠性。