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公开(公告)号：CN106442347B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610815170.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 高温熔融盐光谱吸收系数测量装置及测量方法，涉及高温材料热物性测量技术领域，为了满足熔融盐光谱吸收系数的测量需求。黑体炉和熔盐加热炉固定于电动导轨上，反射镜固定在黑体炉和熔盐加热炉上方，用于将入射辐射反射至傅里叶光谱仪的外光源进光口，傅里叶光谱仪的输出端与计算机相连，计算机控制电动导轨行进，黑体炉出光口的高度与熔盐加热炉中熔融盐的高度相同。本发明适用于测量熔融盐光谱吸收系数。
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公开(公告)号：CN106442347A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610815170.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/31
CPC classification number: G01N21/31
Abstract: 高温熔融盐光谱吸收系数测量装置及高温熔融盐光谱吸收系数测量方法，涉及高温材料热物性测量技术领域，为了满足熔融盐光谱吸收系数的测量需求。黑体炉和熔盐加热炉固定于电动导轨上，反射镜固定在黑体炉和熔盐加热炉上方，用于将入射辐射反射至傅里叶光谱仪的外光源进光口，傅里叶光谱仪的输出端与计算机相连，计算机控制电动导轨行进，黑体炉出光口的高度与熔盐加热炉中熔融盐的高度相同。本发明适用于测量熔融盐光谱吸收系数。
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公开(公告)号：CN105953445A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610339837.8
申请日：2016-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 微型高温熔融盐电加热系统，涉及工程热物理领域。本发明为了满足熔融盐物性参数的测量需求。加热炉壳内的底部固定有隔热板，隔热板上设有莫来石炉膛，莫来石炉膛的顶端开口，莫来石炉膛的外壁与加热炉壳的内壁之间充满高铝纤维棉，莫来石炉膛内的侧壁和底部覆盖有刚玉衬，莫来石炉膛的底部内和侧壁内嵌固有高温电阻加热丝，电阻加热丝紧贴刚玉衬，石英皿固定在莫来石炉膛内，铂金坩埚置于石英皿内，石英皿的上方设有莫来石隔热板，莫来石隔热板的中央开口；热电偶的探测端连接石英皿，热电偶的温度输出端连接温控仪的输入端，温控仪用于控制高温电阻加热丝的温度。本发明可以将熔融盐加热到比较高的温度，控温精度高，适用于加热熔融盐。
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公开(公告)号：CN115981148A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211581063.1
申请日：2022-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 无人机地面移动目标跟踪方法，解决了无人机的视觉传感器常受到时变协方差以及野值等非高斯噪声的干扰问题，属于目标跟踪领域。本发明包括：S1、建立地面移动目标状态方程；S2、建立无人机的测量方程；S3、根据目标状态方程、无人机的测量方程及k‑1时刻的状态向量值，利用自适应鲁棒容积卡尔曼信息滤波对测量方程进行时间更新和量测更新，获得k时刻状态向量的估计值及其协方差矩阵，在量测更新过程中，利用动态协方差标度鲁棒方法将求取量测估计值的问题转化为线性回归模型，并利用高斯牛顿迭代方法求解线性回归模型，采用变分贝叶斯方法更新量测噪声协方差。
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公开(公告)号：CN105867614A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610169861.1
申请日：2016-03-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F3/011 , G06T19/006
Abstract: 一种模拟导弹发射的虚拟环境生成交互系统与方法，本发明涉及模拟导弹发射的虚拟环境生成交互系统与方法。本发明是要解决现有虚拟试验系统很少会将环境因素考虑进去或者涉及的环境因素比较单一的问题。该系统包括资源库模块、虚拟环境生成模块、虚拟环境交互模块、虚拟环境显示模块、数据显示模块和接口模块；该方法是通过提供虚拟环境生成交互资源、完成视景特效显示配置信息；发送交互对象；得到弹车运行信息；输入输出信息交互；提供发射过程信息以及通过三维可视化场景展现信息等步骤实现的。本发明应用于虚拟环境生成交互系统与方法领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107664952B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710814829.9
申请日：2017-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于SysML的航天飞行器系统模拟方法，属于航天领域，该方法为：S1.根据预设功能模块建立相应的功能模型，所述功能模型包含模型参数；S2.根据每个所述功能模型的功能和相应的模型参数设置相应的输入变量和输出变量；S3.根据每个所述功能模型的模型参数、输入变量和输出变量，及所述预设功能模块之间的关系，建立所有功能模型之间的模型参数、输入变量、输出变量的映射关系，以进行航天飞行器系统模拟。本发明通过建立所有的功能模型的参数、输入变量和输出变量的映射关系，以实现模型间的数据的互联互通，提高模型间的协同能力及复杂耦合水平。
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公开(公告)号：CN116447930A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310454427.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种机载武器传递对准方法，解决了由于环境随机干扰、结构动态变形不利影响，机载武器传递系统存在挠曲变形参数不确定的问题，属于惯性导航领域。本发明包括将传递对准滤波器分成n个并行的卡尔曼滤波器；确定卡尔曼滤波器i的量测残差及协方差确定卡尔曼滤波器i的条件概率更新方程；S3、确定传递对准滤波器的状态估计值和状态估计误差的方差其中为卡尔曼滤波器i在k时刻的状态估计值，表示卡尔曼滤波器i在k时刻的状态估计误差的方差。
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公开(公告)号：CN107664952A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710814829.9
申请日：2017-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于SysML的航天飞行器系统模拟方法，属于航天领域，该方法为：S1.根据预设功能模块建立相应的功能模型，所述功能模型包含模型参数；S2.根据每个所述功能模型的功能和相应的模型参数设置相应的输入变量和输出变量；S3.根据每个所述功能模型的模型参数、输入变量和输出变量，及所述预设功能模块之间的关系，建立所有功能模型之间的模型参数、输入变量、输出变量的映射关系，以进行航天飞行器系统模拟。本发明通过建立所有的功能模型的参数、输入变量和输出变量的映射关系，以实现模型间的数据的互联互通，提高模型间的协同能力及复杂耦合水平。
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公开(公告)号：CN105953445B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610339837.8
申请日：2016-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 微型高温熔融盐电加热系统，涉及工程热物理领域。本发明为了满足熔融盐物性参数的测量需求。加热炉壳内的底部固定有隔热板，隔热板上设有莫来石炉膛，莫来石炉膛的顶端开口，莫来石炉膛的外壁与加热炉壳的内壁之间充满高铝纤维棉，莫来石炉膛内的侧壁和底部覆盖有刚玉衬，莫来石炉膛的底部内和侧壁内嵌固有高温电阻加热丝，电阻加热丝紧贴刚玉衬，石英皿固定在莫来石炉膛内，铂金坩埚置于石英皿内，石英皿的上方设有莫来石隔热板，莫来石隔热板的中央开口；热电偶的探测端连接石英皿，热电偶的温度输出端连接温控仪的输入端，温控仪用于控制高温电阻加热丝的温度。本发明可以将熔融盐加热到比较高的温度，控温精度高，适用于加热熔融盐。
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公开(公告)号：CN105467859A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610052774.8
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 试验应用系统支撑平台及方法，属于试验仿真控制技术领域。为了解决现有试验应用系统存在规模庞大复杂、节点分散、数据交互量大、耦合性强的问题。平台包括：用于对试验过程管理平台按照SOAP通信协议传输过来的指令进行解析，确定需要运行的模型和运行指令，对确定的模型配置运行参数，将实物仿真模型的实验数据返回的模块；用于管理需要运行的模型的模块；用于根据确定需要运行的模型，对试验方案进行编辑，构建节点模型的模块；用于根据运行指令，将配置好的运行参数发送到相应节点模型中，并运行，还用于采集该节点模型的实验数据的模块。本发明用于试验过程管理平台与模型之间的中间层—试验应用系统支撑平台。
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