公开(公告)号：CN113885543A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111149593.4

申请日：2021-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 白瑜亮 ,  王小刚 ,  张梓晨 ,  王帅 ,  单永志 ,  徐天富 ,  张小帅 ,  郭建明 ,  权亚旭 ,  董立刚

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明提供一种复杂海况干扰下的航行体自抗扰横滚控制器的设计方法。步骤1：建立航行体横滚姿态控制模型；步骤2：基于步骤1的控制模型和极点配置法设计自抗扰控制器LARDC；步骤3：利用步骤2的自抗扰控制器实现自抗扰横滚控制。本发明用以解决在复杂海况扰动下的航行体稳定控制问题。

公开(公告)号：CN113885543B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202111149593.4

申请日：2021-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 白瑜亮 ,  王小刚 ,  张梓晨 ,  王帅 ,  单永志 ,  徐天富 ,  张小帅 ,  郭建明 ,  权亚旭 ,  董立刚

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明提供一种复杂海况干扰下的航行体自抗扰横滚控制器的设计方法。步骤1：建立航行体横滚姿态控制模型；步骤2：基于步骤1的控制模型和极点配置法设计自抗扰控制器LARDC；步骤3：利用步骤2的自抗扰控制器实现自抗扰横滚控制。本发明用以解决在复杂海况扰动下的航行体稳定控制问题。