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公开(公告)号：CN109633777A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811375126.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法及系统，该方法包括：采集多台矿山重型卡车在平缓路面上行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立平缓路面车辆标准模型；采集多台矿山重型卡车在不同角度的坡面行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立不同角度的坡面车辆标准模型；实时采集矿山重型卡车在行驶数据，实时记录其陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息；将实时记录的信息与平缓路面车辆标准模型、坡面车辆标准模型进行对比从而判断当前路面的平缓状况。该矿山道路勘查方法及系统能够实时勘查矿山道路的情况、减少现场勘查的工作量并提供客观的道路信息。
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公开(公告)号：CN119520566A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411635131.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
IPC: H04L67/12 , G06K17/00 , G06F16/903
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的矿用卡车油耗管理方法及系统，属于油耗管理技术领域，能够提供及时的油耗异常预警；包括以下步骤：响应于在第一路径上行驶的第一矿用卡车上的第一RFID接收器接收到设置在预设的第一路径上的第一预设位置处的第一RFID发射器和第二RFID发射器发送来的射频信号，分别获取并记录第一矿用卡车的第一剩余油量信息和第二剩余油量信息；根据第一剩余油量信息和第二剩余油量信息计算第一矿用卡车的第一油耗量信息；根据第一矿用卡车的第一载重信息从第一数据库中，匹配得到第一载重信息对应的正常油耗量信息；当第一油耗量信息与正常油耗量信息的差值大于或等于第一预设值时，向预设的终端设备发送油耗异常信息。
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公开(公告)号：CN119379261A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411624059.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于煤矿设备移动运维管理系统，包括设备运行情况统计模块、检修计划单创建模块、检修计划审批模块、检修任务跟踪模块、检修任务告警模块和检修任务验收模块；设备运行情况统计模块用于统计设备运行相关信息；修计划单创建模块根据统计的设备运行相关信息创建检修计划单并进行打包发送审批；检修计划审批模块对打包发送的检修计划单进行审批，检修计划单审批成功后成自动生成检修任务，维修部门按照检修任务对相应的煤矿设备进行检修；检修任务跟踪模块可查看所有待执行的、执行中、已执行的检修任务以及执行过程中相关信息记录，当检修任务开工后，检修任务跟踪模块实时改变相应检修任务对应的煤矿设备的状态为维修。
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公开(公告)号：CN119377293A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411624162.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06Q50/02 , G06F16/215
Abstract: 本发明提供一种煤矿数据采集分析方法，包括以下步骤：通过数据采集终端采集已并网的矿用电气设备的运行数据，通过边缘数据采集一体采集未并网的矿用电气设备的运行数据；将采集已并网的矿用电气设备的运行数据传输至OPC服务器，将未并网的矿用电气设备的运行数据传输至数据服务器；OPC服务器和数据服务器分别将采集已并网的矿用电气设备的运行数据以及未并网的矿用电气设备的运行数据传输至监控终端，已并网的矿用电气设备的运行数据以及未并网的矿用电气设备的运行数据构成原始数据；监控终端对采集的原始数据进行数据预处理、状态监测、报警及可视化展示。
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公开(公告)号：CN119189841A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411304976.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本发明属于自卸车控制技术领域，尤其涉及一种自卸车防滚翻动态控制系统、方法和自卸车。包括车架、检测单元和控制器，车架上方设置有货箱，货箱一端与车架铰接，另一端通过举升缸与车架相连，车架下方设有前后两组车轮，检测单元包括称重传感器，车架通过称重传感器与车轮相连，称重传感器与控制器的信号输入端相连，控制器的信号输出端与举升缸相连，通过设定后轮处安全受力阈值，然后控制器根据第一称重传感器反馈的受力值Fa和第二称重传感器反馈的受力值Fb调整举升缸伸缩量，通过举升油缸伸缩量调整使Fb＜预设值K，可保证在举升过程中不发生向后滚翻事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118906789A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411024681.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种换电底托、车辆及其换电方法，换电底托包括托架以及锁止机构，所述锁止机构包括钩挂件以及驱动机构；所述钩挂件连接有驱动杆，所述驱动杆与所述驱动机构连接；当电池箱放置在所述托架上时，电池箱的底部锁止位嵌入至所述空腔中；驱动机构牵引所述钩挂件在所述托架上滑动，令钩部搭接或远离电池箱的底部锁止位，从而实现对电池箱的锁止。本发明的有益之处在于，锁紧牢固，稳定性好；当将该换电底托应用至车辆时，用于货箱升降的举升装置能实现换电，在举升时同步完成电池箱的解锁，无需额外动力输入，又满足换电空间的需求，结构简单，可靠；充分利用了帽檐对电池箱的压紧以及保护作用；此外，还具备多重锁止作用，可靠性高，结构巧妙，创新性强。
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公开(公告)号：CN117111596B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310654163.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/05
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶矿车的姿态实时调整方法，涉及自动化控制技术领域，包括根据运输任务确定运输路径；采集运输路径所涉及的地形信息，基于运输路径所涉及的地形信息建立地形仿真模型，并选定运输路径；通过四元数定义矿车姿态，基于运输任务、运输路径和地形仿真模型确定目标姿态；监测矿车的实时运动信息；在无载荷路径上，基于运输任务、地形仿真模型、实时运动信息和目标姿态进行第一姿态调整模式；在有载荷路径上，基于运输任务、地形仿真模型、实时运动信息和目标姿态进行第二姿态调整模式。保证了控制的精度，以及提高姿态调节的适应性，使得矿车能更好的适应矿场复杂环境，保证了运输效率。
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公开(公告)号：CN116234047B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310254852.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W72/542 , H04W72/52 , H04W72/53 , H04W72/1273 , H04W72/0446 , H04W72/0453 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习算法的混合业务智能资源调度方法，在每个slot初期利用强化学习算法进行eMBB业务的资源调度，通过环境信息预测URLLC的流量模型和抢占模型，减少URLLC业务抢占造成的eMBB业务吞吐量损失。在每个mini‑slot初期利用抢占调度进行URLLC业务的资源调度，从而满足其时延需求。本发明在时隙划分的基础上采用抢占算法为URLLC用户分配频谱资源，同时采用强化学习算法为eMBB用户分配频谱资源，在保证URLLC业务时延需求的同时减少eMBB业务的吞吐量损失，提高系统整体的性能。本发明适用于5G背景下的下行调度场景。
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公开(公告)号：CN118171375A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410592223.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06F30/13 , G06F18/241 , G06Q50/08 , G06F9/455 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种用于露天矿厂的建模方法，涉及虚拟建模技术领域，包括：获取目标建设区域的区域参数，并对目标建设区域进行区域分类，得到第一分类区域；基于露天矿厂的矿厂预设设备对第一分类区域进行虚拟设备预填充；基于虚拟设备预填充结果进行设备使用模拟，对设备预填充结果进行调整，得到第二填充结果；对每一第一分类区域进行初始区域建模，基于第二填充结果对初始区域建模结果进行优化，得到第一区域建模结果；将每一第一区域建模结果结合对应区域方位进行建模拼接，并进行建模优化，得到用于露天矿厂的建模结果。通过分区域建模，从而将区域建模结果进行拼接，并对拼接接口进行建模优化，可以使得对目标建设区域的建模更加真实准确。
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公开(公告)号：CN117970839A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311240603.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G05B19/042 , B62D11/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种履带行走的控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，包括对行进方向进行调整，通过位置偏差值连续控制履带的转速比，利用转速比对履带实时监测，检测左右履带的转速比差值，动态调整履带的行走顺序，输出异常情况告警并快速响应处理。本发明通过设计多级调节状态精细控制运动，制定履带转速比控制策略避免超差，设置分级油压报警机制监测设备状态，该技术方案显著提升设备自动化程度、运动精确性、故障响应速度以及整体智能化水平。
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