公开(公告)号：CN117970839A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311240603.4

申请日：2023-09-25

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 曹鋆程 ,  袁金祥 ,  孙新佳 ,  刘强 ,  沈洋 ,  朱龙啸 ,  刘鑫 ,  杨立平 ,  邵立斌

IPC: G05B19/042 ,  B62D11/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种履带行走的控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，包括对行进方向进行调整，通过位置偏差值连续控制履带的转速比，利用转速比对履带实时监测，检测左右履带的转速比差值，动态调整履带的行走顺序，输出异常情况告警并快速响应处理。本发明通过设计多级调节状态精细控制运动，制定履带转速比控制策略避免超差，设置分级油压报警机制监测设备状态，该技术方案显著提升设备自动化程度、运动精确性、故障响应速度以及整体智能化水平。