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公开(公告)号：CN103270849B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310193713.X
申请日：2013-05-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/20
Abstract: 本发明公开了一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台，包括行走机构、旋转机构、升降平台及控制系统；其中，旋转机构包括旋转机架、主轴、轴承组、轴承座板组、齿轮组及旋转驱动电机，主轴与轴承组配合连接，轴承组固定于轴承座板组上，旋转驱动电机通过齿轮组给主轴传输旋转动力，旋转驱动电机安装在旋转机架上，主轴顶端与升降平台固定连接，旋转机架底部与行走机构连接，控制系统分别与旋转驱动电机和升降平台信号连接。本发明具有能够承受较大载荷与倾覆力矩、运动阻力小、运动精度高、运动行程大、零件通用性强、便于生产维护、造价低廉等特点，只需在该平台上配备相应的农业收获作业装置便可实现大载荷、批量化作物的机械化收获。
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公开(公告)号：CN102037946B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010566076.2
申请日：2010-11-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M1/08
Abstract: 本发明公开一种仿生自动捕虫器，包括凸轮推杆机构、复位机构、定位机构、吸风组件、发光二极管和控制单元，凸轮推杆机构设于吸风组件下方，复位机构设于吸风组件两侧，定位机构设于凸轮推杆机构一侧，发光二极管设于吸风组件上，凸轮推杆机构、定位机构和吸风组件分别与控制单元连接。本仿生自动捕虫器根据飞虫的趋光性，采用发光二极管诱惑飞虫，然后再通过吸风组件的动作将其捕杀，克服了现有技术中，采用化学药剂的捕虫方式会对环境造成影响，自然捕虫方式效率较低，家用捕虫器使用不方便等的缺点，其捕虫效率高，捕虫方式环保，对环境不会造成任何不良的影响，当在本仿生自动捕虫器上增加增加视觉和智能控制系统时，就成为智能捕虫机器人。
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公开(公告)号：CN203843788U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420158964.4
申请日：2014-04-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25C1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能订书机，包括压柄、钉槽、推钉结构、枢轴以及设置在底部的底座，压柄与钉槽通过枢轴连接，推钉结构安装在钉槽中，还设置有施力杆以及横断截面呈U形的导轨，所述施力杆连接在压柄上，导轨安装于钉槽中，导轨的两内壁间形成用于安放小号订书钉的第一置放槽，导轨的两外壁与钉槽间形成用于安放大号订书钉的第二置放槽，所述钉槽上具有定卡钩，对应定卡钩在底座上设置有可从定卡钩上拆除下来的旋转卡钩。使用本实用新型进行装订省力同时还能装订到位、钉槽可放置多种不同规格的订书钉，可根据装订纸张厚度选用合适的订书钉，通用性得到显著提高而且不受装订位置的限制，能装订到纸张的任意位置。
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公开(公告)号：CN212093280U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201922426269.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉的球形水果自动分级机，包括机架、检测装置、单体排布输送装置、分级执行装置和控制器，检测装置、单体排布输送装置和分级执行装置从上到下分布设置，检测装置对水果的表面信息进行检测，单体排布输送装置用于对水果进行单个排布且将水果逐个输送到水果出口，分级执行装置上设有多个尺寸不同的水果出孔。控制器根据检测装置检测到的数据控制分级执行装置将从水果出口掉落下来的水果输送到相应的水果出孔并将水果推出水果出孔，进而将不同成熟度、大小、纹理和表面缺陷的水果通过相应的水果出孔送出，从而实现对水果进行自动分级的功能。本实用新型具有结构简单、体积小、分级准确和安全可靠的有益效果。
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公开(公告)号：CN212064857U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201921974360.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种手推式脚踏栽苗机，包括机架以及安装于机架上的脚踏驱动装置和栽苗装置，所述脚踏驱动装置的动力输出端与栽苗装置的输出端连接而驱动栽苗装置的落苗口向下移动，且落苗口的尖部插入泥土中，同时落苗口打开而拔开泥土形成苗坑。本实用新型通过用脚踩踏脚踏驱动装置驱动栽苗装置的落苗口向下移动，使落苗口的尖部插入泥土中，同时落苗口打开而拔开泥土形成苗坑，从而使苗通过落苗口掉落到苗坑内，以完成栽苗的作业。本实用新型的整个栽苗作业，只需手推动机架前进，并且当前进到相应位置时，通过用脚踩踏脚踏驱动装置即可完成挖苗坑和栽苗的作业，结构简单、操作简单方便和快捷，成本投入低，便于维护，故障率低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203279527U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320284694.7
申请日：2013-05-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台，包括行走机构、旋转机构、升降平台及控制系统；其中，旋转机构包括旋转机架、主轴、轴承组、轴承座板组、齿轮组及旋转驱动电机，主轴与轴承组配合连接，轴承组固定于轴承座板组上，旋转驱动电机通过齿轮组给主轴传输旋转动力，旋转驱动电机安装在旋转机架上，主轴顶端与升降平台固定连接，旋转机架底部与行走机构连接，控制系统分别与旋转驱动电机和升降平台信号连接。本实用新型具有能够承受较大载荷与倾覆力矩、运动阻力小、运动精度高、运动行程大、零件通用性强、便于生产维护、造价低廉等特点，只需在该平台上配备相应的农业收获作业装置便可实现大载荷、批量化作物的机械化收获。
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公开(公告)号：CN203099211U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201320022049.8
申请日：2013-01-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: F16L55/32
Abstract: 本实用新型公开了一种爬行式管道机器人行走机构，包括外壳、传动机构、换向机构、爬行机构和导向机构；外壳圆周均布3只第一驱动脚和3只支撑脚，每只第一驱动脚与第二驱动脚连接，第一驱动脚与第二驱动脚之间设置复位弹簧，第二驱动脚与换向机构连接，驱动连杆一端与第二驱动脚连接，驱动连杆另一端与传动机构连接，每只支撑脚的端部连接支撑连杆一端，支撑连杆另一端与传动机构连接，外壳的上部和下部分别设有导向机构。本实用新型克服了现有技术中结构复杂、检测维修不便、尺寸较大难以适应小型管道、速度与精确定位难以控制及竖直爬行效果不佳等问题；具有结构简单、造价便宜、检修方便、精确定位、速度易控制等特点。
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公开(公告)号：CN201167486Y
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200820043662.7
申请日：2008-01-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种串形水果采摘机械手，包括机身、位于机身底部且给机身提供动力的动力装置、设于机身前端且用于夹紧串行水果的柄部的机械手及设于机身顶部且用于切断串行水果的柄部的刀具驱动机构，该动力装置包括带动整个机身移动的第一进给机构，该机械手包括机械臂、连接机械臂并用于带动机械臂撑开或收缩的联动机构，该刀具驱动机构包括带动刀具移动的第二进给机构及带动刀具旋转的切断机构。该串形水果采摘机械手采摘效率高、质量高、且能有效降低水果采摘时的机械损伤。
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公开(公告)号：CN203435373U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320538376.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种香蕉采摘装置，包括机架、设于机架顶部且用于对果柄进行切断的切割刀具、设于机架前端且对果柄进行夹紧的夹持手，所述夹持手包括夹持杆，夹持杆一端铰接于机架上，另一端设有夹持器，还包括滑块以及驱动组件，所述滑块滑动连接于夹持杆上，所述驱动组件包括带动夹持手张开或夹紧的夹持手张合驱动机构，夹持手张合驱动机构与所述滑块铰接；本实用新型采用滑动连接于夹持杆上的滑块来控制夹持手的张合，解决了张开夹持手困难的问题，夹持力持久、夹紧过程稳定可靠，夹持手张合驱动机构与滑块间相铰接，可以使夹持手闭合顺畅、灵敏且提高了工作效率，降低了人员的劳动强度，具有广阔的市场应用与推广前景。
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公开(公告)号：CN201898801U
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201020635539.1
申请日：2010-11-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M1/08
Abstract: 本实用新型公开一种仿生自动捕虫器，包括凸轮推杆机构、复位机构、定位机构、吸风组件、发光二极管和控制单元，凸轮推杆机构设于吸风组件下方，复位机构设于吸风组件两侧，定位机构设于凸轮推杆机构一侧，发光二极管设于吸风组件上，凸轮推杆机构、定位机构和吸风组件分别与控制单元连接。本仿生自动捕虫器根据飞虫的趋光性，采用发光二极管诱惑飞虫，再通过吸风组件的动作将其捕杀，克服了现有技术中，采用化学药剂的捕虫方式会对环境造成影响，自然捕虫方式效率较低，家用捕虫器使用不方便等的缺点，其捕虫效率高，捕虫方式环保，对环境不会造成任何不良的影响，当在本仿生自动捕虫器上增加视觉和智能控制系统时，就成为智能捕虫机器人。
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