公开(公告)号：CN114847396A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210433829.5

申请日：2022-04-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰雅淇 ,  郑松柏 ,  胡冰洁 ,  郑汝婷 ,  张浩 ,  张宸浩

IPC: A23J3/14 ,  A23J3/16 ,  A23J3/18 ,  A23J3/22 ,  A23L29/25 ,  A23L29/269 ,  A23L29/256 ,  A23L29/231 ,  A23L29/244 ,  A23L29/238 ,  A23L29/275 ,  A23L29/206 ,  A23L29/20 ,  A23P30/25 ,  B33Y70/00

Abstract: 本发明属于食品技术领域，具体涉及一种可打印蛋白网络双凝胶，包括油相和水相；所述油相包含添加油凝胶剂的食用油；所述水相包含添加了植物蛋白和水凝胶剂的盐溶液。本发明提供一种通过乳液模板法制备长期稳定、可3D打印且打印精确度高的双凝胶，将植物蛋白和水凝胶剂加入盐溶液中，形成混合溶液，添加含有油凝胶剂的食用油，通过水浴下高速剪切使其乳化，冷却使其充分凝胶后，所制备得到的水包油双凝胶有较高稳定性，较好的抗形变能力，制备过程简单，容易实现工业化，原料绿色、健康、经济；可用于模拟人造肉中的脂肪组织和结缔组织，避免饱和脂肪酸和反式脂肪酸的同时更好地模拟动物肉的感官和组成。

公开(公告)号：CN114847396B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202210433829.5

申请日：2022-04-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰雅淇 ,  郑松柏 ,  胡冰洁 ,  郑汝婷 ,  张浩 ,  张宸浩

IPC: A23J3/14 ,  A23J3/16 ,  A23J3/18 ,  A23J3/22 ,  A23L29/25 ,  A23L29/269 ,  A23L29/256 ,  A23L29/231 ,  A23L29/244 ,  A23L29/238 ,  A23L29/275 ,  A23L29/206 ,  A23L29/20 ,  A23P30/25 ,  B33Y70/00

Abstract: 本发明属于食品技术领域，具体涉及一种可打印蛋白网络双凝胶，包括油相和水相；所述油相包含添加油凝胶剂的食用油；所述水相包含添加了植物蛋白和水凝胶剂的盐溶液。本发明提供一种通过乳液模板法制备长期稳定、可3D打印且打印精确度高的双凝胶，将植物蛋白和水凝胶剂加入盐溶液中，形成混合溶液，添加含有油凝胶剂的食用油，通过水浴下高速剪切使其乳化，冷却使其充分凝胶后，所制备得到的水包油双凝胶有较高稳定性，较好的抗形变能力，制备过程简单，容易实现工业化，原料绿色、健康、经济；可用于模拟人造肉中的脂肪组织和结缔组织，避免饱和脂肪酸和反式脂肪酸的同时更好地模拟动物肉的感官和组成。

公开(公告)号：CN203099211U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201320022049.8

申请日：2013-01-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王红军 ,  黄国钢 ,  陈贤政 ,  邹湘军 ,  陈少龙 ,  陈文辉 ,  陈朝辉 ,  张浩

IPC: F16L55/32

Abstract: 本实用新型公开了一种爬行式管道机器人行走机构，包括外壳、传动机构、换向机构、爬行机构和导向机构；外壳圆周均布3只第一驱动脚和3只支撑脚，每只第一驱动脚与第二驱动脚连接，第一驱动脚与第二驱动脚之间设置复位弹簧，第二驱动脚与换向机构连接，驱动连杆一端与第二驱动脚连接，驱动连杆另一端与传动机构连接，每只支撑脚的端部连接支撑连杆一端，支撑连杆另一端与传动机构连接，外壳的上部和下部分别设有导向机构。本实用新型克服了现有技术中结构复杂、检测维修不便、尺寸较大难以适应小型管道、速度与精确定位难以控制及竖直爬行效果不佳等问题；具有结构简单、造价便宜、检修方便、精确定位、速度易控制等特点。