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公开(公告)号：CN119467146B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510060394.8
申请日：2025-01-15
Applicant: 北京航天试验技术研究所
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明涉及航天运载火箭技术领域，提供了一种垂直式发动机自动对接系统，包括：转运对接系统，包括转运车、举升机构以及调姿机构；举升机构可升降地设置在转运车上；调姿机构设置在举升机构上；三维位姿测量系统，用于获取发动机的三维位姿参数；位姿调整控制系统，根据三维位姿测量系统反馈的三维位姿参数控制对接系统对发动机的位姿进行调整。该系统，将转运、举升以及调姿等功能集于一体，并基于三维位姿测量系统和位姿调整控制系统，实现了发动机一次吊装上车，无须进行多种工装之间的转换及多人操作，直接从厂房转运到试验台的推力架下方后即可进行对接，操作流程更加便捷、高效，能满足重型发动机转运及垂直安装的需求。
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公开(公告)号：CN118242552B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410554806.9
申请日：2024-05-07
Applicant: 北京航天试验技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种快速泄放的液氢储供系统及其方法，属于氢空燃料电池领域。该系统包括液氢自增压管路、液氢内罐、冷端换热器、热端换热器、储液罐、循环介质管路、高温介质管路和抽空管路。通过控制该系统中阀门的启闭，可以实现常规运行模式、快速泄放模式和还原模式三种模式，当液氢储供系统需要快速泄放液氢时，可以控制循环介质在循环介质管路内循环，为液氢内罐内液氢汽化提供热量，加速液氢汽化，提高泄放的速度，确保设备安全。
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公开(公告)号：CN119467146A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510060394.8
申请日：2025-01-15
Applicant: 北京航天试验技术研究所
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明涉及航天运载火箭技术领域，提供了一种垂直式发动机自动对接系统，包括：转运对接系统，包括转运车、举升机构以及调姿机构；举升机构可升降地设置在转运车上；调姿机构设置在举升机构上；三维位姿测量系统，用于获取发动机的三维位姿参数；位姿调整控制系统，根据三维位姿测量系统反馈的三维位姿参数控制对接系统对发动机的位姿进行调整。该系统，将转运、举升以及调姿等功能集于一体，并基于三维位姿测量系统和位姿调整控制系统，实现了发动机一次吊装上车，无须进行多种工装之间的转换及多人操作，直接从厂房转运到试验台的推力架下方后即可进行对接，操作流程更加便捷、高效，能满足重型发动机转运及垂直安装的需求。
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公开(公告)号：CN118602287A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410588278.9
申请日：2024-05-13
Applicant: 北京航天试验技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种液氢汽化装置及方法，属于液氢汽化设备领域。系统包括海水管路、换热壳体、氢管路、液氢汽化单元和控制器；海水管路的前端连接海水泵，后端分为若干支路，随后再次合并为一条管路；每条支路均依次连接有不同的电磁阀和换热壳体；每个换热壳体内部具有能构成换热接触的液氢汽化单元；氢管路的中间分为若干支路，随后再次合并为一条管路；每条支路均依次连接有不同的液氢阀、液氢汽化单元和温度传感器；控制器通过信号线分别连接电磁阀和温度传感器。本发明利用海水作为液氢汽化热源，提升液氢汽化效率，降低液氢汽化器体积，同时设计特定的换热结构和运行流程，克服海水结冰、换热器表面结垢、海上运输晃动过大等不利因素。
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公开(公告)号：CN118499674A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410566702.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 北京航天试验技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种冷能利用的液氢高压预冷系统及其方法，属于液氢技术领域。该预冷系统液氢加注罐主体结构、液氢加注管路、液氢供给罐、快冷却液氢管路和氢气冷却管路。其中快冷却液氢管路自外向内分别为管路外壁、真空夹层、管路中间壁、填充剂流道和管路内壁。液氢加注内罐外侧设置贴壁冷屏，用于冷却液氢加注内罐。该系统采用高压液氢进行预冷，有效降低液氢与罐壁的过热度，减少了气膜的持续时间；此外，利用低温氢气节流后的冷量和仲正氢转化产生的冷量对液氢管路内壁面进行双向预冷，大幅缩减了管路的降温时间，实现了低温氢气冷量的充分利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118463032A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410621572.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京航天试验技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种快响应的液氢储供系统及方法，涉及氢空燃料电池技术领域。系统包括液氢储罐、空温箱、控温换热器和燃料电池。本发明利用高压氢气瓶作为系统消氢量急剧提升时的补充，且高压氢气瓶位于空温箱内部，利用低温液氢的气化热对其进行冷却，能够有效提升氢气充注量并克服高压氢气充注过程的过热不利因素。液氢介质通过空温箱和控温换热器进行逐级加热，其中占比较多的汽化热由空温箱冷却，而占比较小的显热由功率可调的控温换热器冷却，能够有效提升系统的能量利用效率和控温精度。此外，高压氢气管路和液氢管路并联设置，且均设置调节气态氢燃料流量的调节阀，可以增加系统调控维度，强化氢燃料压力、流量信息的控制能力。
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公开(公告)号：CN117646689B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311648054.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京航天试验技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于超超引射的高空模拟系统及其安装方法，所述高空模拟系统包括：模拟舱，适于模拟发动机在高空飞行时的工作环境；发动机，设置在模拟舱内，适于在点火后产生第一超音速气流；扩压器，与模拟舱的出口相连通；引射器，固定于扩压器的外围，适于引入引射工质并转化为第二超音速气流喷出，使第二超音速气流与第一超音速气流混合；所述引射器的悬浮段内侧壁与扩压器的外侧壁之间设置有固定结构。本发明通过固定结构将引射器的悬浮段进行固定，保证了引射器的稳固性，增强了引射器的强度可靠性，在进行发动机高空模拟试验时，固定结构有效地降低了引射器的振动幅度，避免了引射器的喷嘴发生变形的可能性，延长了装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118242545A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410554801.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 北京航天试验技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种液氢加氢站的快速预冷系统及其方法，属于液氢技术领域。该预冷系统包括液氢加注管路、液氢供给罐、管阀子系统、液氢加注罐、循环管路、冷凝器、气液分离器、液态二氧化碳罐、储气瓶、氦气管路、高压氦气瓶、燃料电池、低温氢气管路和液氢储罐组。该系统利用液态二氧化碳和低温氦气实现系统置换操作和预冷操作的深度耦合；置换完成后，系统温度已经降低至液态二氧化碳的温度以下，显著减少了预冷时间；还利用液氢储罐组贮存的低温氢气来液化二氧化碳，实现二氧化碳介质的循环，同时将释放冷量后的氢气和预冷产生的氢气输送至燃料电池发电，提升氢气的利用效率。
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公开(公告)号：CN117685134B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311585699.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京航天试验技术研究所
Abstract: 本发明涉及火箭发动机高空模拟试验技术领域，具体涉及一种支撑装置、垂直引射系统和垂直引射系统的安装方法。支撑装置，包括：固定支撑层，适于与地面紧固连接；补偿支撑层，固定安装在固定支撑层的顶部，补偿支撑层包括弹簧组件和缓冲组件，弹簧组件适于在受压时整体收缩，并在压力解除时恢复；安装支撑层，安装在补偿支撑层顶部，安装支撑层背离补偿支撑层的一侧设置有支撑工位。通过弹簧组件收缩来补偿引射装置的热伸长，同时在形变过程中令缓冲组件减缓变速度和局部形变幅度，能提升运载火箭发动机高空模拟试验在垂直设置的引射系统内进行时的稳定性，避免热应力导致的引射装置损毁或倾倒事故的发生。
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公开(公告)号：CN117685134A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311585699.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京航天试验技术研究所
Abstract: 本发明涉及火箭发动机高空模拟试验技术领域，具体涉及一种支撑装置、垂直引射系统和垂直引射系统的安装方法。支撑装置，包括：固定支撑层，适于与地面紧固连接；补偿支撑层，固定安装在固定支撑层的顶部，补偿支撑层包括弹簧组件和缓冲组件，弹簧组件适于在受压时整体收缩，并在压力解除时恢复；安装支撑层，安装在补偿支撑层顶部，安装支撑层背离补偿支撑层的一侧设置有支撑工位。通过弹簧组件收缩来补偿引射装置的热伸长，同时在形变过程中令缓冲组件减缓变速度和局部形变幅度，能提升运载火箭发动机高空模拟试验在垂直设置的引射系统内进行时的稳定性，避免热应力导致的引射装置损毁或倾倒事故的发生。
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