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公开(公告)号：CN214267808U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023050658.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型提供一种新型变形轮装置，包括外轮架单元和变形单元，所述外轮架单元包括内腔，所述变形单元设置在所述内腔中；所述变形单元包括变形致动组件和变形从动组件；所述变形致动组件和所述变形从动组件可相对移动设置，所述变形致动组件和所述变形从动组件均与所述外轮架单元连接，通过控制所述变形致动组件和所述变形从动组件之间的相对位置，可致动所述变形轮装置在轮式和履带式之间切换。本实用新型提供的新型变形轮装置，整体结构简单紧凑，通过将电机及丝杆集成在外轮架单元的内腔中，使变形轮装置的宽度和体积大大减小；同时电机及丝杆内置在变形轮装置的中心，有助于提高变形的稳定性。
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公开(公告)号：CN219487430U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320363205.0
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种曲线导轨机器人的模块化行走装置，涉及到机器人技术领域，包括设置于曲线导轨主体上的机器人主体，机器人主体的下端面转动安装有两个套设于曲线导轨主体上的驱动装置，驱动装置包括抱轨盒，抱轨盒转动安装于机器人主体的下端面，且抱轨盒的中部水平开设有供曲线导轨主体贯穿的抱轨通道，抱轨盒的底部安装有驱动机构，驱动机构包括两组对称设置的电机与驱动轮，两个驱动轮均伸至抱轨通道内并与曲线导轨主体抵接，两个驱动轮相向的一侧均设置有约束导轮。本实用新型集成了转向，驱动，承重三个功能于一体，遵循模块化设计思路，有较强的适用性和通用性，且便于检修，更换和拆装。
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公开(公告)号：CN211835951U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020265330.4
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: A62C19/00
Abstract: 本实用新型提供一种多自由度灭火弹发射装置，包括转台，拨盘弹仓组件，发射组件；所述拨盘弹仓组件和发射组件分别设置在转台的两侧，所述拨盘弹仓组件中设置有灭火弹；所述发射组件包括炮管和发射器，所述炮管包括供弹管和发射管，所述供弹管与所述拨盘弹仓组件连通设置，所述发射管与所述供弹管可转动连接，所述灭火弹通过所述供弹管进入所述发射管，在所述发射管中经所述发射器发射。所述装置采用扁平化设计，降低了整个高度，减少空间占用；在炮管中设置滚珠，减小摩擦力，降低卡弹的可能性；炮管的发射角度可调整，能够实现精准、动态伴随式打击的瞬态灭火效果。
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公开(公告)号：CN214267807U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023040958.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028 , B62D55/04
Abstract: 本实用新型提供一种新型轮履腿机器人，包括机器人底盘和多个轮履腿行走单元，所述轮履腿行走单元包括腿驱动组件和变形轮组件；所述变形轮组件通过所述腿驱动组件安装在所述机器人底盘上；所述变形轮组件包括变形单元，所述变形单元可致动所述变形轮组件在轮式和履带式状态之间切换；所述腿驱动组件可致动所述变形轮组件摆动。本实用新型提供的轮履腿机器人，融合了轮式、履式及腿式机器人的特点，将轮式、履式、腿式三种运动模式的优势集于一身，结构简单、体积更小、运动更加稳定；增加姿态角度传感器，能够实现机器人在轮式模式和履带式模式之间的自动切换；增加激光雷达传感器，能够实现机器人的自动避障。
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公开(公告)号：CN211844677U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020432459.X
申请日：2020-03-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种侦查机器人，包括平台、变形行走装置和侧向悬挂装置。所述侧向悬挂装置包括第一连接臂、第二连接臂、轮连接件和弹性装置；所述第一连接臂和第二连接臂的一端均铰接在所述轮连接件上，第一连接臂和第二连接臂的另一端分别铰接在平台上；所述弹性装置的一端铰接在所述第二连接臂上，另一端铰接在所述平台上。本实用新型提供的侦查机器人可将轮式、履带式、腿式三种运动模式的优势集于一身，载荷能力强、运动速度快、越障水平高、灵活度好、转弯半径小。本实用新型还提供一种地空一体联合侦查系统，能够兼具小型地面移动机器人和无人机两种侦察方式的优势，能够对复杂多变的环境进行全面的、持久的、细致的侦查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211751970U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020265086.1
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种防脱落快速连接装置，包括固定盘，致动器，输出爪件，滑轨，滑块和卡扣件；所述致动器包括输出端和安装端；所述输出端与所述固定盘固连；所述输出爪件设置在所述安装端上；所述滑轨设置在所述输出爪件上，所述滑块滑动设置在所述滑轨上；所述卡扣件与所述滑块固连。本实用新型还提供一种防脱落快速连接装置，包括外壳卡扣件；所述输出爪件末端设置有第二凸起，所述外壳卡扣件上设置有凹槽部；所述第二凸起与所述凹槽部连接。本实用新型提供的防脱落快速连接装置，可实现360度转动，进行快速拆卸，具有自锁功能，连接牢靠，结构简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN201045051Y
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200720103247.1
申请日：2007-01-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D55/30
Abstract: 一种轻型履带式机动平台的自动张紧装置由预张紧组件和自适应张紧组件构成。预张紧组件包括直线运动球轴承，直线运动球轴承装在支撑轴座中，两个导向轴穿入两个直线运动球轴承内，在导向轴的两端各装上导向轴座，并把导向轴座固定在车体上，弹簧调节座的位置在支撑轴座左侧，用螺钉固定在车体上，顶紧座的位置在支撑轴座右侧，用螺钉固定在车体上。自适应张紧组件包括两个弹簧，弹簧套入弹簧导轴中，再将弹簧导轴固定在弹簧导轴座上。该履带自动张紧装置的特征在于支撑轴座可以在导向轴上前后运动，而支撑轴座后面的弹簧又使这种前后运动在一定范围内自动完成，最终保证了履带在工作过程中始终保持着适当的张紧力，使履带能够可靠地发挥驱动作用。
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