公开(公告)号：CN219487430U

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202320363205.0

申请日：2023-03-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 罗庆生 ,  段宇皓 ,  白镒瑄 ,  赵昀喆 ,  王译篌 ,  张雨茵 ,  徐秋语 ,  栾奕 ,  邵怡康

IPC: B61F5/00 ,  B61B13/00 ,  B61F5/38 ,  B61F9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种曲线导轨机器人的模块化行走装置，涉及到机器人技术领域，包括设置于曲线导轨主体上的机器人主体，机器人主体的下端面转动安装有两个套设于曲线导轨主体上的驱动装置，驱动装置包括抱轨盒，抱轨盒转动安装于机器人主体的下端面，且抱轨盒的中部水平开设有供曲线导轨主体贯穿的抱轨通道，抱轨盒的底部安装有驱动机构，驱动机构包括两组对称设置的电机与驱动轮，两个驱动轮均伸至抱轨通道内并与曲线导轨主体抵接，两个驱动轮相向的一侧均设置有约束导轮。本实用新型集成了转向，驱动，承重三个功能于一体，遵循模块化设计思路，有较强的适用性和通用性，且便于检修，更换和拆装。