公开(公告)号：CN211835951U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202020265330.4

申请日：2020-03-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 罗庆生 ,  莘展骅 ,  周子清 ,  上官舒懿 ,  严启炜 ,  曾凡军

IPC: A62C19/00

Abstract: 本实用新型提供一种多自由度灭火弹发射装置，包括转台，拨盘弹仓组件，发射组件；所述拨盘弹仓组件和发射组件分别设置在转台的两侧，所述拨盘弹仓组件中设置有灭火弹；所述发射组件包括炮管和发射器，所述炮管包括供弹管和发射管，所述供弹管与所述拨盘弹仓组件连通设置，所述发射管与所述供弹管可转动连接，所述灭火弹通过所述供弹管进入所述发射管，在所述发射管中经所述发射器发射。所述装置采用扁平化设计，降低了整个高度，减少空间占用；在炮管中设置滚珠，减小摩擦力，降低卡弹的可能性；炮管的发射角度可调整，能够实现精准、动态伴随式打击的瞬态灭火效果。

公开(公告)号：CN211751970U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202020265086.1

申请日：2020-03-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 罗庆生 ,  周子清 ,  莘展骅 ,  曾凡军 ,  上官舒懿 ,  严启炜

IPC: A62C3/07 ,  A62C31/00 ,  A62C31/28

Abstract: 本实用新型提供一种防脱落快速连接装置，包括固定盘，致动器，输出爪件，滑轨，滑块和卡扣件；所述致动器包括输出端和安装端；所述输出端与所述固定盘固连；所述输出爪件设置在所述安装端上；所述滑轨设置在所述输出爪件上，所述滑块滑动设置在所述滑轨上；所述卡扣件与所述滑块固连。本实用新型还提供一种防脱落快速连接装置，包括外壳卡扣件；所述输出爪件末端设置有第二凸起，所述外壳卡扣件上设置有凹槽部；所述第二凸起与所述凹槽部连接。本实用新型提供的防脱落快速连接装置，可实现360度转动，进行快速拆卸，具有自锁功能，连接牢靠，结构简单、使用方便。

公开(公告)号：CN210983676U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202020265089.5

申请日：2020-03-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 罗霄 ,  莘展骅 ,  周子清 ,  严启炜 ,  曾凡军 ,  上官舒懿

IPC: G08B17/10 ,  G08B17/12 ,  G08B17/06

Abstract: 本实用新型提供一种基于传感器组网的全覆盖火焰检测装置，包括传感器模块、灭火模块、存储模块和控制模块，所述传感器模块连接所述控制模块，所述控制模块连接所述灭火模块；所述传感器模块采集数据，发送至所述控制模块；所述存储模块用于存储采集的数据；所述传感器模块包括传感器组A和传感器组B，所述传感器组A包括烟雾传感器和红外热成像传感器；所述传感器组B包括温度传感器和一氧化碳传感器。采用本实用新型提供的基于传感器组网的全覆盖火焰检测装置，利用多元的传感器组网方式能够快速获取火情信息并准确检测火源的位置，实现精确、快速的灭火及火灾报警，有效提高了密闭空间中火源的检测准确性及灭火的效率。

公开(公告)号：CN214860767U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121074186.7

申请日：2021-05-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 莘展骅 ,  曾凡军 ,  上官舒懿 ,  罗奥成 ,  董欣怡 ,  牛琦嵩

IPC: A62C19/00

Abstract: 本实用新型提供一种投掷型水基灭火弹，所述灭火弹整体为球形，包括上球壳和下球壳，所述上球壳的下部设置有第一连接部，所述下球壳的上部设置有第二连接部，所述第二连接部的位置与第一连接部对应设置，所述上球壳与下球壳通过第一连接部与第二连接部密封连接，所述下球壳内部填充有灭火剂。本实用新型提供的投掷型水基灭火弹结构简单，稳定可靠，方便运输，灭火效果好。