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公开(公告)号：CN105114797A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510646833.X
申请日：2015-10-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用节流空化效应的油气润滑装置，属于油气润滑技术领域；该装置包括：油泵、截止阀、节流阀、压力表、观察管、分配器、润滑点、单向阀、储气罐、溢流阀及油箱；油泵的进油口与油箱连接，油泵的出油口通过截止阀与节流阀的进油口连接，节流阀的出油口与观察管的进油口连接，观察管的出油口与分配器的进油口连接，分配器的三个出油口分别连接三个润滑点；溢流阀安装在油泵的出油口与油箱之间；储气罐通过单向阀与节流阀的进气孔连接；压力表安装在节流阀的出油口与观察管的进油口之间；本发明能够通过引入液压阀路的节流空化效应，改进油气润滑系统。
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公开(公告)号：CN119189591A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411523704.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: B60G17/08
Abstract: 本申请涉及一种基于交流液压的车辆悬架系统，包括减振系统和补油系统，其中减振系统包括液压缸、平衡阀、溢流阀，液压缸与车体连接并分为上液压缸和下液压缸，两液压缸分别在车轮的上下两侧对称设置且液压缸的活塞杆通过活塞杆连接件与车轮连接；补油系统包括第一液压泵、第一电磁开关阀、第一三位四通电磁换向阀、第一蓄能器，第一三位四通电磁换向阀另一端一个接口接地，另一个接口连接第一电磁开关阀一端和第一蓄能器，第一电磁开关阀另一端通过第二单向阀分别连接第三溢流阀和第一液压泵。本申请将交流液压系统应用于车辆悬架系统，充分发挥交流液压系统的独有优势，有效解决目前主动悬架系统的部分缺陷。
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公开(公告)号：CN115489246B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211271778.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G13/08 , B60G13/14 , B60G15/06 , B60G17/08 , B60G17/027 , B62D57/028 , F16F15/027 , F16F15/067 , F15B1/02 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B21/08
Abstract: 本发明涉及一种电液驱动减振装置，包括减振装置本体，减振装置本体包括伺服电机、液压泵、可变阻尼阀和液压缸，液压缸包括相互嵌套的缸体和活塞杆，活塞杆嵌套于缸体内后与缸体的内壁之间形成相互独立的第一油腔和第二油腔，活塞杆的内部设有容置腔，容置腔内置有弹簧，弹簧的一端与缸体固定连接，另一端抵接于容置腔的底部，伺服电机与液压泵相连，液压泵的一个接口与第一油腔相连通、另一接口与第二油腔相连通，可变阻尼阀的两个接口分别与第一油腔和第二油腔相连通。本发明既可实现行驶于起伏较大的路面时的大幅减振，也可实现行驶于砾石等路面时的小幅减振，响应速度快，减振效果好，灵活度高，能源损失少、可靠性和实用性强，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN115263848B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210765598.8
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: F15B15/08 , F15B19/00 , F15B21/14 , F16H47/00 , F16H57/023 , F16H57/028
Abstract: 本发明涉及一种旋转斜盘式液压变压器，包括前端盖、壳体、后端盖、减速装置、液压工作装置和监测装置，前端盖和后端盖分别与壳体前后两侧盖合形成密封的工作腔，工作腔包括相互不连通的传动控制腔和转子工作腔，减速装置包括设于工作腔外部的电机和设于传动控制腔内的N组齿轮组，N为大于1的自然数，齿轮组包括相互啮合且中心孔径相等的主动齿轮和从动齿轮，第一组齿轮组的主动齿轮与电机的输出轴相连接；液压工作装置设于转子工作腔内，液压工作装置的斜盘与第N组齿轮组的从动齿轮固定连接；监测装置包括斜盘转角监测单元和转子监测单元。本发明具有结构紧凑、控制精准效率高，成本低、使用寿命长、准确调整和监测转轴位置的有益效果。
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公开(公告)号：CN117605720A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311733494.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于深水流体传动系统的自适应油液补压罐，该自适应油液补压罐包括从上到下依次安装于外壳内弹簧垫板、压缩弹簧和伸缩壳组件；外壳由从上到下依次密封联接的水腔壳、中间壳体以及油盖构成；水腔壳的上端设置有与深水相通的通水孔；预紧调节旋钮螺纹联接于水腔壳的顶部中心螺纹孔内，底端与弹簧垫板的顶面抵接；油盖设置有进出油孔和中心螺纹孔；进出油孔与油腔连通；中心螺纹孔内螺纹配合有油位油压传感器。该自适应油液补压罐可以根据海水深度自动调整补偿回路需要的压力，实现千米水深以下流体传动与控制系统的回路补压功能，能防止海水进入流体传动与控制系统避免各类装备损坏和污染环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113306353B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110797433.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种可变体、模块化两栖仿生移动平台，包括多个串联的驱动装置，相邻的驱动装置之间通过转向组件连接，所述驱动装置包括底座和两个运动组件，两个所述运动组件通过对称设置的驱动组件对称连接在底座两侧，所述驱动组件包括对称安装在底座上的驱动舵机、连接驱动舵机驱动运动组件运动的连接组件。其能够很好的实现陆地行走、水中巡游的两栖运动模式，同时能够实现转向、下潜、上浮、翻越障碍物、多节组合变体等功能，移动灵活，结构简单，控制方便，运行稳定。
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公开(公告)号：CN110989576B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911113082.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种速差滑移转向车辆的目标跟随及动态障碍物避障控制方法，利用强化学习中的深度确定性策略建立四个神经网络；构建障碍物的代价范围从而确定动作的单步奖励函数；通过actor‑critic策略确定连续动作输出，并利用梯度传递不断更新网络参数；训练出根据当前状态进行跟随和避障的网络模型。本发明提升了车辆跟随及避障的智能性，能够更好的适应未知环境并很好的应对其他突发情况。减小了强化学习训练过程中建立仿真环境的复杂度。利用提前训练好的神经网络预测模型，由目标和障碍物的初始位置姿态及每步动作值能得到目标车辆和障碍物的每一步的位置姿态，提高了仿真的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN113017689B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110236153.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种柔体臂装置，包括控制单元、通过通讯模块与所述控制单元相连的执行单元；所述执行单元包括固定座、设于固定座一侧的柔体臂本体、设于固定座另一侧的顶盖，所述固定座侧立面上设有至少三个气管接头II，所述气管接头II位于所述固定座外的端部与比例阀II连接，所述比例阀II与气泵II连接；所述柔体臂本体内部设有与所述气管接头II数量相对应的气流通道；所述控制单元包括摇杆、手柄、位移传感器，所述位移传感器与所述控制单元的控制器I连接，所述摇杆、所述控制器I均通过通讯模块与所述执行单元的控制器II通信连接，所述控制器II与所述比例阀II连接。本发明具有成本低、亲和性和安全性好、控制简单且效果好、可无接触会诊或远程会诊、反馈逼真、等有益效果。
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公开(公告)号：CN113665811A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111066168.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种软体无人运载飞行器，包括位于底部的软体底盘，所述软体底盘上设有缓冲块，所述缓冲块上设有凹槽，所述凹槽用于容置待运载物体，所述缓冲块的侧表面设有刚性滑道，所述刚性滑道的外围套设有刚性滑块；所述软体底盘的外缘活动连接有软体叶片，所述软体叶片与所述刚性滑块之间设有连动机构，飞行器飞行时，所述软体叶片收缩呈聚拢状态，飞行器着陆时，刚性滑块通过所述连动机构带动所述软体叶片展开呈平铺状态。本发明具有无需额外的动力源、结构简单，重量轻、成本低、着陆稳定、保护运载物体不受损伤、适应复杂的地形、实用性强的有益效果。
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