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公开(公告)号：CN112078423A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910505798.8
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种车辆高压上电的控制方法、整车控制器、系统及车辆，其中控制方法，包括：根据接收到的一键启动控制器发送的第一信号，控制整车低压系统上电；当检测到整车低压系统上电完成后，发送第一唤醒信号至直流变换器，并控制整车高压系统上电；当检测到整车高压系统上电完成后，发送第一使能信号以及控制信号至直流变换器。在本发明提供的技术方案中，整车控制器在整车高压系统上电完成后，控制直流变换器切换至工作状态，将动力电池的高压电转换为低压电，为整车低压系统供电，并为蓄电池充电，减少在整车低压上电后仅由蓄电池供电对蓄电池的消耗，有利于避免蓄电池因长时间供电而造成蓄电池亏电，以及对车辆下一次启动的影响。
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公开(公告)号：CN112078367A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910516591.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00 , B60L58/12 , B60L58/14 , B60L58/16 , G01R31/385 , G01R31/392
Abstract: 本发明的实施例提供了一种蓄电池充电的控制方法、整车控制器、系统及车辆，其中，控制方法，包括：获取蓄电池传感器检测到的蓄电池寿命以及蓄电池剩余电量；根据蓄电池寿命，得到与蓄电池寿命对应的充电启动阈值；将蓄电池剩余电量与充电启动阈值进行比对；当比对结果为蓄电池剩余电量小于充电启动阈值时，控制整车高压系统上电，并发送第一控制信号至直流变换器。在本发明的实施例中，整车控制器会实时获取蓄电池传感器根据检测到的蓄电池寿命以及蓄电池剩余电量，并得到与蓄电池寿命对应的充电启动阈值，当确定蓄电池剩余电量小于充电启动阈值时为蓄电池充电，有利于保证蓄电池处于高电量状态，进而有利于保证蓄电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111724577A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910207686.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆遥控驾驶的方法、装置及汽车，该车辆遥控驾驶的方法，应用于车辆，包括：在所述车辆处于遥控驾驶状态时，检测所述车辆当前是否满足退出遥控驾驶状态的条件；在满足退出遥控驾驶状态的条件时，根据所述车辆当前满足退出遥控驾驶状态的条件，生成携带有退出遥控驾驶状态原因的反馈信息；将所述反馈信息发送至遥控终端。本发明在车辆退出遥控驾驶状态时，将车辆退出遥控驾驶状态的原因发送至遥控终端，从而使用户可以及时确认车辆退出遥控驾驶状态原因。
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公开(公告)号：CN111619356A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910152144.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电控制方法、装置、系统及汽车，所述充电控制方法包括：在电动汽车行驶过程中，监测动力电池的荷电状态SOC和剩余续驶里程；若所述SOC小于或者等于第一预设值，以及所述剩余续驶里程小于或等于预先设定续驶里程中的至少之一条件满足，则发出对所述动力电池进行充电的提醒信号。本发明的实施例，结合动力电池的荷电状态SOC和剩余续驶里程，对所述动力电池是否需要充电进行判定，解决了目前的充电提醒方案不能做出准确提醒的问题。
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公开(公告)号：CN111572469A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910117165.X
申请日：2019-02-15
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种任务处理的控制方法、控制装置及车辆，其中应用于整车控制器的控制方法，包括：根据预设循环周期，在每一周期起始时依次调取输入信号采集函数、控制策略函数以及输出信号发送函数；其中，通过调取的输入信号采集函数，采集与整车控制器连接的信号采集装置所发送的第一信号；通过调取的控制策略函数，对第一信号进行处理，得到第二信号；通过调取的输出信号发送函数，发送第二信号至相应的信号执行装置。本发明实施例所提供的方案中，通过使预设循环周期的每一周期中的输出信号发送函数的调取时间与对应周期的起始时间之间的时间间隔相同，避免了出现周期波动现象，有利于保证整车控制器的正常功能的实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109067286B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810993608.7
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种电机控制系统的控制方法、装置、系统及车辆，其中控制方法包括：获取预设单位时间内电机的三相电压以及三相电流；将三相电压以及三相电流分别进行转换，得到两相电压和两相电流；将两相电压以及两相电流依次通过第一滤波器和第二滤波器进行滤波得到第一滤波结果和第二滤波结果；根据第一滤波结果以及第二滤波结果，得到第一预设时间内的电机的目标估算输出转速以及与目标估算输出转速对应的目标可信度；根据三相电压、三相电流、目标估算输出转速以及目标可信度得到目标估算转矩。本发明的方案获取三相电压和三相电流的方式简便，无需额外安装传感器等检测设备，有利于减少硬件成本，并保证车辆转矩安全。
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公开(公告)号：CN111497672A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910092902.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种车辆充电热管理的控制方法及装置，其中应用于车辆的控制方法包括：当根据充电桩发送的热管理兼容信息确定车辆支持预定热管理工作模式，且车辆具有热管理需求时，保持主正继电器以及主负继电器均处于断开状态，发送请求信息至充电桩；接收充电桩发送的充电机输出准备就绪信号，并进入第一热管理工作状态；确定车辆无热管理需求时，退出第一热管理工作状态，闭合主正继电器以及主负继电器，进入充电模式。本发明的技术方案在车辆需要进行热管理时，对电池进行热管理后再闭合主正继电器以及主负继电器进行充电，在保证车辆能进行热管理的基础上，避免高压继电器反复断开闭合，进而有利于保证高压继电器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111469757A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910063114.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/44 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种制动灯控制方法、装置及电动汽车，涉及整车控制技术领域，所述方法包括：获取电动汽车行驶过程中一预设时间段内的多个车速的平均车速；根据所述平均车速，以及预先存储的修正系数，获得相邻两个平均车速之间的减速度；根据多个所述减速度，调整制动灯的状态。本发明的方案实现了对任何原因造成的车辆减速的状况，通过点亮制动灯来提醒周围车辆，避免交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN108790945B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201810601996.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车单踏板制动控制方法、装置、设备及汽车，该电动汽车单踏板制动控制方法包括：获取整车控制器VCU的扭矩需求；在所述整车控制器VCU的扭矩需求小于零时计算最大允许制动扭矩；根据所述整车控制器VCU的扭矩需求、最大制动扭矩需求和所述最大允许制动扭矩，控制电机的输出扭矩。本发明的实施例，通过对整车控制器VCU的最大制动扭矩需求和最大允许制动扭矩进行比较，判断出电机能够响应的扭矩需求，避免了因最大允许制动扭矩的限制，导致在整车控制器VCU的最大制动扭矩需求大于最大允许制动扭矩时，出现踏板空行程现象，影响驾驶员的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN109017736B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811001581.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74 , B60R16/023 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种电制动补偿控制方法、装置及汽车，该电制动补偿控制方法应用于整车控制器，包括：获取第一车辆状态信息；在所述第一车辆状态信息满足电制动补偿需求条件时向电助力制动控制器发送电制动补偿需求信号；接收所述电助力制动控制器根据所述电制动补偿需求信号发送的液压补偿激活信号；其中，所述电制动补偿需求条件为：所述第一车辆状态信息中的电制动补偿功能使能、电助力制动控制器的制动系统可用且电制动力需求大于车辆当前允许最大制动力。本发明的实施例，在车辆电制动能力不足时，通过液压系统辅助制动，提高了车辆的制动稳定性，同时提升驾驶舒适性，提高车辆的安全性。
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