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公开(公告)号：CN101767241A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010034181.1
申请日：2010-01-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及便携式相贯线焊缝焊接机器人机械系统，涉及一种焊接设备。本发明包括机座(2)、工作部(3)、送料部(4)，以及控制部；其中，机座(2)为可卡在圆管壁上的三爪卡盘；工作部(3)由高度调节部(31)、转动部(32)、肩部(33)、大臂(34)、肘部(35)、小臂(36)、腕部(37)，以及安装在腕部(37)上的焊枪(38)构成；送料部(4)由送丝机(41)和丝盘(42)组成。本发明能够完成相贯线焊缝焊接，且焊枪可以灵活变换姿态，并可在任意工作角度停留。而且体积小，整体挪动方便；模块化设计，各部分机构方便装卸和改装，可以适应不同尺寸的工作任务要求。
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公开(公告)号：CN100563614C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200710303936.1
申请日：2007-12-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61G7/015
Abstract: 全姿态自动护理翻身床属于医疗器械领域。针对多功能护理翻身床的市场空白。本发明包括床架，组合床板，电机驱动丝杠支背装置，电机驱动丝杠曲腿装置，电机驱动侧翻装置，自动控制装置。床板由至少12块翻板组成，既具有灵活性，又能够承受人体重量。在侧翻装置，支背装置，曲腿装置，先后作用下，不会发生干涉。侧翻装置采用变机架设计，通过电磁铁吸合、复位的交替，实现在左右侧翻运动中的机架变换。侧翻装置、支背装置、曲腿装置经过设计分别固定在床架相应位置，使装置在空间布局上避免干涉。本发明能够实现支背90°、曲腿40°，左右侧翻90°，并保证所有角度范围内任意位置的停留。设计新颖，结构紧凑简洁，功能全面有效，成本低，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN115388259B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211218766.8
申请日：2022-10-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16L55/115
Abstract: 本发明公开了一种便于快速连接拆分的内孔法兰，第一法兰体环形阵列布置有多个结构相同的第一定位孔，第二法兰体环形阵列布置有多个结构相同的第二定位孔，当第二法兰体并紧到第一法兰体前侧时，相邻的第一定位孔与第二定位孔轴线重合并贯通；快速连接机构设置在第一法兰体后侧，活动销件包括多个并环形阵列布置在调节座外，各活动销件分别通过连杆与调节座铰接，通过螺母驱动调节座向靠近支撑座的方向移动，以通过各连杆分别向插入在第一定位孔和第二定位孔内的各活动销件施加径向力，使得并紧状态的第一法兰件与第二法兰件位置固定，通过单个调节螺母能够实现两个法兰的快速连接与拆卸，操作方便，节省时间。
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公开(公告)号：CN117419089A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311223782.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行器舱体内嵌式快拆快连机构，涉及舱体的法兰技术领域。包括上U型滑块、下U型滑块、梯形滑块，舱体小端和舱体大端通过舱体内部的法兰连接在一起，上U型滑块和下U型滑块均滑动卡接并夹在法兰上，在舱体大端的两侧分别连接一个电机，电机通过齿轮带动丝杠转动，丝杠转动连接在在舱体大端上，丝杠与梯形滑块旋接，梯形滑块随着丝杠的转动沿导柱做直线运动，梯形滑块的两侧分别设有一个滑轨，在上U型滑块的两端和下U型滑块的两端均分别设有一个滑块，一个梯形滑块上的滑轨分别与两个滑块滑动卡接连接。本发明实现了两个舱段法兰的快速连接与分离，操作简便，节省了大量时间，提高了拆装效率。
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公开(公告)号：CN117145860A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311276268.3
申请日：2023-09-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16C25/00
Abstract: 本发明公开了一种可触发式轴向止回机构，是一种适用于在抗高过载系统级防护结构中防止轴承沿轴向窜动的可触发式轴向止回机构，止回机构壳体安装在轴上，壳体自左向右依次安装有限位螺栓、止回舌、触发限位销、压簧安装在止回舌的导向柱上，通过系统产生的大惯性力使触发限位销脱离机构，解除对止回舌的锁定，止回舌与壳体滑动配合，在压簧的作用下弹出并由限位螺栓限位，止回舌侧面与轴承内圈线接触，侧面所具有的倾角和弧度消除了加工和装配误差造成的间隙提高了抗高过载系统级防护结构稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116442960A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310163378.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧翻90°或180°自动扶正机构，针对车辆在行驶过程中发生侧翻的情况下，人力扶正和一般扶正装置难以高效便捷扶正的问题，提出了一种新型的车辆侧翻自动扶正机构与方法。依靠车辆在偏心放置下重力产生的重力矩，不借助额外的输入能量，实现重力势能到动能的转化，产生偏心转动效应。具体实施方式为：在车辆的前后两侧，两个带轴的法兰式圆盘各通过六个螺栓固定在车体上，将轴放入轴承套，再将轴承套固定在工字梁上，通过液压缸支撑起车辆。支撑的过程中为了防止车辆的晃动，每个工字梁通过两个圆锥销与车体连接。车辆被支撑至一定高度后拔出圆锥销，产生偏心转动效应，从而自动回到正常行驶状态。
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公开(公告)号：CN115781764A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211571541.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J19/00 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了协作机器人共融能力测试任务及其综合评价方法，属于协作机器人性能测试与综合评价技术领域。包括以下步骤，S1、根据现有国家标准或国际标准，使用德菲尔法和皮尔逊相关系数方法遴选出协作机器人共融能力第一类评价指标；S2、通过K‑means算法的文本聚类过程，遴选出协作机器人共融能力第二类评价指标。S3、合并第一类和第二类评价指标，构建出一套主客观结合、系统完整、科学合理和前沿创新的协作机器人共融能力评价指标体系；S4、基于上述评价指标体系，结合协作机器人的实际应用与前沿探索，设计出五项协作机器人共融能力测试任务；S5、使用模糊网络分析法，对协作机器人共融能力测试任务进行综合评价。
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公开(公告)号：CN115609571A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211401448.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有变位置分支结构的可收展协作机械臂，包括主臂、分叉臂；所述主臂包括基座、可伸缩大臂、伸缩机构、关节轴向旋转机构A、小臂A、小臂B、小臂C、末端连接机构、关节轴向旋转机构B、移动部件A、移动部件B、移动部件C；所述可伸缩大臂通过电机驱动的转动副与基座连接；所述伸缩机构的两端固定在可伸缩大臂的中部、关节轴向旋转机构A通过电机驱动的转动副与可伸缩大臂连接；所述小臂A通过电机转动副与关节轴向旋转机构A连接；所述小臂B通过电机驱动的转动副与小臂A连接。本发明具有变位置分支结构的可收展协作机械臂，结构巧妙，运动灵活，能够适应多种工作场景，工作范围大，实用性强。
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公开(公告)号：CN113734396B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110999658.8
申请日：2021-08-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生黑斑蛙游泳机器人，包含腿部执行机构、驱动和控制机构。执行机构采用单自由度瓦特型六杆机构，此仿生机器人外形结构(腿的粗细，关节的位置)与黑斑蛙腿部结构高度相似，各关节(膝关节、踝关节、末端点)运动曲线与黑斑蛙游泳过程高度相似。通过驱动电机的回转运动转化为驱动齿条的移动副的往返移动，然后驱动腿部执行机构，可做连续运动，从而实现高速运动。通过转向电机带动转向浆实现转向，让游泳机器人更加灵活。此机器人驱动少，控制简单方便，可实现机器人微型化。其结构简单、制作方便、成本低、仿生效果好，可用于水文监测，海洋探索，水下侦察等多种任务。
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公开(公告)号：CN111673432B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010233668.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种活动扳手的销钉自动化装配设备，包括支撑台架以及传送机构、送料机构、插销机构；将已经安装好调节轮和弹簧的活动扳手置入到传送机构中，传送机构将活动扳手送至工位，送料机构将销钉运送到位，插销机构完成销钉的装配，最后传送机构将扳手送出下料。对于相同原理的活动扳手，只需更换传送机构的扳手模具组件。整个设备简单实用，实现了对活动扳手的销钉进行自动化装配的功能。
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