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公开(公告)号：CN109594377A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811437470.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了双路钢丝绳自动化加工一体机，包括：圆周式送料装置﹑双路送线装置﹑双路截断装置﹑双路打花装置﹑立式压铸机﹑双路清边装置。其中，双路送线装置采用单轴双轮形式对钢丝绳双路输送，双路截断装置对选定长度的钢丝绳进行截断，圆周式送料装置将截断的钢丝绳送至各个工位加工，双路打花装置对钢丝绳的端部进行打花，双路清边装置去除压铸后的飞边毛刺。本装置以PLC为控制驱动，以气缸和电机作为动力，采用双路双线加工，具有结构简单﹑占用空间小﹑生产效率高以及可靠性强等特点。
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公开(公告)号：CN108494351A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810221350.9
申请日：2018-03-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02S30/20
CPC classification number: H02S30/20
Abstract: 本发明公开了一种直列式拉线等间距控制装置，是一种可实现大面积的且多根绷弦之间等间距变化的控制装置，其包括上收缩板(1)、收缩杆(2)、下收缩板(3)、连接销钉(4)、滑轮(5)、收缩推杆(6)、推力电机(7)、丝杠(8)。本发明装置基于等腰三角形高度变化时，两腰中心点保持水平的原理，实现了大面积的且多根绷弦拉线之间的间距同等变化的功能。对于不同面积且不同精度尺寸的绷弦拉线，只需更改换收缩杆尺寸数量及拉线模座的类型即可，整个实验装置结构简单，具有良好的互换性。
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公开(公告)号：CN109594377B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811437470.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了双路钢丝绳自动化加工一体机，包括：圆周式送料装置﹑双路送线装置﹑双路截断装置﹑双路打花装置﹑立式压铸机﹑双路清边装置。其中，双路送线装置采用单轴双轮形式对钢丝绳双路输送，双路截断装置对选定长度的钢丝绳进行截断，圆周式送料装置将截断的钢丝绳送至各个工位加工，双路打花装置对钢丝绳的端部进行打花，双路清边装置去除压铸后的飞边毛刺。本装置以PLC为控制驱动，以气缸和电机作为动力，采用双路双线加工，具有结构简单﹑占用空间小﹑生产效率高以及可靠性强等特点。
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公开(公告)号：CN117635013A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311623456.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/047 , G06N3/126
Abstract: 本发明提出了一种送货车辆能源容量不同的带时间窗的车辆路径规划方法，包括以下步骤：获得待服务顾客的相关配送信息；充分考虑电车油车构成的混合配送车队和客户寻求高质量配送的约束条件，构筑软性时间窗约束下的混合车队车辆路径问题约束规划模型；基于小生境算法构筑遗传算法，快速高效地求取帕累托前沿解集，并将其解码为直接可行的配送方案，提供可供选择的服务策略和行驶路线。本发明充分考虑了油车电车混合使用的配送情况，通过快速高效的求解算法，最大程度地实现城市物流配送的经济化、效率化和绿色化与配送方案的多样化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111673432B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010233668.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种活动扳手的销钉自动化装配设备，包括支撑台架以及传送机构、送料机构、插销机构；将已经安装好调节轮和弹簧的活动扳手置入到传送机构中，传送机构将活动扳手送至工位，送料机构将销钉运送到位，插销机构完成销钉的装配，最后传送机构将扳手送出下料。对于相同原理的活动扳手，只需更换传送机构的扳手模具组件。整个设备简单实用，实现了对活动扳手的销钉进行自动化装配的功能。
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公开(公告)号：CN111673432A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010233668.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种活动扳手的销钉自动化装配设备，包括支撑台架以及传送机构、送料机构、插销机构；将已经安装好调节轮和弹簧的活动扳手置入到传送机构中，传送机构将活动扳手送至工位，送料机构将销钉运送到位，插销机构完成销钉的装配，最后传送机构将扳手送出下料。对于相同原理的活动扳手，只需更换传送机构的扳手模具组件。整个设备简单实用，实现了对活动扳手的销钉进行自动化装配的功能。
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公开(公告)号：CN109332471A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811156732.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种套筒式顺应冲头装置，包括气缸动力系统、螺栓、机床座、气缸推杆、冲头外套筒、收缩弹簧、冲头内套筒、上模冲杆、待加工零件、下模板。在冲压下降过程中，冲头内套筒的内孔底部倒角和下模板的冲孔倒角会先对零件进行顺应加持，使待加工零件的轴线与冲孔轴线顺应对齐，有效地防止零件出现堵塞、卡死等现象，之后弹簧收缩，上模冲杆与下模板的冲孔冲压配合，实现剪切零件飞边的功能。整个装置结构简单，功能性强，对飞边毛刺具有良好的去除效果，此外可通过径向旋转冲头内套筒，通过螺纹进给运动来调节其高度，适用不同尺寸零件的加工。
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公开(公告)号：CN110153704B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910552750.2
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种活动扳手自动化装配设备，包括总装底板和设于其上的第一轮簧装配机构和第二插销装配机构，以及设于所述第一装配机构和第二插销机构之间的圆周传送机构；第一轮簧装配机构输送调节轮和扳手弹簧，并将两者与扳手装配，第二插销装配机构完成对插销的输送和安装；圆周传送机构将待装配的扳手主体在上下料工位、轮簧装配工位和插销装配工位三者之间循环输送，完成活动扳手的装配。对于不同外形但相同结构原理的活动扳手，只需更换圆周传送机构的扳手模具组件即可，整个设备结构简单，价格经济，实现了自动装配活动扳手的功能。
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公开(公告)号：CN110153704A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910552750.2
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种活动扳手自动化装配设备，包括总装底板和设于其上的第一轮簧装配机构和第二插销装配机构，以及设于所述第一装配机构和第二插销机构之间的圆周传送机构；第一轮簧装配机构输送调节轮和扳手弹簧，并将两者与扳手装配，第二插销装配机构完成对插销的输送和安装；圆周传送机构将待装配的扳手主体在上下料工位、轮簧装配工位和插销装配工位三者之间循环输送，完成活动扳手的装配。对于不同外形但相同结构原理的活动扳手，只需更换圆周传送机构的扳手模具组件即可，整个设备结构简单，价格经济，实现了自动装配活动扳手的功能。
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