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公开(公告)号：CN106569975A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610946089.X
申请日：2016-11-02
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G06F13/4282 , G06F11/1076 , G06F13/1678
Abstract: 一种基于高速串行总线的大容量数据实时存储系统，包括接收控制模块、数据存储装置、高速串行总线及RS422总线，接收控制模块首先接收飞行器产生的指令，将其转译为指令帧后通过RS422总线转发给数据存储装置；然后接收飞行器产生的数据进行编帧后得到编帧数据，通过高速串行总线输出给数据存储装置。数据存储装置包括存储控制FPGA和FLASH阵列，存储控制FPGA根据接收的指令将编帧数据以多路并行的方式实时写入FLASH阵列中或对FLASH阵列中的数据进行读取，并通过总线下传。本发明提高了存储系统的数据带宽，满足飞行器遥测系统高速率数据传输的需求，同时采用FLASH阵列及FLASH读写流水线技术，保证了存储系统的大容量、高速率数据存储以及数据的可靠回收。
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公开(公告)号：CN104229126B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410469980.X
申请日：2014-09-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种高可靠起落架控制系统，包括控制驱动单元和EMAC驱动电路，其中控制驱动单元包括电源变换配电模块、1553B总线接口模块、CPU处理单元、转向电机驱动电路、电磁阀驱动电路和模拟量信号处理电路；所述CPU处理单元包括收放控制模块、前轮转弯控制模块和防滑刹车驱动控制模块，本发明起落架控制系统采用驱动和控制一体化设计，CPU处理单元实现了起落架及舱门的收放、前轮转弯及主机轮的机电作动器防滑刹车的联合控制，该系统重量轻，功耗低，可靠性和环境适应性好，可广泛应用于新型航天器着陆回收系统及传统飞机起落架系统。
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公开(公告)号：CN105184390A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510494802.7
申请日：2015-08-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06Q10/04
Abstract: 一种壁板结构静强度、刚度、稳定性的综合优化方法，在优化设计过程中，除了传统的静强度、刚度外，引入壁板结构的综合稳定性判别系数作为约束条件，即在迭代过程中，对包括壁板筋条压缩稳定性、压损强度，蒙皮结构的压缩稳定性、剪切稳定性以及壁板的整体稳定性等多种失稳模式进行自动计算和判别，以结构的总重量最小为目标，对壁板结构的尺寸参数进行优化，使得优化后的壁板结构在静强度、刚度以及综合稳定性性能均满足设计要求的前提下，结构重量最轻，避免传统工程设计和优化后，重新对结构的各种稳定性进行计算，以解决传统方法计算成本增大且存在设计更改的风险的问题，大幅度提高了设计效率。
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公开(公告)号：CN105151278A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510536637.7
申请日：2015-08-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种适用于无人机的舵面差分驱动机构，包括：共用模块、左副翼驱动机构模块和右副翼驱动机构模块；电动舵机(2)驱动双输出舵机连杆(4)转动，通过左侧连杆(61)及右侧连杆(62)、左侧舵轴连杆(81)及右侧舵轴连杆(82)的运动，带动左副翼舵轴(111)、右副翼舵轴(112)反方向旋转，使得左副翼(121)、右副翼(122)反向偏转。本发明采用双RSSR空间四连杆组合机构实现了对左副翼、右副翼的差分驱动，解决了左副翼、右副翼运动的同步问题，实现了左副翼、右副翼的等速传动，同时降低了对加工精度及工装的要求，节约制造成本。
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公开(公告)号：CN105151271A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510604410.1
申请日：2015-09-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C1/06
Abstract: 本发明公开了一种外形贯穿飞行器机身的复合材料梁结构包括：内缘条、腹板，外缘条；腹板位于外缘条和内缘条之间；内缘条与腹板垂直连接；外缘条通过螺栓与飞行器蒙皮连接，外缘条表面形状与飞行器的气动外形贴合；内缘条、腹板，外缘条分别按照一定的材料布局结构铺设，每一层材料铺设顺序和方向按照一定的顺序进行铺设，最后经固化将内缘条、腹板和外缘条一体化成型。本发明通过优化结构几何外形和不同区域铺层参数设置，解决了贯穿机身的大尺寸、高承载、高刚度、小变形复合材料梁结构设计问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103587725B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310485247.2
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种可重复展收太阳电池阵板间展开机构，包括左公铰链臂（3）、右公铰链臂（4）、母铰链臂（5）、上壳体（7）、下壳体（8）、电机驱动单元（9）、蜗杆轴（10）、蜗杆轴支撑轴承（11）、涡轮轴（12）、涡轮轴支撑轴承（13）、第一锥齿轮（14）、输出轴（15）、输出轴支撑轴承（16）、第二锥齿轮（17）。本发明采用涡轮蜗杆传动+锥齿轮传动原理，电机驱动单元（9）带动蜗杆轴（10）转动，通过涡轮蜗杆传动带动涡轮轴（12）上的第一锥齿轮（14）转动，然后再通过第二锥齿轮（17）传动带动输出轴（15）转动。本发明展开机构可重复使用，主要应用于空天飞行器上，在轨工作为无重力状态。
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公开(公告)号：CN104309819A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410559432.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种内置铰链式空间舱门展收机构，驱动轴系(401)通过轴系支座(402)固连到舱门边界结构(1)上，凸轮摇臂(403)的两端分别与驱动轴系(401)和连杆(404)铰接，连杆(404)的另一端与舱门连杆支座(405)通过铰接，舱门连杆支座(405)与舱门固连。凸轮摇臂(403)上设有凸轮槽，滑杆支座(407)固定在舱门边界结构(1)上，滑杆支座(407)与直线滑杆(406)配合形成直线运动副；直线滑杆(406)通过销钉轴(409)与所述凸轮槽连接，凸轮槽与直线滑杆(406)、滑杆支座(407)、舱门铰链轴(408)、销钉轴(409)构成凸轮机构。本发明通过将舱门铰链布置在防热层内部，利用连杆和凸轮的复合运动机构，避免了结构干涉。
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公开(公告)号：CN104229126A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410469980.X
申请日：2014-09-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种高可靠起落架控制系统，包括控制驱动单元和EMAC驱动电路，其中控制驱动单元包括电源变换配电模块、1553B总线接口模块、CPU处理单元、转向电机驱动电路、电磁阀驱动电路和模拟量信号处理电路；所述CPU处理单元包括收放控制模块、前轮转弯控制模块和防滑刹车驱动控制模块，本发明起落架控制系统采用驱动和控制一体化设计，CPU处理单元实现了起落架及舱门的收放、前轮转弯及主机轮的机电作动器防滑刹车的联合控制，该系统重量轻，功耗低，可靠性和环境适应性好，可广泛应用于新型航天器着陆回收系统及传统飞机起落架系统。
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公开(公告)号：CN102930161A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210431037.0
申请日：2012-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于多舱段航天器混合模态预示方法，(1)将多舱段航天器划分成子结构，每个子结构为一个舱段；(2)对步骤1中的某一个子结构建立理论模型并进行动特性分析，辨识该子结构的模态，即得到该子结构的频率及振型；(3)对步骤(2)中的子结构建立试验模型并进行动特性试验分析，得到该子结构的试验模态；(4)根据步骤(3)中的试验模态数据修正步骤(2)中的理论模型，使得理论模型的模态分析结果频率与试验频率相同，振型趋势相同；(5)对其它子结构建立理论模型，并根据步骤(4)中的修正结果对理论模型进行修正；(6)根据实际多舱段航天器的结构，建立舱段间的结合部，将修正后的各子结构的理论模型进行组合，得到多舱段航天器的整体模态分析模型，对整体模态分析模型进行模态分析，预示出多舱段航天器的模态。
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公开(公告)号：CN204153451U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420529660.4
申请日：2014-09-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16S3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种空间三向传载的复合材料框梁连接铰链支座接头，包括底板、两个耳片、两个加强筋和两个衬套，其中两个耳片垂直且对称安装在底板上，将底板分为左、中、右三部分，其中左底板上安装第一加强筋，第一加强筋垂直于左底板和第一耳片，右底板上安装第二加强筋，第二加强筋垂直于右底板和第二耳片，位于两个耳片之间的中底板的厚度大于左底板和右底板的厚度，两个耳片上端各开有一个转轴安装孔，两个转轴安装孔对称排布，两个衬套分别安装在两个转轴安装孔内，该接头可将框梁连接件一体化，传递横向和纵向载荷，同时作为铰链接头使用，实现空间三向传载，且该接头充分利用现有结构，结构简单紧凑、重量轻、连接可靠性高。
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